【正文】 便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化上、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的一民期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定一可靠。而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全，所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。同時，木系統(tǒng)以MCGS組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控界面，利用數(shù)據(jù)通信手段，實(shí)時接收和處理PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅(qū)動PC控制界面中的各種圖形，實(shí)時顯示現(xiàn)場的各種狀況，在操作員和停車庫之間構(gòu)造出形象、直觀的界面，對操作運(yùn)行和故障給出提示、報警等。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般為2~4層(國家規(guī)定最高為4層)，2層、3層者居多，現(xiàn)以典型的地上33升降橫移式為例，說明停車庫的運(yùn)行原理()整個系統(tǒng)將PLC、變頻器、條碼打印機(jī)和條碼掃描器組合控制，用轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制設(shè)備的手動運(yùn)行、自動運(yùn)行和正常停止。在把轉(zhuǎn)換開關(guān)置于停止擋時，車位在完成移動后停下，接著停止指示燈亮。用PLC內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來控制電機(jī)移動和急停，存車則由條碼打印機(jī)來打出憑條，取車則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn)PLC，實(shí)現(xiàn)存取車的自動化。整個系統(tǒng)共有一個電控柜，一個存取車操作系統(tǒng)，另設(shè)一個按鈕站，操作及維護(hù)簡單，安全可靠性高。在確保各設(shè)備都正常的情況下。該設(shè)備有以下幾種工作情況：（1）手動運(yùn)行：將電柜的“自動/停止/手動”選擇開關(guān)扳到“手動”位置時，手動指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關(guān)進(jìn)行操作；(2)自動運(yùn)行：將電柜的“自動/停止/手動”選擇開關(guān)扳到“自動”位置，“自動運(yùn)行”指示燈亮，即可按下存車按鈕，此時條碼打印機(jī)通過PLC傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕才恢復(fù)到原位正常停止；(4)離車保護(hù)：當(dāng)駕駛員離車后走出黃色警戒線，車位才開始運(yùn)轉(zhuǎn)()。(2)工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS稱為建立新工程。經(jīng)過此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。(3)設(shè)計菜單基本體系：為了對系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及土作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。在組態(tài)過程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時對菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善土程的菜單。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元索及動畫構(gòu)件庫，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。(5)編寫控制流程程序:在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊(稱為策略塊)，由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報表、報警信息輸出等功能。(7)編寫程序調(diào)試工程:利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動畫顯示和控制流程是否正確。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。 建立立體車庫控制系統(tǒng)工程雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境工作臺()。 保存界面 用戶窗口 設(shè)計立體車庫控制工程的畫面流程(1)建立立體車庫控制用戶窗口，單擊[用戶窗口]按鈕，在[用戶窗口]工作臺中單擊右邊的[新建窗口]按鈕，則產(chǎn)生新[窗口0]。 新建窗口用鼠標(biāo)選中[窗口0]，單擊右邊的[窗口屬性]按鈕，進(jìn)入[用戶窗口屬性設(shè)置]界面。這時可以看到剛剛新建的窗口名稱已經(jīng)改為“立體車庫控制”了。 動畫設(shè)置界面(2)立體車庫控制工程畫面設(shè)計放置圖形對象，單擊工具條中[工具箱]按鈕，打開系統(tǒng)上具箱。打開[對象元件庫管理]中的[車]文件夾，從中選取中意的車輛(因軟件對象元件列表中無轎車，暫用拖車代替)?？梢允褂檬髽?biāo)改變其人小及位置。 系統(tǒng)的操作過程 開機(jī)準(zhǔn)備接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開通，主空氣開關(guān)閉合接通，電柜有電時，電源指示燈亮。另外取車之前要保證一各車位與車盤(車位與車盤的定義參見機(jī)構(gòu)上位簡述的規(guī)定)在相對應(yīng)的位置上，即101車盤在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對應(yīng)的手動操作。再將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下201車盤按鈕，直至201車盤降到101車位停止。將“上升下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下201車盤按鈕，直至101車盤升到201車位停止。這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。再將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下201車盤按鈕，直至201車盤降到101車位停止。最后將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下301車盤按鈕，直至301車盤降到101車位停止。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下301車盤按鈕，直至301車盤升到301車位停止。然后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下201車盤按鈕，直至201車盤升到201車位停止。這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下202車盤按鈕，直至202車盤升到202車位停止。(6)取303車盤上的車，手動操作過程如下將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下203車盤按鈕，直至203車盤降到103車位停止；再將“左移、右移”選擇開關(guān)扳到左移，按下203車盤按鈕，直至203車盤行到102車位停止；最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下303車盤按鈕，直至303車盤降到103車位停止。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下303車盤按鈕，直至303車盤升到303車位停止；再將“左移、右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下203車盤按鈕，直至203車盤返回103車位停止。這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。即可按下存車按鈕，此時條碼打印機(jī)通過PLC傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。 停機(jī)(1)正常停機(jī)將電柜“自動、停止、手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”位置，“停止運(yùn)行”指示燈亮，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開關(guān)，停止設(shè)備。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕恢復(fù)到原位止常停止。序號 輸入地址 說明序號 輸入地址 說明1 X0 存車按鈕2 X1 停止3 X2 自動4 X3 手動5 X4 急停6 X5 車位上升7 X6 車位下降8 X7 車位左移9 X10 車位右移10 X11 101車位按鈕11 X12 201車位按鈕12 X13 202車位按鈕13 X14 203車位按鈕14 X15 301車位按鈕15 X16 302車位按鈕16 X17 303車位按鈕17 X20 101車位光電傳感器18 X21 201車位光電傳感器19 X22 202車位光電傳感器20 X23 203車位光電傳感器21 X24 301車位光電傳感器22 X25 302車位光電傳感器23 X26 303車位光電傳感器24 X27 101左限位開關(guān)25 X30 101下限位開關(guān)26 X31 102左限位開關(guān)27 X32 102右限位開關(guān)28 X33 102下限位開關(guān)29 X34 103右限位開關(guān)30 X35 103下限位開關(guān)31 X36 201上限位開關(guān)32 X37 201下限位開關(guān)33 X40 202上限位開關(guān)34 X41 202下限位開關(guān)35 X42 203上限位開關(guān)36 X43 203下限位開關(guān)37 X44 301上限位開關(guān)38 X45 302上限位開關(guān)39 X46 303上限位開關(guān)40 X47 101位置的測長傳感器41 X50 102位置的測長的感器42 X51 103位置的測長傳感器43 X52 101位置的離車檢測傳感器44 X53 102位置的離車檢測傳感器45 X54 103位置的離車檢測傳感器46 X60 取201車位離的車47 X61 取202車位上的車48 X62 取203車位上的車49 X63 取301車位上的車50 X64 取302車位上的車51 X65 取303車位上的車52 X70 存201車盤53 X71 存202車盤54 X72 存203車盤55 X73 存301車盤56 X74 存302車盤57 X75 存303車盤58 X76 所有車盤對應(yīng)車位序號 輸出地址 說明序號 輸出地址 說明1 Y0 停止指示燈2 Y1 自動運(yùn)行指示燈3 Y2 手動運(yùn)行指示燈4 Y3 上升指示燈5 Y4 下降指示燈6 Y5 左移指示燈7 Y6 右移指示燈8 Y7 提示離車報警9 Y10 提示離車報警指示燈10 Y11 車身過長報警11 Y12 101車位左移12 Y13 101車位右移13 Y14 201車位左移14 Y15 201車位右移15 Y16 202車位左移16 Y17 202車位右移17 Y20 203車位左移18 Y21 203車位右移19 Y22 201車位上升20 Y23 201車位下降21 Y24 202車位上升22 Y25 202車位下降23 Y26 203車位上升24 Y27 203車位下降25 Y30 301車位上升26 Y31 301車位下降27 Y32 302車位上升28 Y33 302車位下降29 Y34 303車位上升30 Y35 303車位下降 車庫位置圖 系統(tǒng)程序的編寫由于此系統(tǒng)工程人，所以只給出手動操作的那部分程序，該程序見附錄A。首先打開軟件新建土程()。 輸入標(biāo)記1再輸入X000，即可完成