【正文】 感謝他們四年來的辛勤栽培。結束語本設計在溫老師的悉心指導和嚴格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具設計和調試，無不凝聚著溫老師的心血和汗水，在四年的本科學習和生活期間，也始終感著導師的精心指導和無私的關懷，我受益匪淺。這說明在設計出口節(jié)流調速回路時，應設置好節(jié)流調速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調速閥，與增加的單向閥4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時油液經單向閥直接進人液壓缸有桿腔，實現(xiàn)快退動作，可避免油液溫升過高。 流量的穩(wěn)定性在接近最小穩(wěn)定流量下工作時，建議在系統(tǒng)中調速閥的進口側設置管路過濾器，以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。調速閥的最小壓差約為1MPa()。 調速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差：節(jié)流閥、調速閥的流量特性。節(jié)流調速回路中，當電磁鐵通電，調速閥工作時，調速閥出口被二位三通換向閥堵住。其出油口與油路接通的瞬時，壓力突然減小。 節(jié)流閥開度應根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進行調節(jié)，調閉后應鎖緊，以防松動而改變調好的節(jié)流口開度。表4圖6(a)示為節(jié)流閥兼用作自由流機構,圖，(b)為僅考慮了控制流(由凸輪的形狀控制)而具有越程的結構。(b)是用回轉凸輪的變位來調速的例子。排氣節(jié)流閥圖4為排氣節(jié)流閥的一種。曲線1和曲線2示出節(jié)流部開度與通過流量的關系。從圖(a)可知,從A流向B(A*B)的空氣在C部因通路狹窄而受阻力,流通量就受到限制.圖11示為節(jié)流部開度與空氣流通量的關系特性。,節(jié)流閥和單向閥相對管路而言要平行地安裝在閥內(單向閥可構成無節(jié)流閥阻力的旁通通路)。:1. 節(jié)流潤節(jié)流閥內部空氣流通面積可以任意改變,一般用在空氣管路中間,調節(jié)空氣流量。圖1示為這兩種流量控制方式,在單向閥的方向不同時,可用兩個方向。此種回路中，閥2一直工作，不會發(fā)生前沖現(xiàn)象。當定壓差作用建立后，方轉入第二種工進，同樣當閥1由斷開接入工作時，亦會出現(xiàn)前沖。當電磁閥通電時，閥2的通路被切斷，壓力油經閥3和二位三通電磁閥進入液壓缸，實現(xiàn)二次進給。但行程閥必須安裝在運動部件附近，免不了管路要接得很長，壓力損失便較大。③采用行程閥：采用行程換向閥替代閥12降噪聲防沖擊效果也較好?？稍谛钅芷髑霸黾右粌晌粌赏姶砰y（如圖434所示）。故障原因：當油缸13作快進時，1DT通電，二位二通閥12閥芯處于左位，工作位置處于右位的接通位置，雙泵供油來油(此時2DT通電，閥9處于左位)和缸13有桿腔排油在a處匯合，大量油液以高速流過閥12進入缸13無桿腔。4)若采用比例節(jié)流閥，則泵的壓力和流量均適應負載的需求，又稱為功率適應調速回路或負載敏感調速回路。定量泵—變量馬達的容積調速回路特點：為恒功率輸出；調速范圍很小，速比一般不超過 3~ 4；這種調速回路很少單獨使用。調速閥正常工作必須保持 ~1MPa的壓差，改善節(jié)流調速負載特性的回路三、旁路節(jié)流調速特性：速度受負載變化的影響大在小負載或低速時，曲線陡，回路的速度剛性差。– 在組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。二、出口節(jié)流調速：– 回油節(jié)流調速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)。根據(jù)采用的節(jié)流元件不同又分為：節(jié)流閥調速，調速閥調速AB一、進口節(jié)流調速：《如圖所示》通過改變節(jié)流口的通流截面積來調節(jié)流量。油路：特點：結構簡單，散熱性好，能幫助油液分離空氣，沉淀渣滓，但易受污染，油箱尺寸大。容積調速：改變變量泵或變量馬達的排量來調節(jié)速度。在圖(14)所示的回路中，調速閥為串聯(lián)形式；圖示位置時，壓力油經調速閥8和9進入液壓缸無桿腔，由于調速閥9的通流面積要小于調速閥8的通流面積，因此，此時液壓缸的速度由調速閥9來調節(jié)。經過一瞬間后，定差減壓閥在閥后壓力下，使閥芯的開度達到最小，流過減壓的流量也最小，此時液壓缸又急速慢下來。原因分析：由于沖擊發(fā)生在液壓缸由一種速度向另一種速度換接時。原因(4)——定差減壓閥的阻尼小孔被堵塞。處理方法：拆開檢查、清洗，并修理。原因(1)——進出、口壓差過小，則定差減壓閥閥芯上下的壓力差也很小，閥芯被彈簧壓在最下端；定差減壓閥處于全開狀態(tài)，不起減壓作用；這時調速閥的性能就和節(jié)流閥相同。這種調速閥稱為壓力補償式調速閥。圖(13)是調速閥的工作原理圖及符號。處理方法：拆開清洗或更換零件。原因(3)——調節(jié)手柄的調節(jié)螺紋或推桿被卡住，或者手柄的固定螺釘松動，手柄空轉。原因(1)——節(jié)流閥閥芯被卡住，不能復位。原因(5)——所用節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量較大，所需調節(jié)流量低于最小穩(wěn)定流量時，流量不穩(wěn)定。原因(3)——油溫變化較大，油液的粘度隨之變化，導致流量變化。原因(1)——油液受污染，節(jié)流閥口被污染物堵塞，使得實際通流面積變小，流量下降，導至壓力差增大，又將污物沖刷掉，流量又增大；反復出現(xiàn)上述現(xiàn)象，導至流量不穩(wěn)定。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨主閥芯與閥座，或更換合格零件。如有問題，應檢查泄漏油路是否堵塞，使之暢通。原因（2）——當進口壓力P1較低，達不到出口壓力P2的調定壓力時，將出現(xiàn)調壓失靈，P2值不穩(wěn)定。因主閥彈簧相對較軟而主閥面積較大，在很低壓力下，就將主閥推起，使閥口變??；進口壓力油經過較小的節(jié)流孔，節(jié)流損失很大，從而出口壓力很低，達不到原調定值，也無法調整壓力。原因（3）——調壓彈簧彎曲變形或彈簧端面與軸線垂直度誤差超差（)，引起先導閥閥芯與閥座接觸不良，在閥口處沿圓周的流速相差很大，產生不穩(wěn)定的徑向力，使先導閥閥芯產生高頻振蕩，引起噪音和壓力不穩(wěn)定。處理方法：拆開清洗，使小孔通暢。第一種故障現(xiàn)象：工作壓力（出口壓力P2）不穩(wěn)定，產生無規(guī)律性的變化。 減壓閥是利用其出口處壓力作為控制信號，自動調節(jié)主閥閥口開度H，從而改變液流阻力來保證出口壓力基本恒定的。必要時檢查油液污染度，過濾或更換油液，裝配時注意保持閥芯與閥孔的同心度。（如果是三級同心式溢流閥，如圖3。(4)種原因造成的故障：由于溢流閥中的換向閥內泄漏，使溢流閥的遠程控制口總有部分油液流回油箱。 力)。（2）種原因造成的故障：由于溢流閥2中的電磁換向閥的油口是與溢流閥的遠程控制口相通的。（5）.主閥故障。（2）.溢流閥2中的電磁換向閥的閥芯卡住。故障現(xiàn)象第七步：對發(fā)生故障的元件進行修理或者更換。第五步：對清單中列出的重點檢查元件進行初檢。進行這一步時，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對故障有重大影響的元件。對圖1說明如下：第一步：液壓系統(tǒng)故障可以分解為流量方面的故障、壓力方面的故障、方向方面的故障、一般機械方面的故障和電氣方面故障五個方面。將覺檢辯證診斷、邏輯診斷、功能跟蹤篩檢診斷與過渡特性法診斷結合起來的綜合診斷方法，已構成了一種在液壓系統(tǒng)運動過程中極少斷開液壓系統(tǒng)而定性地判斷液壓故障的主要手段。（1）.動作靈敏、使用可靠，工作時沖擊和振動要小，使用壽命長。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時還控制油液的壓力。包括單向閥、換向閥等。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類。（5）.輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。（2）.控制調節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動方向，以滿足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉速）和運動方向（或運動循環(huán)）的要求。因此，液壓傳動系統(tǒng)通常由以下五部分組成。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護作用，若系統(tǒng)壓力超過調定值時，閥開啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對液壓元件也起了過載保護作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個溢流閥，在調節(jié)油缸或馬達的運動速度時，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥相同，但其響應速度較慢，動態(tài)特性較差。若用一個液壓泵向幾個負載不同的液壓缸或液壓馬達同時供油時，能使各供油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱為分流閥。 節(jié)流閥是一種最簡單最基本的流量控制閥，它以調節(jié)節(jié)流口的大小從而改變流量。多路閥的型號較多。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個數(shù)。若閥芯與閥體作相對旋轉時，則為轉閥；若閥芯與閥體作相對軸向移動的，則為滑閥。液控單向閥也稱單向閉鎖閥，實現(xiàn)液體正向流動，反向截止，在有控制壓力信號時又允許反向流動。單向閥在管路中只允許油液向一個方向流通，反向則被截止。不轉向時，轉向泵的全部油液經合流單向閥進入工作裝置系統(tǒng)。當鏟斗重心越過斗下餃點后，鏟斗在重力作用下加速翻轉。裝載機連桿機構上設有限位塊，當動臂在升降至某一位置時，可能會出現(xiàn)連桿機構的干涉現(xiàn)象。動臂浮動位置可使裝載機在平地堆積作業(yè)時，工作裝置能隨地面情況自由浮動。1. 溢流閥、安全閥應根據(jù)液體的壓力動作，并對液體的壓力進行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。液壓泵是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵。在分析和設計實際任務時，一般采用方框圖顯示設備中實際運行狀況。液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。 動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。我國的裝載機行業(yè)從現(xiàn)在起應該積極行動起來，與有關科研院所及有關發(fā)動機等配套件企業(yè)聯(lián)合起來，盡快開發(fā)出具有中國特色的高原、沙漠型特殊用途裝載機，去搶占我國西部這一潛在大市場。我國要能真正把這類產品發(fā)展起來，必須有自己的創(chuàng)新?？梢娛澜缡袌錾贤诰蜓b載 機及小型多功能裝載機市場是多么大，而中國目前這類產品基本上還沒有。只要我們的產品能占領國內市場，也一定能打進國際市場。影響推出市場的主要原因是，除開發(fā)水平較低外，主 要是配套件跟不上。隨著我國國民經濟建設的調整發(fā)展，大型輪式裝載機的需求量會有大幅度上升，特別是西部大 開發(fā)，許多大型工程建設等，大型輪式裝載機大有用武之地。例如卡特彼勒公司90年代開發(fā)的F系列和G系列裝載機都安裝有電子計算機監(jiān)控系統(tǒng)，用以取代E系列裝載