【正文】 此次軟件編程使用的主要為步進(jìn)指令。 化纖：轉(zhuǎn)速800r/min。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 主電路設(shè)計(jì)根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過初略計(jì)算， 輸入點(diǎn)數(shù)為12點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為5點(diǎn)，輸入、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。因此橡膠閥門在左側(cè)壓力的作用下緊緊地壓在閥體出水通道右端的閥座上，將出水通道封閉，注入水不能流入內(nèi)，進(jìn)水閥門呈關(guān)閉狀態(tài)。與單相異步電動(dòng)機(jī)相比，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能好，并可節(jié)省各種材料。特別是電源電壓極不穩(wěn)定時(shí)要有穩(wěn)壓設(shè)備，否則會(huì)造成嚴(yán)重后果。在操作過程中應(yīng)當(dāng)注意以下幾點(diǎn)事項(xiàng)：（1）防止電磁波干擾。當(dāng)水位達(dá)到需求時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)，停止進(jìn)水。但是變頻調(diào)速通過改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，并且變頻調(diào)速是高效調(diào)速，調(diào)速是轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，而其他調(diào)速方式轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加。（2）重力檢測(cè)：用于防止衣物超重。（1）水位設(shè)計(jì)：根據(jù)實(shí)際情況，水位分為高中低三檔（2）模式設(shè)計(jì)：根據(jù)實(shí)際情況，分為洗滌、漂洗和脫水，可以順序執(zhí)行，也可以選擇單獨(dú)執(zhí)行脫水。2 設(shè)計(jì)方案（1）PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。小型智能洗衣機(jī)迅速發(fā)展最近國內(nèi)外大的洗衣機(jī)公司分別推出了小型智能洗衣機(jī),有的重量?jī)H5公斤,容量1公斤,耗水量20公斤,一次可洗5件襯衫和內(nèi)衣褲,或其他衣物。進(jìn)水加溫：針對(duì)不同的洗滌對(duì)象調(diào)整不同的進(jìn)水溫度。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開關(guān)3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。70年代后期，以電腦（實(shí)際上微處理器）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)在日本問世，開創(chuàng)了洗衣機(jī)發(fā)展史的新階段。從最初的洗衣機(jī)，到今天可以控制洗滌水溫、洗滌轉(zhuǎn)速、洗衣干衣一體，洗衣機(jī)的功能在不斷的提升。3) 畫出I/O分配表和I/O接線圖。確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，選擇PLC型號(hào) 確定系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案十分重要，要在全面了解控制要求的基礎(chǔ)上確定電氣控制方案。第三次加水，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定水位時(shí)停止進(jìn)水，開始漂洗。（4）顯示模塊為顯示欄，顯示當(dāng)前工作狀態(tài)下的水溫、轉(zhuǎn)速和剩余時(shí)間。（1）水位模塊的選擇是根據(jù)自己所洗衣服的重量而定，洗衣機(jī)標(biāo)準(zhǔn)洗衣容量為8公斤，衣料重量在2公斤以下采用低水位，2公斤到4公斤之間的采用中水位，4公斤以上采用高水位，超過8公斤，通過重力傳感器檢測(cè)并由指示燈進(jìn)行報(bào)警。3． 參加本次設(shè)計(jì)時(shí)間不足三分之二或曠課四天以上者，不得參加本次考核，按不及格處理。4． 課程設(shè)計(jì)結(jié)束一周內(nèi)，指導(dǎo)教師提交成績(jī)和設(shè)計(jì)總結(jié)。（2）物品模塊的選擇由所洗衣服的種類而定。全自動(dòng)洗程首先啟動(dòng)洗衣機(jī)，然后根據(jù)衣料的大致重量在水位模塊選擇水位，接著在物品模塊選擇所洗物品的種類，最后在洗滌模塊中確定運(yùn)行模式 ，之后便可啟動(dòng)進(jìn)水。正轉(zhuǎn)漂洗12s，暫停3s后反轉(zhuǎn)漂洗12s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)漂洗（漂洗的次數(shù)與洗滌次數(shù)相同）。根據(jù)所選用的電器或元件的類型和數(shù)量，計(jì)算所需PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，選擇合適的點(diǎn)數(shù)。4) 畫出具體設(shè)計(jì)的梯形圖，并加以注釋。直至今日，可編程控制器PLC在我國飛速普及與發(fā)展，我們已經(jīng)可以把PLC與全自動(dòng)洗衣機(jī)聯(lián)系起來。80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡(jiǎn)便，功能更完備。洗衣機(jī)最基本的結(jié)構(gòu)包括塑料圓柱形內(nèi)筒和具有至少一個(gè)排水口的金屬制成的滾筒外筒，所述的內(nèi)筒和外筒相適配，所述的內(nèi)筒由底座、圓柱內(nèi)筒和端口環(huán)組成，圓柱內(nèi)筒一端連接底座，另一端連接端口環(huán)，所述的圓柱內(nèi)筒由2個(gè)或2個(gè)以上的側(cè)壁板和2個(gè)或2個(gè)以上的凸棱板相互接合構(gòu)成，所述側(cè)壁板是具有四個(gè)輪廓邊的圓弧板，其四個(gè)輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和凸棱板連接，并設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，板上設(shè)置有多個(gè)脫水通孔，所述凸棱板則是其中部具有凸棱的圓弧板，其四個(gè)輪廓邊分別與底座、端口環(huán)和側(cè)壁板連接，并設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，板上設(shè)置有多個(gè)脫水通孔；側(cè)壁板和凸棱板相互連接組成圓柱內(nèi)筒時(shí)，凸棱板上的凸棱向筒內(nèi)突起，起提升筋板的作用?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的家用全自動(dòng)洗衣機(jī)最常見的容量就是8KG，最大不超過16KG，超重報(bào)警，也已經(jīng)成為一項(xiàng)必要的輔助技術(shù)要求。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開關(guān)，它受水位開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。干衣功能：針對(duì)高速、快節(jié)奏生活的人，洗完衣服立即干衣成為備受都市人青睞的功能。主要優(yōu)點(diǎn)包括:機(jī)器體積小,可攜帶,在露營(yíng)地也可使用。節(jié)能：節(jié)能也是用戶選擇洗衣機(jī)時(shí)考慮的問題，有些洗衣機(jī)具有洗滌劑循環(huán)利用系統(tǒng)，可以將在外桶到排水泵之間濃度較高的洗滌劑通過循環(huán)水流帶回外桶內(nèi)，循環(huán)使用可以節(jié)約20%的洗滌劑。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無故障時(shí)間長(zhǎng)。（3）調(diào)速設(shè)計(jì)：采用變頻調(diào)速。（3）轉(zhuǎn)速檢測(cè)：用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)標(biāo)。故，我們選擇變頻調(diào)速。壓力傳感器：用于檢測(cè)當(dāng)前洗滌物品是否超出洗衣機(jī)容量。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。（3）接地。按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種。接通電源后，電磁線圈有交流電流流過，產(chǎn)生的磁力吸引鐵芯和橡膠堵頭向右移動(dòng)，閥門接盤的中心孔被打開，平衡腔內(nèi)的注入水從中心孔流出。增加20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能：輸入點(diǎn)數(shù)為： 12(1+20%)=輸出點(diǎn)數(shù)為： 5(1+20%)=根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可選歐姆龍CPM2*型可編程控制器.洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過上述動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 甩干：轉(zhuǎn)速1200r/min，洗滌時(shí)間：。基于以前的課程和這次的自己操作，對(duì)PLC有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。2003[6]，2011[10]陳參考文獻(xiàn)[1]韓順杰，呂樹清，2006[3]、2011[4]，2001[5]唐經(jīng)過將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)，讓我們收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程，同時(shí)了解到了其內(nèi)部硬件電路的構(gòu)成、每部分電路的設(shè)計(jì)等，還熟悉了PLC軟件開發(fā)環(huán)境的使用、各種編程指令的應(yīng)用等。 內(nèi)衣：轉(zhuǎn)速800r/min。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。排水不僅有電磁閥排水，還設(shè)有手動(dòng)排水閥在掉電是排水。由于注入的自來水有一定的水壓，而橡膠皮閥門平衡腔側(cè)的受壓面積大于其進(jìn)水腔的受壓面積，使作用于橡膠閥門的內(nèi)側(cè)壓大于外側(cè)壓力。電動(dòng)機(jī)采用三相異步交流電動(dòng)機(jī)。因此，在實(shí)際運(yùn)用中，要核實(shí)變頻器的輸入電壓、單相還是三相和變頻器使用額定電壓。我們使用的變頻器是歐姆龍公司生產(chǎn)的。