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機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)裝載機(jī)的流量控制閥與速度控制回路的故障(完整版)

2025-08-01 00:20上一頁面

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【正文】 ............................................35 第二節(jié):節(jié)流閥.................................................36 第三節(jié):速度控制閥.............................................37 第四節(jié):排氣節(jié)流閥.............................................38 第五節(jié):機(jī)械操作節(jié)流闊.........................................39第七章 :流量控制閥的故障及排除..................................40 第一節(jié):流量控制閥的維修........................................41 第二節(jié):出口節(jié)流調(diào)速易被忽視的問題..............................43結(jié)束語: ..........................................................44第一章 機(jī)械設(shè)備的概況盡管國產(chǎn)輪式裝載機(jī)的技術(shù)發(fā)展水平與西方發(fā)達(dá)國家存在著很大的差距,但也應(yīng)該考慮到歷史和國情的原因。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì),逐步引進(jìn)最新的傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術(shù),予以國產(chǎn)化、商業(yè)化,降低能耗,提高性能. 利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用,提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。特大型工程機(jī)械的特點(diǎn)科技含量高,研制與生產(chǎn)周期較長,投資大,市場容量有限,市場競爭主要集中在少數(shù)幾家公司。其司機(jī)臺上裝有條形液晶顯示屏,微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能同時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)燃油液面高度、冷卻水溫、變速箱油溫和液壓油溫等11種功能。大型 輪式裝載機(jī)的配套件國內(nèi)基本上沒有,有少量的也是水平低,可靠 性差,不太適用,進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。這類產(chǎn)品特別適用 于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級公路建設(shè)、一般公路的維護(hù)保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè),還 有改造環(huán)境、植樹造林等。      中型輪式裝載機(jī)是國內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過剩的產(chǎn)品。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。 空心箭頭表示信號流,而實(shí)心箭頭則表示能量流。裝載機(jī)除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥外,其余溢流閥及安全閥均為直動式,各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。(3) 裝載機(jī)在卸載時(shí),能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力,轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱,從而使液力機(jī)械傳動系統(tǒng)提供更大的鏟入力。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種,在液流反向出口無背壓的液路中可用內(nèi)泄式,否則用外泄式,以降低控制油的壓力。多路換向閥是工程建設(shè)機(jī)械、專用汽車等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。節(jié)流口的形式有針式(針閥軸向移動改變節(jié)流口大小)、偏心槽式(閥芯上開有三角形或矩形偏心槽,轉(zhuǎn)動閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向三角槽式(閥芯端部開有一個(gè)至三個(gè)三角形斜槽,閥芯軸向移動改變節(jié)流口大小)、周邊縫隙式(閥芯上開狹縫,使油液流進(jìn)閥芯內(nèi)孔后再流出,轉(zhuǎn)動閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向縫隙式(軸套上開縫隙,軸向移動閥芯改變節(jié)流口大小)。比例閥的制造精度可降低些,與伺服閥相比,具有價(jià)廉、抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。(1).動力裝置部分:其作用是將電動機(jī)(或其它原動機(jī))提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。它們對于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性是不可缺少的,具有重要的作用。(3).流量控制閥(簡稱流量閥):是用來控制液壓系統(tǒng)中的流量,以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動速度的要求。(2).油液流過液壓時(shí)壓力損失要小,密封性能要好,內(nèi)泄漏要小,無外滲漏。第二步:審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。初檢應(yīng)判斷以下一些問題,元件的使用和裝配是否合適;元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合適;元件的外部信號是否合適;對外部信號是否響應(yīng)等。液壓閥的故障,很多是與其結(jié)構(gòu)和工作原理有關(guān)的。通電后,電磁力不能使閥芯換向到位,使閥口有微小開度。當(dāng)電磁換向閥得電時(shí),如果不能完全換向到位,閥口有微小開度的話,導(dǎo)致主閥上腔壓力過低,主閥閥芯受較低壓力(20MPa)在先導(dǎo)閥沒有開啟的情況下,主閥芯開啟,結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。于是,溢流閥的控制腔內(nèi)油液壓力達(dá)不到推動先導(dǎo)閥時(shí)的壓力值(額定壓力)就使主閥閥口打開溢流;溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開始溢流的,所以壓力上不去。原因(1)——液壓油被污染,主閥芯中阻尼小孔有時(shí)被局部堵塞,有時(shí)又通暢,造成通過小孔的流量不穩(wěn)定,導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時(shí)閉時(shí)合,處于一種動態(tài)狀態(tài)下。處理方法:拆開清洗,修磨配合表面,更換調(diào)壓彈簧。因?yàn)榇藭r(shí),控制油的壓力還不足以推開先導(dǎo)閥,主閥閥芯始終處于全開狀態(tài),也就是說減壓閥還沒有開始開作;P2的壓力隨著P1的變化而變化,直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí),減壓閥開始工作,出口壓力才能穩(wěn)定,調(diào)節(jié)壓力才起作用。原因(4)——對于單向減壓閥,如圖 ,不能完全閉合,造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大;從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值,導(dǎo)至調(diào)壓失靈。處理方法:拆開清洗,追加過濾器;加強(qiáng)油液污染控制,必要時(shí)過濾油液或換油。處理方法:在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用,即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。處理方法:(a)拆開檢查,清洗,排除污物;修磨零件或更換零件。利用定差減壓閥“定差”的工作特性,使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變,從而使處理方法:調(diào)節(jié)調(diào)速閥,使節(jié)流閥的開度變小,或者增加進(jìn)油口的壓力,從而使壓差起過最小壓差值。處理方法:拆開清洗,使小孔暢通。這個(gè)過程往復(fù)多次才能使流量達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值。容積節(jié)流調(diào)速:采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度,同時(shí)又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上,即串聯(lián)在泵和缸之間,調(diào)節(jié)AT,即可改變q,從而改變速度,且必須和溢流閥聯(lián)合使用。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高,特別是負(fù)載接近零時(shí),壓力更高,這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。 只有節(jié)流功率損失,無溢流功率損失,回路效率較高。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動工作循環(huán)過程中,往往需要有不同的運(yùn)動速度,這些不同的速度轉(zhuǎn)換時(shí),需要使用速度控制回路。實(shí)踐證明,~,增裝此兩位兩通電磁閥,以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路,揚(yáng)長避短,不會再產(chǎn)生缸13工進(jìn)時(shí)由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路,其速度可單獨(dú)調(diào)節(jié),二個(gè)調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。排除辦法:采用圖4-35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路:在圖示狀態(tài),壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進(jìn)入液壓缸左腔,此時(shí)閥3被短路,進(jìn)給速度由閥2控制。對于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)控制其單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。2 調(diào)速閥的常見故潭及診斷排除方法 普通節(jié)流閥的進(jìn)出口,有的產(chǎn)品可以任意對調(diào),但有的產(chǎn)品則不可以對調(diào),具體使用時(shí),應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。而減壓閥口來不及關(guān)小,不起控制壓差的作用,這樣會使通過調(diào)速閥的瞬時(shí)流量增加,使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值ΔPmin,以后,其流量穩(wěn)定不變(特性曲線為一水平直線)。流量調(diào)整好后,應(yīng)鎖定位置,以免改變調(diào)好的流量。在此向老師表示深深的感謝和崇高的意。正是有了他們的悉心幫助和支持,才使我的畢業(yè)論文工作順利完成,在此向陜鐵院學(xué),機(jī)電工程系的全體老師表示由衷的謝意。(1)液壓缸處于停止位置時(shí),系統(tǒng)沒有卸載,泵輸出的壓力油全部通過換向閥2中位和調(diào)速閥1流回油箱,損失的壓力能轉(zhuǎn)換為熱量,使油溫升高; 采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速回路(2)液壓缸回程時(shí),其節(jié)流損失使油溫升高。所以在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí),分配給調(diào)速閥的壓差應(yīng)略大于ΔPmin,以使調(diào)速閥工作在水平直線段。也可通過改變油路來克服這一現(xiàn)象。 行程節(jié)流閥和單向行程節(jié)流閥應(yīng)用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上,安裝方向可根據(jù)需要而定;擋塊或凸輪的行程和傾角應(yīng)參照產(chǎn)品說明制作,不應(yīng)過大。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖14為速度控制閥的的符號。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。另外,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場合時(shí),要噴出空氣而做功,這時(shí)必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大,否則閥3不起作用)。此時(shí),調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷,不起作用??墒怪鏖y芯的切換動作減慢,即延長換向時(shí)間,逐漸關(guān)小閥口,而不像非液動的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉,避免高速油液的慣性而形成的真空,也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。故障現(xiàn)象:當(dāng)油缸13向左快速前進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給時(shí),往往產(chǎn)生沖擊,并同時(shí)伴有極大的沖擊噪聲。應(yīng)用:適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大,且對起動性能要求較高的工況。如:牛頭刨床主運(yùn)動系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。 為了提高回路的綜合性能,一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路上加背壓閥。應(yīng)用:低速小負(fù)載系統(tǒng),且不能承受負(fù)負(fù)載。開式系統(tǒng):系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過油箱。處理方法:將圖(13)所示的回路改成圖(14)所示的回路?;芈饭收犀F(xiàn)象是:在速度換接時(shí),液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊。原因(2)——定差減壓閥閥芯卡住,或其彈簧拆斷。流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。原因(4)——單向節(jié)流閥的單向閥不能完全閉
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