【正文】 制式閥（簡稱伺服閥）。（2）.油液流過液壓時(shí)壓力損失要小，密封性能要好，內(nèi)泄漏要小，無外滲漏。其查找液壓系統(tǒng)故障準(zhǔn)確率可達(dá)90%以上。第二步：審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。第四步：對(duì)清單所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)及元件檢查的難易排列次序。初檢應(yīng)判斷以下一些問題，元件的使用和裝配是否合適；元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合適；元件的外部信號(hào)是否合適；對(duì)外部信號(hào)是否響應(yīng)等。第八步：在重新啟動(dòng)系統(tǒng)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和結(jié)果。液壓閥的故障，很多是與其結(jié)構(gòu)和工作原理有關(guān)的?，F(xiàn)有一臺(tái)電磁溢流閥，斷電時(shí)，卸荷正常；通電時(shí)，調(diào)節(jié)其調(diào)壓手柄，最高只能調(diào)到20MPa。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開度。故障分析與處理A。當(dāng)電磁換向閥得電時(shí)，如果不能完全換向到位，閥口有微小開度的話，導(dǎo)致主閥上腔壓力過低，主閥閥芯受較低壓力（20MPa)在先導(dǎo)閥沒有開啟的情況下，主閥芯開啟，結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。處理方法：(a).拆開檢查，修磨錐閥芯密封表面。于是，溢流閥的控制腔內(nèi)油液壓力達(dá)不到推動(dòng)先導(dǎo)閥時(shí)的壓力值（額定壓力）就使主閥閥口打開溢流；溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開始溢流的，所以壓力上不去。因裝配不同心，使閥芯不能完全復(fù)位。減壓閥工作時(shí)，進(jìn)口壓力P1變化（必須大于減壓的調(diào)節(jié)壓力），減壓的出口壓力P2經(jīng)過減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后，仍能基本保持不變。原因（1）——液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時(shí)被局部堵塞，有時(shí)又通暢，造成通過小孔的流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時(shí)閉時(shí)合，處于一種動(dòng)態(tài)狀態(tài)下。必要時(shí)過濾油液或換用新油。處理方法：拆開清洗，修磨配合表面，更換調(diào)壓彈簧。當(dāng)阻尼小孔沒有完全被堵死，但局部堵塞時(shí)，通流面積變小，阻尼孔液阻增大，要達(dá)到原來先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力值，需要使出口壓力值升高，同時(shí)也使整個(gè)調(diào)壓范圍向上移動(dòng)，最低調(diào)整壓力值升高。因?yàn)榇藭r(shí)，控制油的壓力還不足以推開先導(dǎo)閥，主閥閥芯始終處于全開狀態(tài)，也就是說減壓閥還沒有開始開作；P2的壓力隨著P1的變化而變化，直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥開始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)壓力才起作用。原因（4）——對(duì)于單向減壓閥，如圖 ，不能完全閉合，造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大；從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式，常見的節(jié)流口形式主要有軸向三角溝槽式和周向縫隙式兩種。處理方法：拆開清洗，追加過濾器；加強(qiáng)油液污染控制，必要時(shí)過濾油液或換油。處理方法：穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補(bǔ)償裝置的閥。處理方法：在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用，即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。處理方法：拆開清洗，修磨劃傷部位。處理方法：(a)拆開檢查，清洗，排除污物；修磨零件或更換零件。原因(5)——單向節(jié)流閥的進(jìn)油口、出油口接反，使單向閥常開。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變，從而使為補(bǔ)償油溫變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響，出現(xiàn)一種溫度補(bǔ)償式調(diào)速閥，其是在壓力補(bǔ)償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進(jìn)的。處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開度變小，或者增加進(jìn)油口的壓力，從而使壓差起過最小壓差值。更換合格彈簧。處理方法：拆開清洗，使小孔暢通?？梢苑治龀龉收显蚴怯捎谡{(diào)速閥的壓力補(bǔ)償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。這個(gè)過程往復(fù)多次才能使流量達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值。當(dāng)，在液壓缸運(yùn)行速度換接過程中每一時(shí)刻，兩個(gè)調(diào)速閥都有壓力油通過，這樣便避免了上述故換向閥12通電時(shí)，液壓缸的速度由調(diào)速閥8來調(diào)節(jié)。容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度，同時(shí)又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。閉式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過油箱。將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)AT，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。– 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響。 只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的速度－負(fù)載特性將大為提高。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。變量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路（二）自動(dòng)容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點(diǎn)：變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng)，而且泵的工作壓力能自動(dòng)跟隨負(fù)載的增減而增減。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)過程中，往往需要有不同的運(yùn)動(dòng)速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時(shí)，需要使用速度控制回路?？爝M(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)，閥12突然關(guān)閉(IDT斷電)，不能由此繼續(xù)供油，但閥12出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸13流動(dòng)，這樣就使得閥12后的油液排空，形成較大的真空度，由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。實(shí)踐證明，～，增裝此兩位兩通電磁閥，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚(yáng)長避短，不會(huì)再產(chǎn)生缸13工進(jìn)時(shí)由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個(gè)角度較好，擋塊的前段工作面，使行程閥閥芯并始以較快速度移動(dòng)，關(guān)小窗口，以加速過渡過程的進(jìn)行。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路，其速度可單獨(dú)調(diào)節(jié)，二個(gè)調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。故障現(xiàn)象：這種回路在兩種進(jìn)給速度的控制過程中，容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。排除辦法：采用圖4－35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進(jìn)入液壓缸左腔，此時(shí)閥3被短路，進(jìn)給速度由閥2控制。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時(shí),其速度是控制的對(duì)象。對(duì)于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)控制其單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。針形閥(圖2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。一般說來,流量特性是以在對(duì)二次側(cè)(B側(cè))向大氣開放的狀態(tài)下,對(duì)一次側(cè)(A側(cè))供氣時(shí)通過節(jié)流部的流量來表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實(shí)際加壓下的流量).由圖可見,當(dāng)針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開回轉(zhuǎn)旋鈕時(shí),節(jié)流部的開度增大,通過流量增加。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。其特點(diǎn)是,通過節(jié)流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速。2 調(diào)速閥的常見故潭及診斷排除方法 普通節(jié)流閥的進(jìn)出口，有的產(chǎn)品可以任意對(duì)調(diào)，但有的產(chǎn)品則不可以對(duì)調(diào)，具體使用時(shí)，應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。 啟動(dòng)時(shí)的沖擊:對(duì)于圖2（a）所示的系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速閥的出口堵住時(shí)，其節(jié)流閥兩端壓力P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。而減壓閥口來不及關(guān)小，不起控制壓差的作用，這樣會(huì)使通過調(diào)速閥的瞬時(shí)流量增加，使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。若電磁鐵也通電，改由調(diào)速閥工作時(shí)，就會(huì)使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值ΔPmin，以后，其流量穩(wěn)定不變(特性曲線為一水平直線)。 調(diào)速閥的流量特性 方向性調(diào)速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用，否則，定差減壓閥將不起壓力補(bǔ)償器作用。流量調(diào)整好后，應(yīng)鎖定位置，以免改變調(diào)好的流量。．2 采用調(diào)速閥后容易忽視負(fù)載變化的影響在節(jié)流調(diào)速回路中，如不能保證調(diào)速元件壓差為一定值，執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度就不穩(wěn)定，即使回路設(shè)計(jì)合理，也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負(fù)載變化。在此向老師表示深深的感謝和崇高的意。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向陜鐵院學(xué)，機(jī)電工程系的全體老師表示由衷的謝意。所以要考慮適當(dāng)提高回路溢流閥設(shè)定壓力，保證外負(fù)載增大時(shí)，調(diào)速閥工作點(diǎn)不超過定差減壓閥起補(bǔ)償作用的臨界點(diǎn)，以保證執(zhí)行器速度穩(wěn)定。(1)液壓缸處于停止位置時(shí)，系統(tǒng)沒有卸載，泵輸出的壓力油全部通過換向閥2中位和調(diào)速閥1流回油箱，損失的壓力能轉(zhuǎn)換為熱量，使油溫升高； 采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速回路(2)液壓缸回程時(shí)，其節(jié)流損失使油溫升高。若逆向使用，則由于節(jié)流閥進(jìn)口油壓P3大于出口油壓P2，即定差減壓閥閥芯所受向右的推力永遠(yuǎn)小于向左的推力，定差減壓閥閥芯始終處于最左端，閥口全開，定差減壓閥不工作，此時(shí)調(diào)速閥也相當(dāng)于節(jié)流閥使用了。所以在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，分配給調(diào)速閥的壓差應(yīng)略大于ΔPmin，以使調(diào)速閥工作在水平直線段。但這種油路有一定的能量損失。也可通過改變油路來克服這一現(xiàn)象。當(dāng)將調(diào)速閥出口迅速打開。 行程節(jié)流閥和單向行程節(jié)流閥應(yīng)用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上，安裝方向可根據(jù)需要而定；擋塊或凸輪的行程和傾角應(yīng)參照產(chǎn)品說明制作，不應(yīng)過大。 表41 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除 調(diào)速閥的常見故障及診斷排除方法見表4—2。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時(shí)調(diào)節(jié)速度的例子。圖14為速度控制閥的的符號(hào)。節(jié)流部開度和通過流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可往復(fù)運(yùn)動(dòng),正反轉(zhuǎn),故排氣時(shí)節(jié)流閥的作用是控制氣流。另外,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場合時(shí),要噴出空氣而做功,這時(shí)必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節(jié)流式回路”。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大，否則閥3不起作用)。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進(jìn)給時(shí)，閥3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關(guān)小前，閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大，節(jié)流閥開度較大，瞬時(shí)流量增加，造成液壓缸短時(shí)快速前沖。此時(shí)，調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。以減少?zèng)_擊。可使主閥芯的切換動(dòng)作減慢，即延長換向時(shí)間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動(dòng)的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消