基于plc設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)(文件)
【正文】 歐姆龍公司生產(chǎn)的。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。因此，在實(shí)際運(yùn)用中，要核實(shí)變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。變頻器的接地必須與動(dòng)力設(shè)備接地點(diǎn)分開，不能共地。電動(dòng)機(jī)采用三相異步交流電動(dòng)機(jī)。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。由于注入的自來水有一定的水壓，而橡膠皮閥門平衡腔側(cè)的受壓面積大于其進(jìn)水腔的受壓面積，使作用于橡膠閥門的內(nèi)側(cè)壓大于外側(cè)壓力。左腔內(nèi)的注入水從中心孔流出的流量遠(yuǎn)大于平衡孔流入的流量，使腔內(nèi)水的壓力很快下降，橡膠閥門在右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力的作用下向右鼓起，進(jìn)水閥門呈開啟狀態(tài)，注入水從進(jìn)水閥過濾網(wǎng)，經(jīng)進(jìn)水腔和出水通道流入盛水桶內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)水。排水不僅有電磁閥排水，還設(shè)有手動(dòng)排水閥在掉電是排水。通過軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。順序進(jìn)行具體步驟為：投放洗衣粉（洗衣液）后，開始進(jìn)行洗滌工作，洗滌循環(huán)次數(shù)到后，排水，脫水，進(jìn)水，進(jìn)入漂洗階段；漂洗階段在沒有投放洗衣粉（洗衣液）的情況下，重復(fù)洗滌，排水，脫水，進(jìn)水，直到循環(huán)結(jié)束；然后進(jìn)入脫水階段，由變頻器調(diào)速后，開始脫水，結(jié)束后報(bào)警，然后完全停機(jī)。 內(nèi)衣：轉(zhuǎn)速800r/min。按照硬件圖連接。經(jīng)過將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)，讓我們收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程，同時(shí)了解到了其內(nèi)部硬件電路的構(gòu)成、每部分電路的設(shè)計(jì)等，還熟悉了PLC軟件開發(fā)環(huán)境的使用、各種編程指令的應(yīng)用等。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，發(fā)現(xiàn)一個(gè)工業(yè)成平中，包含的技術(shù)，不僅僅是我們平時(shí)看到的那些，很多都隱藏在我們沒有注意的地方。參考文獻(xiàn)[1]韓順杰，呂樹清，2006[3]、2011[4]，2001[5]唐2013附錄（1）硬件圖附錄（2）流程圖 洗衣機(jī)模式流程圖洗滌過程流程圖附錄（3）梯形圖水位選擇進(jìn)水電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)排水脫水及停止附錄（4）元件清單元件清單 名稱數(shù)量電動(dòng)機(jī)1變頻器1交流接觸器2PLC1壓力傳感器1液位傳感器3進(jìn)水電磁閥1出水電磁閥2編碼器1開關(guān)若干指示燈若干導(dǎo)線若干附錄（5）助記符26LD OR ANDNOT OUT LD ANDNOT LD ANDNOT ORLDLD ANDNOT ORLDOUT LD AND LD AND ORLDLD AND ORLDOUT LD OR ANDNOT OUT LD TIM005OR OR ANDNOT CNT008AND ANDNOT OUT LD ANDNOT ANDNOT ANDNOT TIM 000 50LD TIM004ANDNOT CNT007OR TIM000OR ANDNOT TIM001OUT TIM 001 120LD TIM001ANDNOT ANDNOT ANDNOT TIM 002 30LD TIM002OR ANDNOT TIM003OUT TIM 003 120LD TIM003ANDNOT ANDNOT ANDNOT TIM 004 30LD TIM004LD CNT 007 24LD CNT007OR ANDNOT ANDNOT LD AND ORLDOR OUT LD OR ANDNOT TIM005ANDNOT OR OUT TIM 005 1800LD LD CNT 008 3LD CNT008OR ANDNOT TIM006ANDNOT OUT TIM 006 100。2003[6]，2011[10]陳在此要感謝我的指導(dǎo)老師段老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助?；谝郧暗恼n程和這次的自己操作，對(duì)PLC有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。電源與變頻器變頻器電機(jī)PLC與開關(guān)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序圖聯(lián)機(jī)之后，電機(jī)按照預(yù)定形式運(yùn)行。 甩干：轉(zhuǎn)速1200r/min，洗滌時(shí)間：。下面就是工作的詳細(xì)介紹1）PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)；2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水；3）當(dāng)水位到達(dá)預(yù)定水位時(shí)停止進(jìn)水并暫停5s；4）正轉(zhuǎn)12s后暫停；5）暫停3s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)12s后暫停；7）暫停3s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿24次時(shí)，返回從正洗開始的動(dòng)作；8）若正、反洗滌滿24次時(shí)則開始排水；9）當(dāng)水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成3次大循環(huán)，洗完報(bào)警10s后自動(dòng)停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；由于洗滌的衣物不同，洗滌的轉(zhuǎn)速和時(shí)間也不盡相同，所以我們提供以下幾種衣物的洗滌模式：大物：轉(zhuǎn)速400r/min，洗滌時(shí)間1h。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。增加20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能：輸入點(diǎn)數(shù)為： 12(1+20%)=輸出點(diǎn)數(shù)為： 5(1+20%)=根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可選歐姆龍CPM2*型可編程控制器.洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)水閥閉合，停止進(jìn)水，與此同時(shí)，電動(dòng)機(jī)得到指令運(yùn)行而進(jìn)入洗滌程序。接通電源后，電磁線圈有交流電流流過，產(chǎn)生的磁力吸引鐵芯和橡膠堵頭向右移動(dòng)，閥門接盤的中心孔被打開，平衡腔內(nèi)的注入水從中心孔流出。、排水閥門介紹進(jìn)水閥門：未通電時(shí)，電磁線圈無電流通過，動(dòng)鐵芯的橡膠堵頭在復(fù)位彈簧作用下，將閥門接盤的中心孔封閉。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種。變頻器與控制柜之間應(yīng)電氣連通，如果實(shí)際安裝有困難，可利用銅芯導(dǎo)線跨接。（3）接地。 （2）防止輸入端過電壓。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。壓力傳感器：用于檢測(cè)當(dāng)前洗滌物品是否超出洗衣機(jī)容量。 可編程邏輯控
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