【正文】 制動(dòng)效果。結(jié)合動(dòng)力學(xué)控制的最佳ABS是以滑移率為控制目標(biāo)的ABS, 它是以連續(xù)量控制形式，使制動(dòng)過程中保持最佳的、穩(wěn)定的滑移率。下面將就汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)來具體討論。車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓；固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)底板；調(diào)整機(jī)構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。1）制動(dòng)系不工作時(shí)蹄鼓間有間隙，車輪和制動(dòng)鼓可自由旋轉(zhuǎn)2）制動(dòng)時(shí)要汽車減速，腳踏下制動(dòng)器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。3）解除制動(dòng)當(dāng)放開制動(dòng)踏板時(shí)回位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失。制動(dòng)主缸主要是雙腔式，用于單、雙回路液壓制動(dòng)系。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。 汽車液壓制動(dòng)裝置的構(gòu)造 它是由“總泵”“分泵”組成，總泵的壓力通過管道分向四個(gè)分泵（分泵在四個(gè)輪子的剎車系統(tǒng)上）。分泵實(shí)際上是液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是由油缸、雙活塞組成。圖13 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置在制動(dòng)時(shí)，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動(dòng)液送入右前左后制動(dòng)回路；同時(shí)又推動(dòng)第二活塞，使第二腔液壓升高，進(jìn)而兩輪制動(dòng)解除制動(dòng)時(shí)，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補(bǔ)償孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。有單活塞和雙活塞兩種。圖14 一汽金杯制動(dòng)分泵2）工作過程制動(dòng)時(shí)，液壓油進(jìn)入兩活塞間油腔，進(jìn)而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 行車制動(dòng)工作原理 制動(dòng)系統(tǒng)重要由制動(dòng)器，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。支撐銷（兩個(gè)）固定在不動(dòng)的制動(dòng)底板上，支撐在兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄下端。制動(dòng)底板上還有液壓制動(dòng)輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相聯(lián)通。制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面與制動(dòng)蹄摩擦襯片的外圓面之間保持有一定得間隙，允許車輪和制動(dòng)鼓相對(duì)自由旋轉(zhuǎn)。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)力由車輪經(jīng)車橋和懸架傳給車架及車身，迫使汽車產(chǎn)生一定的減速度。當(dāng)松開制動(dòng)踏板時(shí)，復(fù)位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回復(fù)位。第二章 制動(dòng)器 制動(dòng)器的分類簡述汽車制動(dòng)器中有兩種形式，鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。 典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。每一個(gè)鼓有一對(duì)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上有摩擦襯片。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。它由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。分泵固定在制動(dòng)器的底板上固定不動(dòng)。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤發(fā)生摩擦制動(dòng)，動(dòng)作起來就好象用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動(dòng)比鼓式制動(dòng)更容易在較短的時(shí)間內(nèi)令車停下。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過程中會(huì)聚集大量的熱量。盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無摩擦助勢作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。恢苿?dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。盤式制動(dòng)器不足之處是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。而鼓式制動(dòng)器成本相對(duì)低廉，比較經(jīng)濟(jì)。 鼓式制動(dòng)器的位置與結(jié)構(gòu)圖21 鼓式制動(dòng)器位置圖22 鼓式制動(dòng)器 緊急制動(dòng)器汽車上的緊急制動(dòng)器必須使用主制動(dòng)系統(tǒng)之外的動(dòng)力源來啟動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)器時(shí)，線纜會(huì)拉動(dòng)杠桿，使兩個(gè)制動(dòng)蹄分開。如果制動(dòng)蹄與鼓相隔太遠(yuǎn)（例如，由于制動(dòng)蹄已磨損），那么活塞需要更多的制動(dòng)液才能完成這段距離的行程，并且當(dāng)您使用制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉得更靠近地板。當(dāng)襯塊磨損時(shí)，制動(dòng)蹄和鼓之間將產(chǎn)生更多的空間。當(dāng)間隙變得足夠大時(shí)，調(diào)節(jié)桿會(huì)搖動(dòng)足夠的幅度，使調(diào)節(jié)器齒輪前進(jìn)一個(gè)齒。每當(dāng)制動(dòng)蹄磨損一點(diǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)器就會(huì)再前進(jìn)一點(diǎn)，因此它總是使制動(dòng)蹄與鼓保持靠近。如果緊急制動(dòng)器有很長一段時(shí)間沒有使用了，則調(diào)節(jié)器可能無法再進(jìn)行調(diào)整。鼓式制動(dòng)器最常見的維修是更換制動(dòng)蹄。應(yīng)更換制動(dòng)蹄。 制動(dòng)鼓圖 24 制動(dòng)鼓當(dāng)制動(dòng)鼓內(nèi)圓工作面出現(xiàn)劃痕或者溝壑或者圓度圓柱度過大時(shí)應(yīng)當(dāng)光鼓并更換剎車蹄（片），一般情況下不會(huì)更換制動(dòng)鼓。如果磨損完的制動(dòng)蹄使用時(shí)間太長，將摩擦材料固定在后部的鉚釘會(huì)把鼓磨出凹槽。盤式制動(dòng)器具有最小允許厚度，而鼓式制動(dòng)器具有最大允許直徑。第三章 剎車片良好的制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于汽車的駕駛安全非常重要，如果不能保證汽車的制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，危險(xiǎn)將時(shí)時(shí)威脅著你。 剎車片概念剎車片也叫剎車皮。 剎車片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構(gòu)成，其中隔熱層是由不傳熱的材料組成，目的是隔熱。由于摩擦作用，摩擦塊會(huì)逐漸被磨損，一般來講成本越低的剎車片磨損得越快。 剎車系統(tǒng)常見的六大故障問題剎車片是關(guān)系行車安全的重要零部件，剎車片質(zhì)量問題一直受到人們的關(guān)注。汽車行駛中制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)減速度小，制動(dòng)距離長。維持制動(dòng)時(shí)，踏板的高度若緩慢下降，說明制動(dòng)管路某處破裂、接頭密閉不良、總泵或分泵活塞密封不良、回油閥及出油閥不良。若外部正常，則應(yīng)檢查分泵或總泵故障。汽車在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動(dòng)，制動(dòng)踏板均被踏到底，制動(dòng)突然失靈。如發(fā)生此情況，司機(jī)應(yīng)迅速連續(xù)兩腳剎車。首先觀察制動(dòng)液罐中的制動(dòng)液有無虧損，然后觀察制動(dòng)總泵、分泵、油管有無泄漏制動(dòng)液處；其三，剎車跑偏。剎車時(shí)擺振，方向盤彈手。發(fā)生此類情況必須進(jìn)廠檢修；其五，剎車吱吱響。踏下制動(dòng)踏板時(shí)感到既高又硬或沒有自由行程，汽車起步困難或行駛費(fèi)力。須判斷制動(dòng)液是否缺失；制動(dòng)分泵、管路及接頭處是否漏油；總泵、分泵零部件是否損壞。在制動(dòng)系統(tǒng)中，剎車片是最需要時(shí)常更換的部件，那么一般多久需要更換剎車片一次呢？通常我們會(huì)以儀表板上剎車警示燈是否亮起作為更換剎車片的判斷依據(jù)，但這已經(jīng)是最后的底線了。在此總結(jié)了幾款不同類型的剎車片以供參考。半金屬片的摩擦性能優(yōu)良，耐高溫持久，布氏硬度適中，使用壽命延長。同時(shí)制動(dòng)熱量被傳遞到制動(dòng)鉗及其組件上，會(huì)加快制動(dòng)鉗、活塞密封圈和回位彈簧老化，如果處理不當(dāng)，熱量達(dá)到一定溫度水平，將會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)萎縮和剎車液沸騰。改進(jìn)型無石棉、低金屬剎車片不同于傳統(tǒng)型半金屬剎車片，它由一種有機(jī)配方與小量的用于導(dǎo)熱并提供更好的制動(dòng)性的銅或鋼混合制成，徹底解決了噪音和使用壽命問題，同時(shí)具有制動(dòng)力矩平穩(wěn)、硬度適中、磨損率低、對(duì)偶相容性好、無石棉粉塵污染、使用壽命長等特點(diǎn)。陶瓷剎車片是目前剎車片行業(yè)的頂級(jí)產(chǎn)品，它由陶瓷纖維，不含鐵的填料物質(zhì)，膠粘劑，和少量的金屬組成的。剎車的重要性顯而易見。首先，檢查制動(dòng)油路的密封性。另外，剎車片也要仔細(xì)檢查，尤其要觀察剎車片的表面，不能有油漬和鐵屑。若遇上述情況，可買一罐剎車片清洗劑 (三鍵 TB6602T)稍作清洗就可搞定。當(dāng)時(shí)勤做保養(yǎng)。再說，原先的剎車片和愛車本為一體，就像人體器官移植一樣，新的剎車片還可能引起“排異反應(yīng)”，造成安全隱患等諸多問題。不過更換實(shí)乃下策，不如平保養(yǎng)的花費(fèi)肯定要低于更換剎車片的費(fèi)用。目前，一些汽車使用、維修人員由于對(duì)制動(dòng)液的有關(guān)知識(shí)缺乏了解，在選擇、使用時(shí)存在不少問題，由此造成的機(jī)械事故和交通事故經(jīng)?？梢?。因此，必須大力普及這方面的知識(shí)，嚴(yán)格制動(dòng)液的使用管理，確保行車安全。醇型制動(dòng)液是由低炭醇類和蓖麻油配制而成，其價(jià)格雖低廉，但由于其高低溫性能均差，容易引發(fā)交通事故，我國自1990年5月起就已淘汰。此類制動(dòng)液溫度適應(yīng)性較醇型好，可在50~150攝氏度的溫度范圍內(nèi)使用，但由于其對(duì)天然橡膠有溶脹作用，故在使用本制動(dòng)液以前應(yīng)將制動(dòng)系統(tǒng)的所有皮碗、軟管更換成耐油橡膠制品，以免受到腐蝕而使制動(dòng)失靈。