椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 03:15本頁面
【正文】 量差異也較大；另外還有一種旋切式椰子剝殼機(jī)，該機(jī)利用高速旋轉(zhuǎn)盤刀以切削方式破壞椰衣，殘余的果皮纖維再通過旋轉(zhuǎn)的網(wǎng)絲輪加以去除，但剝殼后椰衣纖維破壞嚴(yán)重，產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)價(jià)值減少[3]。設(shè)計(jì)的椰子剝殼機(jī)綜合性能優(yōu)，操作簡(jiǎn)易，可靠性高，可基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工剝殼，對(duì)椰子的生產(chǎn)加工帶來很大的便利。表11椰子剝殼機(jī)的技術(shù)參數(shù)名稱數(shù)值壽命/年10每天工作/h8處理量/pcs方案一中，系統(tǒng)原理如圖21，工作時(shí)將椰子7放在托盤6上，開動(dòng)升降伺服電機(jī)1，經(jīng)扭矩傳感器2驅(qū)動(dòng)升降絲杠5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)升降螺母托盤支架托盤6上升，將椰子7抬起來，當(dāng)椰子7碰到切割刀具8時(shí)，扭矩傳感器2的測(cè)量數(shù)值突然變大，這時(shí)控制升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣內(nèi)，然后控制升降伺服電機(jī)1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將椰子7繼續(xù)抬高，同時(shí)切割伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)切割絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，在切割絲杠12帶動(dòng)下，使切割螺母14下降，帶動(dòng)刀具支架11下降，使搖桿9繞鉸鏈10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切割刀具8向外展開，將椰衣剝開，隨后，升降伺服電機(jī)切割刀具8并攏，恢復(fù)到初始位置狀態(tài)[4]。然后返回，并且右側(cè)傾斜頂板可以根據(jù)剝殼效果適當(dāng)重復(fù)Y向的移動(dòng)，期間扎入椰子的刀片便會(huì)入人工剝殼一樣把椰子椰衣撬開剝除[5]。減速電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輥通過一對(duì)圓柱型直齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，從而使主、從動(dòng)齒輥相向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖23 方案三 8剝殼機(jī)架結(jié)合三個(gè)方案，方案一的椰子要人工放入托盤上，效率較慢，且危險(xiǎn)性較大，不優(yōu)先考慮；方案二中由于椰子的大小和硬度沒有標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)釘板的力度一定時(shí)，會(huì)出現(xiàn)剝殼不足或過度剝殼的現(xiàn)象，故也不采取方案二；通過對(duì)比三種方案，方案三采用減速電機(jī)通過齒輪連接齒輥，讓椰子在齒輥上滾動(dòng)進(jìn)行剝殼，不會(huì)出現(xiàn)過度剝殼，且齒輥長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)可滿足范圍內(nèi)的椰子剝殼，在齒輥上方加入上料機(jī)構(gòu)，可解決人工上料問題，安全可靠，綜合考慮，故選擇方案三。由于針擺式減速電機(jī)廣泛用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑等行業(yè)，體積小且安全方便，足以滿足椰子剝殼的需要，故選用針擺式減速電機(jī)，查詢選擇電機(jī)型號(hào)為針擺式減速電機(jī)X4，該電機(jī)輸入功率為3kw，輸出轉(zhuǎn)速為88r/min。m ；取與軸配合的半聯(lián)軸器孔徑d1=45 mm；故軸連接小齒輪的軸為d=45 mm；半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=84mm，與電機(jī)軸聯(lián)合部分長(zhǎng)度L1=84 mm。開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法一般是全損耗型的，而任何全損耗型潤(rùn)滑系統(tǒng)，最終在其齒輪表面只有薄層覆蓋膜，它們常處在邊界潤(rùn)滑條件下，因?yàn)楫?dāng)新油或脂補(bǔ)充到齒面時(shí)，由于齒面壓力作用而擠出，加上齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)離心力等的綜合作用，只能在齒面上留下一層薄油膜，再加上考慮齒輪磨合作用，因此潤(rùn)滑油必須具備高粘度或高稠度和較強(qiáng)的粘附性，以確保有一層連續(xù)的油膜保持在齒輪表面上。 所選的電機(jī)輸入功率為3kw，轉(zhuǎn)速為88r/min，則1） 選擇齒輪材料、熱處理方式和精度等級(jí)考慮該減速電機(jī)功率較小，且載荷沖擊為輕微沖擊，故大、小齒輪均用45鋼表面淬火；平均齒面硬度為45 HRC；選用8級(jí)精度等級(jí)；2） 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初步計(jì)算齒輪參數(shù)，即按： （31） 式中各參數(shù)為：① 試選載荷系數(shù)=② 計(jì)算主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)矩： ；③ 查表得齒寬系數(shù) ，；④ 取=30，則=30=45⑤ 查表得齒形系數(shù)=，=，應(yīng)力校正系數(shù)=，=⑥ 許用彎曲應(yīng)力按式： （32）⑦ 計(jì)算查圖得彎曲疲勞極限， 取=，取安全系數(shù)=。② 計(jì)算載荷系數(shù)查設(shè)計(jì)手冊(cè)得各系數(shù)選擇如下：使用系數(shù)=齒間載荷分配系數(shù)=；齒向載荷分布系數(shù)=；由，8級(jí)精度查圖得動(dòng)載系數(shù)=；則:= （34）代人數(shù)據(jù)，解得：== ③ 對(duì)進(jìn)行修正。④ 計(jì)算中心距。由公式 (37)計(jì)算得：⑥ 計(jì)算齒寬。1） 選擇軸的材料該軸無特殊要求，因而選用調(diào)質(zhì)處理的45鋼；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表82知，2）求輸出軸的功率、轉(zhuǎn)速及扭矩：若取每對(duì)齒輪的機(jī)械效率（包括軸承效率在內(nèi)，且忽略聯(lián)軸器的機(jī)械效率）η=，則按公式39計(jì)算 （39）代入數(shù)據(jù)得于是： （310） 代入數(shù)據(jù)，算得，3）初步估算最小軸的軸徑先按式 （311）初步估算軸的最小直徑：由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表84，當(dāng)選45鋼時(shí)，取C=110，于是得
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