【正文】
計(jì)數(shù)器(q2)電梯內(nèi)請(qǐng)求信號(hào)寄存器(dd)電梯外上升請(qǐng)求信號(hào)寄存器(cc_u)、電梯外下降請(qǐng)求信號(hào)寄存器(cc_d)電梯請(qǐng)求信號(hào)寄存器(dd_cc)開(kāi)門使能信號(hào)(opendoor)電梯運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)寄存器(updown)預(yù)備上升操作使能(en_up)、預(yù)備下降預(yù)操作使能(en_dw)。在結(jié)構(gòu)體模塊中又內(nèi)嵌有進(jìn)程執(zhí)行單元。library ieee;use ;use ;use ;(2)entity實(shí)體設(shè)計(jì)模塊entity dianti is port ( clk : in std_logic; full,deng,quick,clr : in std_logic; c_u1,c_u2: in std_logic; c_d2,c_d3: in std_logic; d1,d2,d3: in std_logic; g1,g2,g3: in std_logic; door : out std_logic_vector(1 downto 0); led : out std_logic_vector(3 downto 0); led_c_u:out std_logic_vector(2 downto 0); led_c_d:out std_logic_vector(2 downto 0); led_d : out std_logic_vector(2 downto 0); wahaha : out std_logic; ud,alarm : out std_logic; up,down : out std_logic ); end dianti;;實(shí)體語(yǔ)句用關(guān)鍵詞entity開(kāi)頭,本程序以dianti(電梯的漢語(yǔ)拼音)作為所要描述的實(shí)體名,在結(jié)束實(shí)體語(yǔ)句的時(shí)候使用end dianti。(3)architecture結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)模塊和process進(jìn)程執(zhí)行單元dianti符號(hào)下的線路圖描述dianti網(wǎng)表,與線路圖對(duì)應(yīng)的VHDL architecture就是結(jié)構(gòu)體,實(shí)體dianti以結(jié)構(gòu)化與行為化描述的結(jié)構(gòu)體如下:architecture behav of dianti issignal d11,d22,d33:std_logic; signal c_u11,c_u22:std_logic; signal c_d22,c_d33:std_logic; signal q:integer range 0 to 1; signal q1:integer range 0 to 6; signal q2:integer range 0 to 9; signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(2 downto 0); signal opendoor:std_logic; signal updown:std_logic; signal en_up,en_dw:std_logic; begin :process(clk)…… end behav;本模塊以關(guān)鍵字architecture做結(jié)構(gòu)體的開(kāi)頭,描述dianti實(shí)體的結(jié)構(gòu)體behav。:process(clk)beginif clk39。139。139。039。139。139。d22amp。039。c_u22amp。c_d22amp。039。關(guān)鍵字begin把進(jìn)程語(yǔ)句分為進(jìn)程說(shuō)明和進(jìn)程語(yǔ)句兩部分。進(jìn)程語(yǔ)句部分在begin和end process之間,進(jìn)程內(nèi)的所有語(yǔ)句都是按順序一個(gè)接一個(gè)執(zhí)行的。在這些語(yǔ)句里,賦值語(yǔ)句占了相當(dāng)一部分。event and clk=39。 then if clr=39。 then q1=0;q2=0;wahaha=39。; elsif full=39。 then alarm=39。; q1=0; if q1=3 then door=10; else door=00; end if; ……VHDL語(yǔ)言也具有與一般編程語(yǔ)言相同的一些語(yǔ)言邏輯結(jié)構(gòu),如上述中的“if…then…;elsif…then…;”等。本程序只使用到上述的語(yǔ)言結(jié)構(gòu),相對(duì)簡(jiǎn)易。139。139。139。139。039。039。139。139。039。139。039。139。139。039。039。139。139。039。139。039。139。所以在一樓時(shí)led賦值為“1001111”,三樓時(shí)led賦值為“0000110”。event and clk=39。 then if clr=39。 then q1=0;q2=0;wahaha=39。; 清除故障報(bào)警 elsif full=39。 then alarm=39。; q1=0; 超載報(bào)警if q1=3 then door=10; else door=00; end if; elsif q=1 then q=0;alarm=39。; if q2=3 then wahaha=39。; 故障報(bào)警 elseif opendoor=39。 then door=10;q1=0;q2=0;up=39。;down=39。; 開(kāi)門操作elsif en_up=39。 then 上升預(yù)操作 if deng=39。 then door=10;q1=0;q2=q2+1; 關(guān)門中斷elsif quick=39。 then q1=3; 提前關(guān)門elsif q1=6 then door=00;updown=39。;up=39。; 關(guān)門完畢,電梯進(jìn)入上升狀態(tài)elsif q1=3 then door=01;q1=q1+1; 電梯進(jìn)入關(guān)門狀態(tài)else q1=q1+1;door=00; 電梯進(jìn)入等待狀態(tài)end if;elsif en_dw=39。 then 下降預(yù)操作if deng=39。 then door=10;q1=0;q2=q2+1; elsif quick=39。 then q1=3; elsif q1=6 then door=00;updown=39。;down=39。; elsif q1=3 then door=01;q1=q1+1; else q1=q1+1;door=00; end if;end if; 039。139。139。139。139。139。139。139。d22amp。039。c_u22amp。c_d22amp。039。 MAX+plusII軟件初始界面2. 新建文本編輯文件在工具欄中選擇“新建”按鈕。 輸入路徑選擇為文本輸入在文本輸入界面內(nèi)進(jìn)行程序輸入。文件名和實(shí)體定義的符號(hào)必須保持一致,即文件名為dianti。由于文件后綴名都默認(rèn)為TDF,在初次調(diào)試時(shí)并沒(méi)有注意這個(gè)問(wèn)題,結(jié)果在編譯的時(shí)候老是出錯(cuò)。選擇菜單“File”→“Set Project to Current File”,當(dāng)前的文件即被指定。此時(shí),MAX+plusII軟件會(huì)對(duì)程序進(jìn)行糾錯(cuò)等處理。五、程序仿真(一)波形輸入建立1. 新建波形編輯器編譯完全通過(guò)后,新建波形編輯器進(jìn)行設(shè)計(jì)仿真。 新建波形編輯器新建波形編輯器后,對(duì)文件進(jìn)行保存。3. 添加節(jié)點(diǎn)信號(hào)在編輯器的Name欄點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“Enter Nodes from SNF”選擇添加需要觀察的節(jié)點(diǎn)信號(hào)。如對(duì)時(shí)鐘信號(hào)clk賦周期為25ms的周期信號(hào)。在“File”欄對(duì)截止時(shí)間“End Time”設(shè)置為“10s”,在“Options”欄的“Grid Size”設(shè)置為“20ns”。到達(dá)三樓載客后,電梯內(nèi)又接收到下降到一樓的梯內(nèi)請(qǐng)求(d1),于是電梯返回一樓待機(jī)。 電梯在不同時(shí)段接收到請(qǐng)求信號(hào)說(shuō)明:(1)up:在電梯接收到c_d3后,賦值為1,表示電梯受控制處于上升過(guò)程,當(dāng)電梯運(yùn)行到三樓以后,賦值變?yōu)?。(3)down:在電梯接收到d1后,賦值為1,表示電梯受控制處于下降過(guò)程,當(dāng)電梯運(yùn)行到一樓以后,賦值變?yōu)?。這些就是樓層指示,依次代表3。(6)led_d:在電梯接收到d1后,賦值為001,表示梯內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)樓層編碼為001,即一樓電梯運(yùn)行到達(dá)請(qǐng)求目的樓層一樓后,電梯賦值變?yōu)?00,表示請(qǐng)求樓層得到滿足或在待機(jī)。電梯停在一樓,在同一時(shí)間段里接受到三個(gè)請(qǐng)求信號(hào):一樓梯內(nèi)上升到三樓的請(qǐng)求(d3)、二樓的梯外上升請(qǐng)求(c_u2)和三樓的梯外下降請(qǐng)求(c_d3)