【正文】 ………11 特殊功能模塊的選擇 …………………………………11 第3章全自動洗衣機的PLC控制………………………………………12…………………………………………………………………….12 ……………………………………………………………………13 ………………………………………………………………….14…………………………………….16 I/O定時器/計時器的使用…………………………………………….18 梯形圖……………………………………………………………………….20…………………………………………………………………………22 第4章操作說明………………………………………………………………………23 第5章課程設(shè)計總結(jié)……………………………………………………………….24 第6章 感謝 ……………………………………………………………………….25 參考文獻……………………………………………………………………………….26 附錄 總接線圖……………………………………………………………………….27第一章可編程控制器的概述　一、 當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢 　　發(fā)展迅速，產(chǎn)品更新?lián)Q代；開發(fā)各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與個人計算機（PC）結(jié)合；通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強；發(fā)展新的編程語言，增強容錯功能。 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司成功研制世界第一臺可編程序控制器PDP14，并在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用并獲得成功。1971年日本從美國引進這項技術(shù)，很快研制出第一臺可編程序控制器DSC18。我國從1974年開始研制，1977年開始工業(yè)推廣應(yīng)用。進入20世紀(jì)80年代，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和少數(shù)32位微處理器構(gòu)成的微機化PLC，使PLC的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為靈活、方便。（1）PLC能接收、處理和輸出各種開關(guān)量、模擬量和不同碼制的數(shù)碼，除能實現(xiàn)一般的邏輯控制（順序、步進、時序、條件和鎖存等）功能外，還能實現(xiàn)數(shù)值運算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)通信等功能，配備適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可以進行打印。（3）PLC能與上一級計算機直接相連，在綜合自動化控制系統(tǒng)中可以合理地實現(xiàn)分級控制，作為基礎(chǔ)控制級使用。編程方法簡明通俗，易學(xué)、易編、易改，很容易將原來的繼電器控制線路直接翻譯到PLC軟件上。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的知識界面輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長等一系列優(yōu)點，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。 本書內(nèi)容新穎，深入淺出，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實際。 本書可作為高等學(xué)校機電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)、電氣技術(shù)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為廣大工程技術(shù)人員的參考用書。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。1. 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。4．系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。PLC I/O模塊的選擇步驟與原則 一般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要加以選擇。 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于傳輸距離較近場合，如5Ｖ輸入模塊最遠不得超過１０米。2）輸入接線方式開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。4）輸入門檻電平為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，