【正文】 然更重要的是，在責(zé)任心的驅(qū)使下，又該采用何種方法完成，采用何種方法更省時(shí)省力，解決問題的方案很多，永遠(yuǎn)堅(jiān)信“方法總比困難多”，我想首先分析本身，就拿畢業(yè)設(shè)計(jì)來說，課題有了，關(guān)鍵是何處著手。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 45 圖 57通道連接 在“設(shè)備調(diào)試”中就可以在線調(diào)試“西門子 S7200PPI”，如圖 58 所示。如果是首次使用，請(qǐng)單擊“幫助”按鈕或選中“查看設(shè)備在線幫助”，單擊 圖標(biāo) ，打開“ MCGS幫助系統(tǒng)”，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀。 西門子 S7200在線 連接與 調(diào)試 在 全自動(dòng)洗衣機(jī) MCGS 組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)上，單擊“設(shè)備窗口”，再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。 （ 5） 脫水 水排空后，開始脫水，脫水 30s 后停止脫水。 正常運(yùn)行流程圖 如圖 43 所示。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 綜上所述選用西門子 S7200 CPU224 型 PLC。 圖 338新增策略行 在策略組態(tài)中，如果沒有出現(xiàn)策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如下圖 339 所示。運(yùn)行時(shí)，歷史曲線構(gòu)件能夠根據(jù)需要畫出相應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的趨勢(shì)效果圖。 (a) (b) (c) (d) 圖 333 數(shù)據(jù)庫(kù)連接設(shè)置 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 這時(shí)進(jìn) 入運(yùn)行環(huán)境 ， 實(shí)時(shí)報(bào)表與歷史報(bào)表 制作完了 。 (a) (b) 圖 330 菜單屬性設(shè)置 另外可以做歷史數(shù)據(jù)報(bào)表 利用 MCGS 的歷史表格構(gòu)件。雙擊“操作 0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口 ,如下圖 328 所示。數(shù)據(jù)報(bào)表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計(jì)、打印的最終體現(xiàn)，是整個(gè)工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出；數(shù)據(jù)報(bào)表是對(duì)生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。雙擊“操作 0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口。再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝羞x取“報(bào)警信息瀏覽”，加到策略行 上，單擊鼠標(biāo)左鍵。 雙擊 ,再雙擊出現(xiàn)以下圖 318 所示。當(dāng)數(shù)據(jù)對(duì)象的值或狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)判斷對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象是否發(fā)生了報(bào)警或已產(chǎn)生的報(bào)警是否已經(jīng)結(jié)束，并把所產(chǎn)生的報(bào)警信息通知給系統(tǒng)的其它部分，同時(shí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)用戶的組態(tài)設(shè)定，把報(bào)警信息存入指定的存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件中。但水罐 仍沒有變化 ，這是由于我們沒有信號(hào)輸入，也沒有人為地改變其值。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的外觀 和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 變?yōu)槭中螤睿?，點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。 圖 37 設(shè)置用戶窗口屬性 選中剛創(chuàng)建 的“全自動(dòng)洗衣機(jī)”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口，如圖 38 所示。鼠標(biāo)雙擊“ Mcgs 組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS 組態(tài)環(huán)境。 用戶窗口： 本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。 MCGS 具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。 圖 21 洗 衣機(jī)的工作流程示意圖 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關(guān)，電磁進(jìn)水閥和電磁 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 排水閥配合進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是利用歐姆龍 C 系列 P 型機(jī) PLC 對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行全自動(dòng)控制，掌握 STEP7Micro/KINGVIEW 組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法，制作整個(gè)洗衣過程監(jiān)控界面，對(duì)電動(dòng)機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。水磨洗滌機(jī)可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。縱觀洗衣機(jī) 市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。與老師討論確定程序 在老師指導(dǎo)下，規(guī)范格式， 撰寫論文 修改論文并上交 教師對(duì)進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評(píng) 簽名 年 月 日 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1 摘 要 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。 作為新世紀(jì)的大學(xué)生 ,應(yīng)該站在時(shí)代發(fā)展的前列掌握現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)知識(shí)調(diào)整自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力結(jié)構(gòu) ,以適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的要求 .新世紀(jì)需要具有豐富的現(xiàn)代科學(xué)知識(shí) ,能夠獨(dú)立解決面臨的任務(wù) ,充滿活力 ,有創(chuàng)新意識(shí)的新型人才 。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)， 又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)過程分別用相應(yīng)的按扭開關(guān)來控制。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 MCGS 組態(tài)軟件控制 MCGS 組態(tài)軟件概述 認(rèn)識(shí) MCGS 組態(tài)軟件 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于 Windows 平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2021 等操作系統(tǒng)。 MCGS 組態(tài)環(huán)境 是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序 支持，其存放于 MCGS 目錄的 Program 子目錄中。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文件名稱及存盤時(shí)間等。 應(yīng)用 MCGS 組態(tài)軟件建立一 個(gè)比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)洗衣 控制系統(tǒng)。 如圖 35 所示。 從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“閥” 中分別選取 2 個(gè)閥（均為閥 46）、 2 個(gè)馬達(dá)（馬達(dá) 30）、一個(gè)指示燈（指示燈 1）。 （ 3） 整體畫面 最后生成的畫面如下圖 311 所示： 圖 311 控制主界面 選擇菜單項(xiàng) “文件” 中的“保存窗口”，則可對(duì)所完成的畫面進(jìn)行保存。 在“用戶窗口 ”中選中“全自動(dòng)洗衣機(jī)”，單擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“設(shè)置為啟動(dòng)窗口” 如圖 313 所示 ，這樣工程運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“全自動(dòng)洗衣機(jī)”窗口。 在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“刻度與標(biāo)注屬性”中 ,把“主劃線數(shù)目”改為： 10，即能被 10 整除，其它不變。 此全自動(dòng)洗衣機(jī)報(bào)警顯示 具體操作如下： 在 MCGS 組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中，選中“全自動(dòng)洗衣機(jī)”窗口，雙擊“全自動(dòng)洗衣機(jī)”或單擊“動(dòng)畫組態(tài)”進(jìn)入。如圖 319 所示。 圖 323 退出策略組態(tài)提示框 按如下步驟操作 將 在運(yùn)行環(huán)境中看到剛才的報(bào)警數(shù)據(jù)。 （ 4） 報(bào)警動(dòng)畫 當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)， 可以用提示燈顯示，具體操作如下： 在“用戶窗口”中選中“水位控制”，雙擊進(jìn)入，單擊“工具箱”中的“插入元件” 圖標(biāo)，進(jìn)入“對(duì)象元件庫(kù)管理”，從“指示燈”中選取如 ： ，調(diào)整大小放在適當(dāng)位置。雙擊表格進(jìn)入，如要改 變單元格大小， 把鼠標(biāo)移到 A 與 B 或 1 與 2 之間，當(dāng)鼠標(biāo)變化時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)即可；單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行編輯。單擊“策略屬性”，彈出“策略屬性設(shè)置”，把“策略名稱”改為：歷史數(shù)據(jù)，雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進(jìn)入策略組態(tài)環(huán)境，從工具條中單擊“新增策略行” 圖標(biāo)，再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝袉螕簟按姹P數(shù)據(jù)瀏覽” . 雙擊 圖標(biāo)，彈出“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖 329所示 設(shè)置： (a) (b) 圖 329存盤數(shù)據(jù)瀏覽 構(gòu)件屬性設(shè)置 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 單擊“測(cè)試”按鈕，進(jìn)入“數(shù)據(jù)存盤瀏覽 ” 。如圖331 所示。雙擊曲線，彈出“實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖 334 所示 設(shè)置： (a) (b) 圖 334 實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置 按“確認(rèn)”即可，在運(yùn)行環(huán)境中單擊“曲線”菜單，就可看到實(shí)時(shí)曲線。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 28 圖 336 曲線窗口 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語(yǔ)法非常類似于普通的 Basic 語(yǔ)言，但在概念和使用上 更簡(jiǎn)單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。 西門子S7200PLC 型號(hào)見 下表 41。 CPU 上集成的編程口同時(shí)就是 PPI 通訊聯(lián)網(wǎng)接口。 全自 動(dòng)洗衣機(jī) PLC 的硬件系統(tǒng) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的 硬件介紹 S7200 CPU 將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量 I/O 點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的小型可編程邏輯控制器。 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 38 （ 3） 洗衣 進(jìn)水到設(shè)定水位 2s 后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn) 30s，停止 2s 然后再反轉(zhuǎn) 30s，停止 2s 這樣循環(huán) 5 次后進(jìn)入排水過程。 MCGS 將逐步提供與國(guó)內(nèi)外常用的 工控產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，同時(shí)， MCGS 也提供一個(gè)了接口標(biāo)準(zhǔn)，以方便用戶用 VisualBasic 或 VisualC++編程工具自行編制所需的設(shè)備構(gòu)件，裝入MCGS 的設(shè)備工具箱內(nèi)。如下圖 52： 圖 52 設(shè)備管理 雙擊“設(shè)備工具箱”中的“串口通訊父設(shè)備”，再雙擊“西門子 S7200PPI”，如圖 53 所示。當(dāng)?shù)谝淮螁?dòng)設(shè)備工作時(shí)，把 PLC 中的數(shù)據(jù)讀回來，以后若 MCGS 不改變寄存器的值則把 PLC 中的值讀回來。 通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)中，我遇到不懂或不明白的地方。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟 明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)利用了 MCGS 組態(tài)軟件與西門子 PLC 的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。 單擊“增 加通道”，彈出“增加通道”對(duì)話框，如圖 56 所示 ，設(shè)置好后按“確認(rèn)”按鈕。從“可選設(shè)備”中雙擊“通用設(shè)備”，找到“串口通訊父設(shè)備”雙擊，選中其下的“串口通訊父設(shè)備”雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。 // 判斷水排空 // 脫水 30s // 洗衣大循環(huán) 2 次 // 報(bào)警 3s 西安航空職業(yè)技 術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 41 5 MCGS 與 PLC 的連接 與調(diào)試 設(shè)備窗口是 MCGS 系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得 MCGS 能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)