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一種多軸輸出傳動機構的設計畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-21 17:12 本頁面
 

【文章內容簡介】 (34)代入數據,得所以選擇8級精度齒輪是合適的。 齒輪結構設計 由于齒頂圓直徑,所以將齒輪設計成實心式結構。圖31 II軸齒輪 外齒輪傳動的設計計算 材料選擇、熱處理、精度等級及齒數由《機械設計基礎》表91,小齒輪選用45鋼,由于小齒輪齒面要求比大齒輪的高,故采用調質處理,硬度,取;大齒輪也選用45鋼,采用正火處理,硬度HBS2=162217HBS,取HBS2=210HBS。由于兩齒輪齒面硬度差0<HBS1HBS2≦30HBS,故選擇的硬度值合適,選擇8級精度。選擇小齒輪的齒數為,大齒輪的齒數為,圓整后取實際傳動比為i=31/25=齒數比誤差為,工程上齒數比誤差在177。5%的變化范圍內,因此Δ在允許的范圍之內。 按齒面接觸疲勞強度設計該機構為閉式齒輪傳動,由于齒輪表面硬度小于等于350HBS,所以該齒輪傳動為閉式軟齒面齒輪傳動,齒面點蝕是該齒輪傳動的主要失效形式,應先按照齒面接觸疲勞強度進行設計計算。校核是否滿足公式 (35)首先要確定以下各計算數值:5. 傳遞扭矩:由第一章知=m=110020Nmm。6. 載荷系數K:此機構用于鉆孔,因此會有大的沖擊,選擇較大的值較為妥當,由表94取K=。7. 齒寬系數:由表98取=1。8. 許用接觸應力[]:由表96可得小齒輪與大齒輪的接觸應力分別為:由表97可得,所以小齒輪與大齒輪的許用接觸應力分別為:由于,應取小值帶入設計計算公式。:查表95可得,ZE=。:查圖96可得=:可按下式計算得到其中,代入上式可得=將以上各參數的數據均代入式(34),有 確定齒輪的參數及主要尺寸:齒輪模數,取標準值為m=4mm。2. 中心距a:、小齒輪分度圓直徑、及齒寬、: 取 校核彎曲疲勞強度: :由表96可得 由表97可得=1,。所以有 , :查圖98可得=,=。 :由下式可得。 :,由此可知大齒輪較弱,因此代入大齒輪的數據進行校核,有,故彎曲強度足夠。 :所以選擇8級精度齒輪是合適的。 齒輪結構設計 由于齒頂圓直徑,所以將齒輪設計成實心式結構。圖32 I軸齒輪 V軸齒輪傳動的設計計算由于與V軸上的齒輪配對嚙合的齒輪已于上節(jié)設計過,所以可以有上節(jié)結果直接計算出V軸上齒輪的參數即可。,圓整后取z=39。齒數比誤差為,工程上齒數比誤差在177。5%的變化范圍內,因此Δ在允許的范圍之內。齒輪中心距為 由于齒頂圓直徑,所以將齒輪設計成實心式結構。14 第4章 傳動軸的設計計算 I軸的設計計算 選擇軸的材料,確定許用應力由于傳動機構采用中小功率電動機,因此軸選用45鋼,進行正火處理。由《機械設計基礎》表121取,由表125可得。 按扭轉強度估算軸的最小直徑由表123取C值為110,由下式 (41)代入數據,算得,取標準直徑為25mm。 確定軸承和齒輪的潤滑由于本次設計的傳動機構為閉式齒輪傳動,其潤滑方式取決于齒輪的圓周速度,由第三章知,所以齒輪采用油浴潤滑,軸承則采用脂潤滑的方式。 軸系設計軸的結構草圖按比例繪制如下圖所示:圖41 軸結構草圖需要指出的是:軸的處左端用軸段擋圈和螺釘固定大帶輪。 設計軸結構結構設計有以下一些主要內容:各軸段直徑的確定,各軸段在軸向方向上的長度,其余尺寸(如鍵槽、倒角、圓角等)的確定。1. 直徑的確定:從軸端=25mm開始,逐段選擇相鄰軸段的直徑。如圖41所示,不起定位作用,軸肩高度一般為,該軸段用于安裝軸承端蓋,取h=,則。與軸承內徑配合,為了便于軸承安裝,取,選用型號為6006的軸承。與齒輪孔徑配合,為了便于齒輪與軸裝配,按標準直徑系列取值。軸段用于定位,由,取,則。與齒輪孔徑配合,為了便于齒輪與軸裝配,按標準直徑系列取值。由于軸承成對使用,所以。2. 軸向尺寸的確定:與傳動零件(如齒輪、帶輪等)配合的軸段長度一般均略小于傳動零件的軸轂長度。圖41中軸段與大帶輪孔徑配合,其輪轂寬度為,取。內齒輪輪轂寬度為,軸段與內齒輪孔徑配合,故取。3. 其余尺寸:其他軸段的軸向長度均與箱體等的設計有關??捎升X輪開始向兩側逐步確定。在一般情況下,靠近箱體內壁的齒輪端面與箱體內壁的距離取,本次設計取其值為15mm。軸承端面與箱體內壁的距離與軸承的潤滑方式有關,由于采用脂潤滑,所以取,本次設計取其值為5mm,則。軸承蓋螺釘至大帶輪的距離,取其值為15mm,初步定的值為60mm。軸環(huán)寬度,取,則。軸段上有齒輪,其寬度為,考慮到此軸段空間上還有II軸上的齒輪與內齒輪嚙合,初步取。軸段與軸承配合,為設計簡單可行,其值可與相等,為35mm。 強度校核1. 計算齒輪受力:切向力徑向力2. 畫軸的受力圖:如圖所示。3. 計算支反力:如圖42b、d所示水平面:垂直面:4. 畫彎矩圖:水平面和垂直面的彎矩圖分別如圖42c、e所示B截面彎矩計算:C截面彎矩計算:合成彎矩圖如圖所示5. 畫轉矩圖:如圖42g所示,6. 畫當量彎矩圖:如圖42h所示。單向運轉、轉矩為脈動循環(huán)時,應力修正系數,則相應地,圖42 軸的強度校核、B、C截面:考慮到軸上開有鍵槽,所以A、B、C截面直徑均需留有余量,取。實際直徑分別為25mm、強度足夠。 II軸的設計計算II軸與III軸上的齒輪均與I軸上的內齒輪嚙合,可以設計為相同的結構,這樣就減輕了設計工作量,也使得結構更為簡單。,方法步驟的,就不再重復一樣的設計步驟。軸的結構草圖按比例繪制如下圖所示:圖43 軸結構草圖現將設計數據匯總如下表所示:表41設計數據項目 軸段1 軸段2 軸段3 軸段4 軸段5 軸段6 d(mm) 1817 202018 L(mm)53 53514065需要指出的是:處軸段不與其他零件配合,此處為光軸。處軸段用A型軸用彈性擋圈軸向固定齒輪,因其定為方便、結構簡單,且配合的齒輪都是直齒圓柱齒輪,沒有軸向力的存在。處軸段與齒輪孔徑配合,處軸段為定位軸肩。處軸段與一對軸承配合,兩軸承間用套筒進行定位。處軸段也不與其他零件配合,用作輸出端軸段。軸的強度校核結果如下:危險截面位于軸段5上,需要對其進行校核,有結果小于20mm,說明軸的強度足夠。 IV軸的設計計算軸的結構草圖按比例繪制如下圖所示:圖44 軸結構草圖現將設計數據匯總如下表所示:表42 設計數據項目 軸段1 軸段2 軸段3 軸段4 軸段5 軸段6軸段7 d(mm) 28 304030 L(mm)121 209851513需要指出的是:處軸段不與其他零件配合,此處為光軸。處軸段用A型軸用彈性擋圈軸向固定軸承,因其定為方便、結構簡單,且軸上配合的齒輪都是直齒圓柱齒輪,沒有軸向力的存在。處軸段與軸承孔徑配合,處軸段與齒輪孔徑配合,為定位軸肩,處軸段為軸承軸肩。處軸段與軸承孔徑配合,由于此軸上齒輪用作惰輪,改變V軸齒輪
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