【正文】 水位傳感器：用于檢測和控制當(dāng)下工作模式水位高低。而皮帶調(diào)速和離合器調(diào)速都是有級調(diào)速，能滿足的速度需求相對較低，而這兩種調(diào)速方式對于機(jī)械硬件的依賴較高，在有較強(qiáng)干擾時(shí)，不能滿足電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的要求，所以自動(dòng)化程度是欠缺的。（1）水位檢測：用于檢測當(dāng)前模式下水位高低。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快?，F(xiàn)在已經(jīng)有廠家開發(fā)出了不需要使用洗滌劑的洗衣機(jī)，還有的廠家開發(fā)出了更迷你的旅行洗衣機(jī)，小到可以在出外旅行的時(shí)候隨身攜帶，為了更方便的操作有的廠家還開發(fā)出了可以遠(yuǎn)程控制的洗衣機(jī)，這么樣？是不是看的眼花繚亂，將來的洗衣機(jī)會(huì)朝著使用更方便、更加節(jié)能、更加個(gè)性化的方向發(fā)展。還有一些洗衣機(jī)采用臭氧進(jìn)行殺菌，達(dá)到徹底滅菌的目的。節(jié)水環(huán)保型滾筒洗衣機(jī)正在走向千家萬戶,漸與國際市場趨于一致。在控制技術(shù)不斷發(fā)展的今天，人們已經(jīng)不滿足洗衣機(jī)僅僅具有基本洗滌功能，各式各樣的輔助功能一一誕生。為了對桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液，是洗衣機(jī)最主要的組成部分?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動(dòng)洗衣機(jī)。人們對洗衣機(jī)依賴性的加強(qiáng)也必然要求著洗衣機(jī)的各相性能得到同步加強(qiáng)，要求著洗衣機(jī)適應(yīng)各種不同使用環(huán)境的能力得到進(jìn)一步提升。2) 寫出控制要求并畫出設(shè)計(jì)流程圖。四、課程設(shè)計(jì)步驟對控制系統(tǒng)任務(wù)和要求作深入的調(diào)查研究，明確控制任務(wù)；選擇和確定用戶I/O設(shè)備 根據(jù)傳統(tǒng)控制線路，確定出PLC改造所需的各種輸入/輸出設(shè)備，即各種按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器等。漂洗結(jié)束后，開始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間是3min。（3）洗滌模塊的選擇根據(jù)自己的實(shí)際需要決定，如果沒有特殊需求，系統(tǒng)自動(dòng)選擇順序模式（洗滌→漂洗→甩干），如果需要，也可以直接選擇甩干模式。二、 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（包括技術(shù)指標(biāo)）控制面板介紹洗衣機(jī)的控制面板如上圖所示，使用時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，根據(jù)使用者的需求從左到右依次選擇工作模塊。2． 成績評定采用五級分制，即優(yōu)、良、中、及格、不及格。5． 設(shè)計(jì)過程考核和成績在教師手冊中有記載。衣服種類及其所對應(yīng)的洗滌模式如下：大物：轉(zhuǎn)速400r/min，洗滌時(shí)間1h。當(dāng)實(shí)際水位到達(dá)預(yù)定水位時(shí)停止進(jìn)水（暫停5s），開始洗滌。漂洗結(jié)束后，開始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間是3min。由于本設(shè)計(jì)中只涉及到開關(guān)量，因此在選擇PLC型號(hào)時(shí)，只需考慮I/O點(diǎn)數(shù)，并有一定的余量（10%~15%）選擇小型PLC。5) 寫出調(diào)試過程和結(jié)果。本文就主要介紹了，基于PLC所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)，本洗衣機(jī)具有洗滌、漂洗和甩干功能。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。我國的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，但是沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。（2）脫水系統(tǒng)即電動(dòng)機(jī)調(diào)速脫水和洗滌漂洗其實(shí)是在同一地方，不過脫水是的轉(zhuǎn)速和洗滌漂洗時(shí)的轉(zhuǎn)速完全不同，在洗衣機(jī)發(fā)展的過程中，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式經(jīng)過幾個(gè)階段的發(fā)展。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置。童鎖功能：對于有小孩的家庭，放置小孩無意識(shí)觸碰導(dǎo)致打亂洗滌節(jié)奏是十分必須的。清洗衣物數(shù)量少,比用大型洗衣機(jī)省水、省電、經(jīng)濟(jì)。有的洗衣機(jī)采用專利的無孔內(nèi)桶省水，普通的波輪洗衣機(jī)在注水的時(shí)候，內(nèi)桶與外桶之間也有大量的水，洗滌的時(shí)候內(nèi)桶外的水就浪費(fèi)了，而無孔內(nèi)桶只有內(nèi)桶有水，這樣可以充分的利用洗衣機(jī)內(nèi)的水，注水的時(shí)候比其它洗衣機(jī)少使用40%的水量，同時(shí)也可以節(jié)省洗滌劑和省電。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。（4）手動(dòng)環(huán)節(jié)：手動(dòng)停機(jī)，手動(dòng)排水。（4）溫度檢測：用于檢測當(dāng)前水溫是否合適。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（PLC） PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。當(dāng)洗滌衣物重量大于洗衣機(jī)容量是，采取報(bào)警措施。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對儀表的干擾。變頻器正確接地是提高控制系統(tǒng)靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段，變頻器接地端子E(G)接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線截面積應(yīng)不小于2mm2，長度應(yīng)控制在20m以內(nèi)?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、重量輕、價(jià)格便宜，得到了廣泛的應(yīng)用，其主要缺點(diǎn)是調(diào)速困難。中心孔的面積大于平衡孔的面積。同時(shí)加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測保護(hù)電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。進(jìn)水時(shí)，通過電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。洗滌過程分為三個(gè)階段，順序?yàn)橄礈?，漂洗，脫水。輸入地址分配輸入地址對?yīng)控制電器電器元件代號(hào) 啟動(dòng)按鈕SA0 停止按鈕SA1 高水位選擇開關(guān)SB0 中水位選擇開關(guān)SB1 低水位選擇開關(guān)SB2 手動(dòng)排水按鈕SC2 手動(dòng)脫水按鈕SC3 高水位傳感器開關(guān)SQ1 計(jì)數(shù)器復(fù)位開關(guān)（大循環(huán)）SQ2 中水位傳感器開關(guān)SQ3 低水位傳感器開關(guān)SQ4計(jì)數(shù)器復(fù)位開關(guān)(小循環(huán))SQ5輸出地址分配輸出地址對應(yīng)外部設(shè)備電器元件代號(hào) 進(jìn)水電磁閥YV1 排水電磁閥YV2 電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2電機(jī)正轉(zhuǎn)脫水KM1定時(shí)器分配類別元件設(shè)定值作用定時(shí)器TIM0005 S進(jìn)水到位暫停定時(shí)器TIM00112 S正轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)定時(shí)器TIM0023 S暫停定時(shí)器TIM00312 S反轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)定時(shí)器TIM0043 S暫停定時(shí)器TIM005180 S脫水計(jì)時(shí)定時(shí)器TIM00610 S報(bào)警計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器CNT00724 次小循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器CNT0083 次大循環(huán)次數(shù)中間繼電器分配表元件作用 開始洗衣控制 洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器 洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位一致輔助繼電器 停止自動(dòng)洗衣機(jī)輔助繼電器 聲音報(bào)警提示暫停自鎖（TIM002）暫停自鎖（TIM004）5 調(diào)試在所有程序編寫完成之后，在試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，由PLC控制變頻器，變頻器控制電機(jī)電源，再由PLC控制開關(guān)從而控制電機(jī)運(yùn)行狀況。在為期兩周的課程設(shè)計(jì)中，我們?nèi)チ藢?shí)地考察洗衣機(jī)的當(dāng)下市場和現(xiàn)在最主流的技術(shù)需求，明白了一件很重要的事情，生活中的很多事情的背后都有很多和我們專業(yè)息息相關(guān)的知識(shí)。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。6 總結(jié) PLC