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正文內(nèi)容

一種多軸輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com

2025-06-21 17:12 本頁面
   

【正文】 感謝所有支持和幫助過我的老師和同學(xué)們。另外有很多地方都需要查閱有關(guān)資料,然后進(jìn)行匯總分析,需要我們耐心學(xué)習(xí)。如今,我就要離開這個(gè)讓我喜也讓我憂的校園,去進(jìn)入另一個(gè)環(huán)境,登上人生更大的舞臺(tái)。盡管只是兩年的專升本生活,仍然有點(diǎn)傷感,有些不舍。在設(shè)計(jì)過程中,雖然碰到了一些難題,但在指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助下以及自己的努力,還是有一些成果和收獲的。 結(jié) 論隨著機(jī)械設(shè)計(jì)及制造業(yè)的不斷發(fā)展,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也越來越精細(xì),無論設(shè)計(jì)水平還是產(chǎn)品質(zhì)量都有了很大程度的提高。箱體的起吊裝置采用的是辦法是直接在箱體上鑄出,箱體兩側(cè)各一個(gè)。因此采用減速箱和主軸箱各自的優(yōu)勢(shì)來進(jìn)行本次設(shè)計(jì),最終箱體的造型設(shè)計(jì)為兩部分,第一部分用于整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的吊裝、注油、排油,使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都放置其內(nèi),另一部分是兩塊支撐板,用于支撐整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。箱體是機(jī)器的基礎(chǔ)零件,用于將機(jī)器和部件中的軸、套、齒輪等有關(guān)零件聯(lián)成整體,并使之保持正確的相對(duì)位置,彼此能協(xié)調(diào)工作,從而傳遞動(dòng)力、改變速度,完成機(jī)器或部件的預(yù)定功能。大批大量生產(chǎn)中,均采用高效率的機(jī)床(如拉床、多刀半自動(dòng)車床等),其加工方案為:加工端面和孔(以外圓定位)→以端面支撐加工孔→以孔在心軸上定位加工外圓、端面和齒槽→精加工外圓端面、齒槽和倒角。仿形法所用刀具切削刃的形狀與所要加工的齒輪齒槽形狀相同,銑齒和拉齒是兩種常用的加工方法,該方法主要用于單件小批生產(chǎn)和修配工作中加工精度不高的齒輪。按照機(jī)械加工工序的原則現(xiàn)將I軸的工藝過程編制如下表:表51 I軸工藝過程工序號(hào)工序內(nèi)容設(shè)備定位基面1鍛造2正火回火爐3鋸小端鋸床4銑兩端面、鉆中心孔銑端面鉆中心孔機(jī)床5車大外圓、倒角液壓仿形車床大端外形及端面6車小外圓、倒角液壓仿形車床Φ40表面、大端外形工序編號(hào)工序內(nèi)容設(shè)備定位基面7鉆孔專用鉆床錐套心軸、8半精車各外圓表面液壓仿形車床Φ25孔口倒角、φ30端面9精車各外圓表面液壓仿形車床Φ25孔口倒角、φ30端面10銑鍵槽萬能銑床兩個(gè)Φ30外圓11半精磨各外圓M1432B外圓磨床錐套心軸12精車螺紋液壓仿形車床錐套心軸、13精磨各外圓M1432B外圓磨床錐套心軸 II軸齒輪加工工藝分析齒輪用于按照設(shè)定好的速比傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。I軸各外圓表面之間有相互位置精度要求,應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一的精基準(zhǔn)來定位加工各表面,在一次安裝中加工多個(gè)表面,符合統(tǒng)一基準(zhǔn)原則。另外,I軸只用作傳動(dòng)軸,不用于輸出端,所以其工藝比II軸和V軸簡(jiǎn)單。在一般情況下,單件小批生產(chǎn)中可優(yōu)先選用臥式車床,大批大量則廣泛使用液壓仿形車床或多刀半自動(dòng)車床;形狀復(fù)雜的軸類零件使用轉(zhuǎn)塔車床或數(shù)控車床。 選擇定位基準(zhǔn)與裝夾方法在軸類零件的加工制造過程中,當(dāng)選擇定位基準(zhǔn)時(shí),為保證各主要表面之間的相互位置精度,應(yīng)盡可能使其余裝配基準(zhǔn)重合并使各工序的基準(zhǔn)統(tǒng)一,而且還要考慮在一次安裝中盡可能加工出較多的面。進(jìn)行壽命計(jì)算時(shí)應(yīng)該按照下式進(jìn)行: (43) 由于此次設(shè)計(jì)沒有足夠具體的工作條件,無法準(zhǔn)確地驗(yàn)證所選軸承型號(hào)是否合適,所以壽命計(jì)算無法準(zhǔn)確進(jìn)行。現(xiàn)將選擇的深溝球軸承型號(hào)匯總?cè)缦拢罕?5 軸承型號(hào)項(xiàng)目I軸II軸IV軸V軸深溝球軸承6006600460066007選定軸承后,需要根據(jù)實(shí)際工作條件判斷軸承的失效形式,再針對(duì)特定的失效形式進(jìn)行壽命計(jì)算或者靜載荷的能力計(jì)算,以此來達(dá)到對(duì)軸承進(jìn)行校核的目的。mm)標(biāo)記I軸110020鍵832鍵1045鍵10100II軸26450鍵650IV軸107530鍵890V軸127000鍵890由于鍵采用靜聯(lián)接,沖擊輕微,所以許用擠壓應(yīng)力為,所以上述鍵皆安全。處軸段也不與其他零件配合,用作輸出端軸段。 V軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的結(jié)構(gòu)草圖按比例繪制如下圖所示:圖45 軸結(jié)構(gòu)草圖現(xiàn)將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)匯總?cè)缦卤硭荆罕?3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)項(xiàng)目 軸段1 軸段2 軸段3 軸段4 軸段5 軸段6軸段7軸段8 d(mm)3035454035 L(mm)12120936201465需要指出的是:處軸段不與其他零件配合,此處為光軸。處軸段用A型軸用彈性擋圈軸向固定軸承,因其定為方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且軸上配合的齒輪都是直齒圓柱齒輪,沒有軸向力的存在。處軸段與一對(duì)軸承配合,兩軸承間用套筒進(jìn)行定位。,方法步驟的,就不再重復(fù)一樣的設(shè)計(jì)步驟。3. 計(jì)算支反力:如圖42b、d所示水平面:垂直面:4. 畫彎矩圖:水平面和垂直面的彎矩圖分別如圖42c、e所示B截面彎矩計(jì)算:C截面彎矩計(jì)算:合成彎矩圖如圖所示5. 畫轉(zhuǎn)矩圖:如圖42g所示,6. 畫當(dāng)量彎矩圖:如圖42h所示。軸環(huán)寬度,取,則??捎升X輪開始向兩側(cè)逐步確定。2. 軸向尺寸的確定:與傳動(dòng)零件(如齒輪、帶輪等)配合的軸段長度一般均略小于傳動(dòng)零件的軸轂長度。與齒輪孔徑配合,為了便于齒輪與軸裝配,按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列取值。 設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有以下一些主要內(nèi)容:各軸段直徑的確定,各軸段在軸向方向上的長度,其余尺寸(如鍵槽、倒角、圓角等)的確定。由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表121取,由表125可得。齒數(shù)比誤差為,工程上齒數(shù)比誤差在177。 :所以選擇8級(jí)精度齒輪是合適的。2. 中心距a:、小齒輪分度圓直徑、及齒寬、: 取 校核彎曲疲勞強(qiáng)度: :由表96可得 由表97可得=1,。7. 齒寬系數(shù):由表98取=1。校核是否滿足公式 (35)首先要確定以下各計(jì)算數(shù)值:5. 傳遞扭矩:由第一章知=由于兩齒輪齒面硬度差0<HBS1HBS2≦30HBS,故選擇的硬度值合適,選擇8級(jí)精度。4. 計(jì)算兩齒輪的并且進(jìn)行比較:,由此可知大齒輪較弱,因此代入大齒輪的數(shù)據(jù)進(jìn)行校核,有,故該齒輪彎曲強(qiáng)度足夠。:查圖96可得=:可按下式計(jì)算得到 (32)其中,代入上式可得=將以上各參數(shù)數(shù)據(jù)均代入公式(31),得到結(jié)果 確定齒輪的參數(shù)及主要尺寸1. 模數(shù)m:齒輪模數(shù),取標(biāo)準(zhǔn)值為m=2mm。2. 載荷系數(shù)K:此機(jī)構(gòu)用于鉆孔,因此會(huì)有大的沖擊,選擇較大的值較為妥當(dāng),由表94取K=。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)為閉式齒輪傳動(dòng),由于該機(jī)構(gòu)內(nèi)的齒輪表面硬度≤350HBS,所以齒輪為閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),齒面點(diǎn)蝕是該齒輪傳動(dòng)中的主要失效形式,應(yīng)先按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。/2)≈(N)6第3章 齒輪的設(shè)計(jì) 內(nèi)嚙合傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 材料選擇、熱處理、精度等級(jí)及齒數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表91,小齒輪選用45鋼,由于小齒輪齒面要求比大齒輪的高,故采用調(diào)質(zhì)處理,硬度,取其值為236HBS;大齒輪也選用45鋼,采用正火處理,硬度HBS2=162217HBS,取HBS2=210HBS。 確定帶的根數(shù)由i=,v=,查表75,運(yùn)用差值法計(jì)算得P0=;查表76得ΔP0=;由=176。 計(jì)算實(shí)際中心距=500+()/2=,取=584mm。 選擇帶輪基準(zhǔn)直徑由表7
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