【正文】 計(jì)和新結(jié)構(gòu)的不斷涌現(xiàn)90年代中末期，部分裝載機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng)，它取消了傳統(tǒng)的方向盤(pán)和變速操作桿，將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個(gè)操作手柄上，并采用簡(jiǎn)單的觸發(fā)方式控制開(kāi)關(guān)和換擋用的分裝式加速按鈕。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的調(diào)整發(fā)展，大型輪式裝載機(jī)的需求量會(huì)有大幅度上升，特別是西部大 開(kāi)發(fā)，許多大型工程建設(shè)等，大型輪式裝載機(jī)大有用武之地。 1999年，我國(guó)全行業(yè)ZL60型共銷(xiāo)28臺(tái)，ZL80型及ZL100型一臺(tái)也未銷(xiāo)售。影響推出市場(chǎng)的主要原因是，除開(kāi)發(fā)水平較低外，主 要是配套件跟不上。因此大型輪式裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本上被國(guó)外大公 司所占領(lǐng)。只要我們的產(chǎn)品能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，也一定能打進(jìn)國(guó)際市場(chǎng)。 　　 　　國(guó)外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)，包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi)，市場(chǎng)份額已相當(dāng)大?？梢?jiàn)世界市場(chǎng)上挖掘裝載 機(jī)及小型多功能裝載機(jī)市場(chǎng)是多么大，而中國(guó)目前這類(lèi)產(chǎn)品基本上還沒(méi)有。特別是西部大開(kāi)發(fā)，這類(lèi)產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場(chǎng)。我國(guó)要能真正把這類(lèi)產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)，必須有自己的創(chuàng)新。 　　 　　我國(guó)西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積，在實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)中，高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大，國(guó)內(nèi)目前基本上還沒(méi)有這類(lèi)產(chǎn)品，而國(guó)外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。我國(guó)的裝載機(jī)行業(yè)從現(xiàn)在起應(yīng)該積極行動(dòng)起來(lái)，與有關(guān)科研院所及有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)等配套件企業(yè)聯(lián)合起來(lái)，盡快開(kāi)發(fā)出具有中國(guó)特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機(jī)，去搶占我國(guó)西部這一潛在大市場(chǎng)。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國(guó)際采購(gòu)，提高質(zhì)量、水平、可靠性，那么大批進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的機(jī)遇就在眼前。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。在分析和設(shè)計(jì)實(shí)際任務(wù)時(shí)，一般采用方框圖顯示設(shè)備中實(shí)際運(yùn)行狀況?；疽簤夯芈分械膭?dòng)作順序—控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱(chēng)為容積式液壓泵。液壓泵具有以下特點(diǎn)：具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間；油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動(dòng)作，并對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。2. 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來(lái)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置，并可以通過(guò)控制換向閥的開(kāi)度來(lái)獲得液壓缸的不同速度。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。設(shè)置過(guò)載閥即能緩沖該過(guò)載油壓。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。并順勢(shì)撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高了整機(jī)的作業(yè)效率。單向閥在管路中只允許油液向一個(gè)方向流通，反向則被截止。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。液控單向閥也稱(chēng)單向閉鎖閥，實(shí)現(xiàn)液體正向流動(dòng)，反向截止，在有控制壓力信號(hào)時(shí)又允許反向流動(dòng)。對(duì)單向閥的基本要求是：通流時(shí)阻力小，截流時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏，無(wú)撞擊和噪音。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的，則為滑閥。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式，可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個(gè)數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個(gè)數(shù)。常用多個(gè)換向閥、單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等。多路閥的型號(hào)較多。 流量控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制通過(guò)閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改變流量。上述節(jié)流閥形式歸納起來(lái)為薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、介于二者間的節(jié)流孔三類(lèi)。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí)，能使各供油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱(chēng)為分流閥。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動(dòng)作的閥稱(chēng)為壓力控制閥。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，閥開(kāi)啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對(duì)液壓元件也起了過(guò)載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。首先，液壓泵將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過(guò)液壓缸（或液壓馬達(dá)）將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由以下五部分組成。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。（2）.控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿(mǎn)足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（或運(yùn)動(dòng)循環(huán)）的要求。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。（5）.輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。此外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動(dòng)介質(zhì)。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類(lèi)。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。包括單向閥、換向閥等。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時(shí)還控制油液的壓力。（1）.動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小，使用壽命長(zhǎng)。（3）.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，通用性好。將覺(jué)檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過(guò)渡特性法診斷結(jié)合起來(lái)的綜合診斷方法，已構(gòu)成了一種在液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中極少斷開(kāi)液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。液壓系統(tǒng)故障，據(jù)統(tǒng)計(jì)85%以上是系統(tǒng)中某個(gè)元件的故障所造成的，因此液太系統(tǒng)的故障診斷，主要的任務(wù)就是要找出故障元件。對(duì)圖1說(shuō)明如下：第一步：液壓系統(tǒng)故障可以分解為流量方面的故障、壓力方面的故障、方向方面的故障、一般機(jī)械方面的故障和電氣方面故障五個(gè)方面。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內(nèi)容，并檢查每個(gè)液壓元件，確認(rèn)其性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量情況。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。必要時(shí)，列出重點(diǎn)檢查的元件和元件的重點(diǎn)檢查部位。第五步：對(duì)清單中列出的重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。特別注意某些元件的故障先兆，如溫度過(guò)高、噪聲、振動(dòng)和外泄漏等。第七步：對(duì)發(fā)生故障的元件進(jìn)行修理或者更換。例如，故障是由于污染和油液溫度過(guò)高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外的元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。液壓閥的種類(lèi)很多，這理僅就幾種常見(jiàn)控制閥的故障舉例分析之。故障現(xiàn)象（如圖2所示）。（2）.溢流閥2中的電磁換向閥的閥芯卡住。（3）.溢流閥2的先導(dǎo)閥的錐閥芯不良。（5）.主閥故障。對(duì)于第（1）種原因造成的故障：主要是由于溢流閥2的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂，從而使得在壓力較低（20MPa,未達(dá)到額定壓力）時(shí)，作用在先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力，使錐閥芯打開(kāi)，從而使主閥芯打開(kāi)某一開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)溢流，故壓力再無(wú)法上升。（2）種原因造成的故障：由于溢流閥2中的電磁換向閥的油口是與溢流閥的遠(yuǎn)程控制口相通的。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗，修磨電磁閥閥芯。 力)。損傷嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)換用新的合格零件。(4)種原因造成的故障：由于溢流閥中的換向閥內(nèi)泄漏，使溢流閥的遠(yuǎn)程控制口總有部分油液流回油箱。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗液壓元件和系統(tǒng)，消除引起液壓元件不正常磨損的因素，再更換新的換向閥b。（如果是三級(jí)同心式溢流閥，如圖3。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài)，壓力無(wú)法繼續(xù)上升達(dá)到額定壓力。必要時(shí)檢查油液污染度，過(guò)濾或更換油液，裝配時(shí)注意保持閥芯與閥孔的同心度。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)主閥閥口開(kāi)度H，從而改變液流阻力來(lái)保證出口壓力基本恒定的。同理，當(dāng)進(jìn)口壓力P1不變，而減壓閥出口壓力P2所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí)，經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，使出口壓力P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。第一種故障現(xiàn)象：工作壓力（出口壓力P2）不穩(wěn)定，產(chǎn)生無(wú)規(guī)律性的變化。從而使得主閥芯在振動(dòng)，閥芯開(kāi)度在頻繁變化。處理方法：拆開(kāi)清洗，使小孔通暢。原因（2）——由于減壓閥的泄漏油為外泄，即控制油推開(kāi)先導(dǎo)閥錐閥后，單獨(dú)回油箱；當(dāng)泄漏油路背壓變化（波動(dòng)），將直接影響推動(dòng)錐閥的壓力油的壓力，從而使主閥上腔壓力波動(dòng)而引起出油口壓力P2不穩(wěn)定。原因（3）——調(diào)壓彈簧彎曲變形或彈簧端面與軸線(xiàn)垂直度誤差超差（)，引起先導(dǎo)閥閥芯與閥座接觸不良，在閥口處沿圓周的流速相差很大，產(chǎn)生不穩(wěn)定的徑向力，使先導(dǎo)閥閥芯產(chǎn)生高頻振蕩，引起噪音和壓力不穩(wěn)定。第二種故障現(xiàn)象：調(diào)壓失靈，或者最低調(diào)整壓力值升高。因主閥彈簧相對(duì)較軟而主閥面積較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變?。贿M(jìn)口壓力油經(jīng)過(guò)較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達(dá)不到原調(diào)定值，也無(wú)法調(diào)整壓力。處理方法：拆開(kāi)清洗主閥，使阻尼孔暢通。原因（2）——當(dāng)進(jìn)口壓力P1較低，達(dá)不到出口壓力P2的調(diào)定壓力時(shí)，將出現(xiàn)調(diào)壓失靈，P2值不穩(wěn)定。處理辦法：～1MPa以上。如有問(wèn)題，應(yīng)檢查泄漏油路是否堵塞，使之暢通。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗、修磨單向閥芯與閥座，或更換合格零