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一種多軸輸出傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-在線瀏覽

2025-08-11 17:12本頁面
  

【正文】 es on the selection and design of the organization39。設(shè)計(jì)用Pro/E來進(jìn)行三維建模和裝配,CAD呈現(xiàn)二維狀態(tài),完成圖紙的設(shè)計(jì)工作。世界各主要工業(yè)國生產(chǎn)的木工機(jī)械,除了供國內(nèi)使用外,還大量出口到國外,并組成了世界貿(mào)易的重要組成部分。意大利在木工機(jī)械行業(yè)的成就僅次于德國,其木工機(jī)械產(chǎn)品品種眾多、精度高、自動化程度也高,尤以通用標(biāo)準(zhǔn)木材加工設(shè)備的生產(chǎn)制造為特點(diǎn),在國際市場上競爭力較強(qiáng)。俄羅斯木工機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)量也很大,但主要用于國內(nèi)的供應(yīng),只有少量產(chǎn)品用于出口。另外,我國木工家具機(jī)械行業(yè)也逐漸開始轉(zhuǎn)向木制品的加工,木工機(jī)械的市場份額也逐年上升,并且國內(nèi)很多木工機(jī)械設(shè)計(jì)企業(yè)都開始把自己的創(chuàng)造考慮到研發(fā)產(chǎn)品當(dāng)中,開始配合市場對產(chǎn)品的需求,向著標(biāo)準(zhǔn)化、高端化的方向發(fā)展。事實(shí)上,本次研究的課題不僅僅局限于木工機(jī)械,它完全可用于機(jī)械類各種孔加工的工藝之中。本次設(shè)計(jì)意義很多,主要有一下三點(diǎn):(1) 掌握設(shè)計(jì)多軸傳動機(jī)構(gòu)的通用方法;(2) 通過此次設(shè)計(jì)可減輕勞動力、提高生產(chǎn)率、降低成本;(3) 提高綜合分析問題和解決實(shí)際問題的能力,為以后的學(xué)習(xí)和工作奠定基礎(chǔ)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)參考平時(shí)學(xué)過的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課、相關(guān)的優(yōu)秀論文和有關(guān)資料,還有就是同學(xué)之間的討論以及向指導(dǎo)教師請教難題,以此來完成設(shè)計(jì)工作。一般常選擇同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或者1500r/min的電動機(jī)作為原動機(jī)充當(dāng)動力源。如圖11所示兩種方案,這兩種方案各有優(yōu)缺點(diǎn)?,F(xiàn)選用結(jié)構(gòu)較為簡單、制造成本也較低的方案a。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。設(shè)、分別為電動機(jī)至輸出軸之間的各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效率。 電動機(jī)的選用在滿足轉(zhuǎn)速要求的前提下,選擇轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī)可以使得傳動比盡可能的小,也可以節(jié)省空間,避免浪費(fèi)的材料,因此初步選擇轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機(jī),其型號為Y132S6。m)127傳動比第2章 帶傳動的設(shè)計(jì) 帶傳動設(shè)計(jì) 計(jì)算設(shè)計(jì)功率由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表78查得工作情況系數(shù)KA=,則Pd=KAP=3kW=。 選擇帶輪基準(zhǔn)直徑由表79和圖710,取=100mm,則可得大帶輪直徑=100=384(mm)按照直徑系列值取=400mm。 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度 初選中心距可按下式進(jìn)行:(+)≦≦2(+)帶入數(shù)值得350≦≦1000,取=500mm。 計(jì)算實(shí)際中心距=500+()/2=,取=584mm。>120176。 確定帶的根數(shù)由i=,v=,查表75,運(yùn)用差值法計(jì)算得P0=;查表76得ΔP0=;由=176。由下式得,取整得z=3。/2)≈(N)6第3章 齒輪的設(shè)計(jì) 內(nèi)嚙合傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 材料選擇、熱處理、精度等級及齒數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表91,小齒輪選用45鋼,由于小齒輪齒面要求比大齒輪的高,故采用調(diào)質(zhì)處理,硬度,取其值為236HBS;大齒輪也選用45鋼,采用正火處理,硬度HBS2=162217HBS,取HBS2=210HBS。選擇小齒輪的齒數(shù)為z1=25,大齒輪的齒數(shù)為z2=z1i=254=100實(shí)際傳動比為i=100/25=4齒數(shù)比誤差為Δ=0,工程上齒數(shù)比誤差在177。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)為閉式齒輪傳動,由于該機(jī)構(gòu)內(nèi)的齒輪表面硬度≤350HBS,所以齒輪為閉式軟齒面齒輪傳動,齒面點(diǎn)蝕是該齒輪傳動中的主要失效形式,應(yīng)先按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。m=26450N2. 載荷系數(shù)K:此機(jī)構(gòu)用于鉆孔,因此會有大的沖擊,選擇較大的值較為妥當(dāng),由表94取K=。4. 許用接觸應(yīng)力[]:由表96可得小齒輪與大齒輪的接觸應(yīng)力分別為:由表97可得,所以小齒輪與大齒輪的許用接觸應(yīng)力分別為:由于,應(yīng)取小值帶入設(shè)計(jì)計(jì)算公式。:查圖96可得=:可按下式計(jì)算得到 (32)其中,代入上式可得=將以上各參數(shù)數(shù)據(jù)均代入公式(31),得到結(jié)果 確定齒輪的參數(shù)及主要尺寸1. 模數(shù)m:齒輪模數(shù),取標(biāo)準(zhǔn)值為m=2mm。所以有 , 2. 復(fù)合齒形系數(shù):查圖98可得=,=。4. 計(jì)算兩齒輪的并且進(jìn)行比較:,由此可知大齒輪較弱,因此代入大齒輪的數(shù)據(jù)進(jìn)行校核,有,故該齒輪彎曲強(qiáng)度足夠。 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于齒頂圓直徑,所以將齒輪設(shè)計(jì)成實(shí)心式結(jié)構(gòu)。由于兩齒輪齒面硬度差0<HBS1HBS2≦30HBS,故選擇的硬度值合適,選擇8級精度。5%的變化范圍內(nèi),因此Δ在允許的范圍之內(nèi)。校核是否滿足公式 (35)首先要確定以下各計(jì)算數(shù)值:5. 傳遞扭矩:由第一章知=mm。7. 齒寬系數(shù):由表98取=1。:查表95可得,ZE=。2. 中心距a:、小齒輪分度圓直徑、及齒寬、: 取 校核彎曲疲勞強(qiáng)度: :由表96可得 由表97可得=1,。 :由下式可得。 :所以選擇8級精度齒輪是合適的。圖32 I軸齒輪 V軸齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算由于與V軸上的齒輪配對嚙合的齒輪已于上節(jié)設(shè)計(jì)過,所以可以有上節(jié)結(jié)果直接計(jì)算出V軸上齒輪的參數(shù)即可。齒數(shù)比誤差為,工程上齒數(shù)比誤差在177。齒輪中心距為 由于齒頂圓直徑,所以將齒輪設(shè)計(jì)成實(shí)心式結(jié)構(gòu)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表121取,由表125可得。 確定軸承和齒輪的潤滑由于本次設(shè)計(jì)的傳動機(jī)構(gòu)為閉式齒輪傳動,其潤滑方式取決于齒輪的圓周速度,由第三章知,所以齒輪采用油浴潤滑,軸承則采用脂潤滑的方式。 設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有以下一些主要內(nèi)容:各軸段直徑的確定,各軸段在軸向方向上的長度,其余尺寸(如鍵槽、倒角、圓角等)的確定。如圖41所示,不起定位作用,軸肩高度一般為,該軸段用于安裝軸承端蓋,取h=,則。與齒輪孔徑配合,為了便于齒輪與軸裝配,按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列取值。與齒輪孔徑配合,為了便于齒輪與軸裝配,按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列取值。2. 軸向尺寸的確定:與傳動零件(如齒輪、帶輪等)配合的軸段長度一般均略小于傳動零件的軸轂長度。內(nèi)齒輪輪轂寬度為,軸段與內(nèi)齒輪孔徑配合,故取。可由齒輪開始向兩側(cè)逐步確定。軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離與軸承的潤滑方式有關(guān),由于采用脂潤滑,所以取,本次設(shè)計(jì)取其值為5mm,則。軸環(huán)寬度,取,則。軸段與軸承配合,為設(shè)計(jì)簡單可行,其值可與相等,為35mm。3. 計(jì)算支反力:如圖42b、d所示水平面:垂直面:4. 畫彎矩圖:水平面和垂直面的彎矩圖分別如圖42c、e所示B截面彎矩計(jì)算:C截面彎矩計(jì)算:合成彎矩圖如圖所示5. 畫轉(zhuǎn)矩圖:如圖42g所示,6. 畫當(dāng)量彎矩圖:如圖42h所示。實(shí)際直徑分別為25mm、強(qiáng)度足夠。,方法步驟的,就不再重復(fù)一樣的設(shè)計(jì)步驟。處軸段用A型軸用彈性擋圈軸向固定齒輪,因其定為方便、結(jié)構(gòu)簡單,且配合的齒輪都是直齒圓柱齒輪,沒有軸向力的存在。處軸段與一對軸承配合,兩軸承間用套筒進(jìn)行定位。軸的強(qiáng)度校核結(jié)果如下:危險(xiǎn)截面位于軸段5上,需要對其進(jìn)行校核,有結(jié)果小于20mm,說明軸的強(qiáng)度足夠。處軸段用A型軸用彈性擋圈軸向固定軸承,因其定為方便、結(jié)構(gòu)簡單,且軸上配合的齒輪都是直齒圓柱齒輪,沒有軸向力的存在。處軸段與軸承孔徑配合,由于此軸上齒輪用作惰輪,改變V軸齒輪的轉(zhuǎn)向,從而使得V軸與II軸和III軸的轉(zhuǎn)向一致,所以此軸不用作輸出端,在箱體內(nèi)部。 V軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的結(jié)構(gòu)草圖按比
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