【正文】 式的逐步標準化，不同設計風格和應用的要求導致各具特色的PLD工具被集成在同一個工作站上，從而使PLD框架日趨標準化。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。二、方案論證（一）基于PLC技術的電梯控制設計方案可編程控制系統是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統。對各子模塊分別進行邏輯設計、編譯、仿真與驗證。（三） MAX+plusII軟件介紹MAX+plusII是Altera公司提供的FPGA/CPLD開發(fā)集成環(huán)境，其界面友好，使用便捷，被譽為業(yè)界最易用易學的EDA軟件。 。因此，嚴格地說，EDA技術應該是這二者的結合，是這兩個技術領域共同孕育的奇葩。就FPGA/CPLD開發(fā)來說，比較常用和流行的HDL主要有ABELHDL和VHDL等。硬件描述語言是EDA技術的重要組成部分，VHDL是作為電子設計主流硬件的描述語言。本設計希望通過在簡單的三層電梯控制設計之中，如何解決升、降請求信號因電梯所處狀態(tài)而產生的沖突等問題出發(fā)，由此及彼，對高層電梯控制的開發(fā)作一個技術的鋪墊，為高層電梯設計者提供一個基礎。而興建高層建筑是其中的有效措施之一。通過程序調試及運行仿真，結果表明，本程序可以完成：電梯運行所在樓層指示、電梯運行方向指示、關門延時設置、看門狗報警、超載報警、故障報警等。隨著經濟建設的高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。由此，一個更為龐大的電梯市場已經在國內轟然形成。本設計對更高層的電梯控制設計具有一定的拓展性。因此，能使人們快速、便捷地到達目的樓層的電梯便應運而生了。針對目前中小型電梯所能實現的功能，本控制設計擬實現以下功能：指示電梯運行所在樓層指示電梯運行方向關門延時設置看門狗報警超載報警故障報警。使用VHDL語言進行程序的設計，在MAX+plusII軟件上對程序進行編譯、仿真?，F代EDA技術的基本特征是采用高級語言描述，具有系統級仿真的綜合能力。（二）VHDL語言介紹VHDL主要用于描述數字系統的結構，行為，功能和接口。 。它提供了一種與結構無關的設計環(huán)境，使設計者能方便地進行設計輸入、快速處理和器件編程。當不滿足要求時，重新返回設計輸入階段，修改設計輸入。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。PLC的特點可綜述如下：，使用方便，重量輕，組合靈活 （二）基于PLD技術的電梯控制設計方案隨著電子技術的發(fā)展，PLD技術在工業(yè)控制系統中得到了廣泛的應用，在電梯控制電路上采用PLD技術進行開發(fā)，越來越受到人們的重視。VHDL豐富的仿真語句和庫函數，使得在任何大系統的設計早期就能查驗設計系統的功能可行性，隨時可對設計進行仿真模擬。用PLD技術完成一個確定的設計，可以利用相應的工具平臺進行邏輯綜合和優(yōu)化，完成設計任務。當電梯所在樓層低于發(fā)出梯外請求的樓層或者低于梯內請求所要到達的目的樓層時，電梯必須在下一操作中作出上升運行，這時的請求信號就是上升請求信號。如果電梯沒有接收到請求信號，電梯則在一樓待機。此時，電梯就進入預下降狀態(tài)，準備作下降運行。比如，當電梯在三樓時，二樓、一樓梯外均有上升請求信號：電梯以向下的方向接近二樓的減速位置，判別二樓具有同向的請求信號，在二樓減速停止載客，然后繼續(xù)下降到一樓載客。當電梯接收到請求信號后，將以隨機邏輯控制的方式到達發(fā)出請求的樓層。電梯在超重檢測時發(fā)現超重，關門中斷信號會促使電梯發(fā)出超重警報并且進行開門操作以減少乘客，重新進入載客操作電梯在故障檢測時，發(fā)現電梯某部分出現故障，關門中斷信號會促使電梯發(fā)出故障報警，并進入開門操作的同時停止關門延時，作故障處理待機。 流程圖（二）程序設計本設計的端口包括：時鐘信號（clk）超載信號（full）、關門中斷信號（deng）、提前關門信號（quick）、清除報警信號（clr）一樓電梯外人的上升請求信號（c_u1）、二樓電梯外人的上升請求信號（c_u2）二樓電梯外人的下降請求信號（c_d2）、三樓電梯外人的下降請求信號（c_d3）電梯內人請求到達一樓信號（d1）、電梯內人請求到達二樓信號（d2）、電梯內人請求到達三樓信號（d3）、到達一樓信號（g1）、到達二樓信號（g2）、到達三樓信號（g3）電梯門控制信號（door）電梯所在樓層顯示（led）電梯外人上升請求信號顯示（led_c_u）、電梯外人下降請求信號顯示（led_c_d）電梯內請求信號顯示（led_d）看門狗報警信號（wahaha）、超載警告信號（alarm）電梯運動方向顯示（ud）電機向上控制信號（up）、電機向下控制信號（down）。（1）調用VHDL庫通過library語句，本程序應用了VHDL庫中的“通用ieee庫”和“標準std庫”。Architectecture和begin之間是結構體說明區(qū)，詳細定義了各種信號端的模式和取值范圍begin和end之間是結構體語句區(qū)，在此將嵌入process進程語句去對實體行為作出說明。 then if clr=39。； elsif full=39。； q1=0； if q1=3 then door=10； else door=00；end if； ……dd=d33amp。amp。39。進程說明在時鐘信號和begin之間，說明局部變量或某些僅在進程內部用的內容。在VHDL語言里，賦值符號一般都是“=”符號，具體形式如下：beginif clk39。139。139。這是VHDL中的順序語句，與我們常見的C語言中if作為條件語句不同。 then led=0010010； 電梯到達2樓，數碼管顯示2if updown=39。 or c_u22=39。； c_u22=39。； 有當前層的請求，則電梯進入開門狀態(tài) elsif dd_cc011 then en_up=39。； 有上升請求，則電梯進入預備上升狀態(tài) elsif dd_cc010 then en_dw=39。； 有下降請求，則電梯進入預備下降狀態(tài) end if； 電梯前一運動狀態(tài)為下降 elsif d22=39。 then d22=39。；opendoor=39。； opendoor=39。； opendoor=39。 then led=0010010； ”，led的賦值是根據七段式數字顯示器的發(fā)光段排列的，可見發(fā)光段是a、b、d、e、g段時，形成一個2字。139。039。139。139。039。139。139。139。139。039。； 清除超載報警if d1=39。 then d22=d2；elsif d3=39。 then c_u11=c_u1； 對電梯外人上升請求信號進行檢測和寄存elsif c_u2=39。 then c_d22=c_d2； 對電梯外人下降請求信號進行檢測和寄存elsif c_d3=39。d11； 電梯內人請求信號并置 cc_u=39。c_u11； 電梯外人上升請求信號并置 cc_d=c_d33amp。； 電梯外人下降請求信號并置 dd_cc=dd or cc_u or cc_d； 電梯內、外人請求信號進行綜合 end if； ud=updown； 電梯運動狀態(tài)顯示 led_d=dd； 電梯內人請求信號顯示led_c_u=cc_u； 電梯外人上升請求信號顯示led_c_d=cc_d； 電梯外人下降請求信號顯示end if； 四、程序調試打開MAX+plusII軟件。 程序輸入界面輸入完畢后，對程序進行保存。 文本輸入保存界面5. 設置頂層文件在編譯前，需要把文件設置為頂層文件,或稱工程文件Project。 在編譯完成以后，程序的調試結束。同樣是使用相同的文件名dianti，后綴則改為scf。 對clk信號賦值圖在進行仿真前，還需對仿真截止時間和最小單位時間進行一下調整。電梯處于一樓，接收到三樓的梯外下降請求（c_d3），于是電梯運行到三樓，中途經過二樓時不作停頓。（2）ud：從電梯接收c_d3到電梯接收d1為止，賦值為1，表示電梯此時向上運行，其余時間段都為0，表示電梯此時向下運行或者待機。（5）led_c_d：在電梯接收到c_d3后，賦值樓層編碼為100，表示梯外有人請求下降，電梯運行到達請求發(fā)出的樓層（三樓）后，電梯賦值變?yōu)?00，表示下降請求得到滿足。電梯到達二樓,載客繼續(xù)上升。觀察以下信號：up、ud、down、led_c_u、led_c_d、led_d。（4）Led_c_u：在電梯接收到c_u2后，賦值樓層編碼為010（二樓），表示二樓梯外有人請求上升，電梯運行到達請求發(fā)出的樓層（二樓）后，電梯賦值變?yōu)?00，表示上升請求得到滿足或在待機。設電梯到達三樓時，響應請求（c_d3），開門載客進入預備下降狀態(tài)。039。觀察以下信號：wahaha、alarm、quick。當電梯超重時，超重信號就進行報警。同時也提高了我解決實際問題的能力，培養(yǎng)自我創(chuàng)新意識。