【正文】 的缸徑、推力進行選擇。（5）對經(jīng)濟型山楂去核機進行運動仿真。
（2）利用工作臺的旋轉(zhuǎn)一定角度，暫停3—4秒，實現(xiàn)山楂的去核。（4）解決現(xiàn)有去核機器中普遍存在的山楂核殘留、沖偏和沖爛等問題。據(jù)了解現(xiàn)在市面上的去核機機械基本上可以分為履帶式去核機，手動去核機，轉(zhuǎn)盤去核機，導桿去核機，手動去核效率低，不安全，不適于進行大批山楂去核的生產(chǎn)。驅(qū)動輪和從動輪均為多面體輪，載山楂履帶是由若干個帶板組合聯(lián)接而成的。電機帶著傳動輪運轉(zhuǎn)，將山楂運至沖頭下方，沖核針先將山楂核沖出，然后沖山楂針將山楂沖出，實現(xiàn)沖核目的。不足之處是對山楂的周徑大小適應能力較低，是的原料使用率低，產(chǎn)能不高。傳動裝置包括從動輪和與之聯(lián)結(jié)的連桿。其不足之處是可能將山楂壓爛，或?qū)⑸介藬D到一邊的山楂肉中，導致成品合格率低。經(jīng)以上對比分析確定了最終的設計方案，采用電和氣相結(jié)合的雙重控制來實現(xiàn)山楂的去核。各個部分之間的動作能夠協(xié)調(diào)，電機安裝在支架上，輸出軸與減速器的輸入軸相連，減速機起到增大扭矩降低速度的作用，減速機輸出端連有帶輪，經(jīng)過同步帶練到凸輪分割器（間歇機構(gòu)），從而帶動轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤分為12等分，沒3秒停一下，人工開始上料，轉(zhuǎn)盤上方有彈簧片，用于定位，同時氣缸帶動沖針向下運動，將山楂核沖掉，該機構(gòu)還有廢核回收，以及自動下料裝置。紅棗去核時，去核刀具應始終對準棗核中心。文獻［1 － 2］利用定位盤上的弧形槽和變半徑擋圈進行定位，山楂被直立定位在弧形槽內(nèi)，由與定位座位置相對固定的搗桿去核，沒有考慮到大小不同引起山楂核中心位置的變化，適應能力不強。為保證直立式定位的穩(wěn)定性，專利03262421． 2［4］提出了一種帶彈性套的校正機構(gòu)，利用兩個大端相對的錐面將直立的紅山楂進行校正，防止紅山楂歪斜，但該方式僅適用于大小適中的紅山楂。上述研究沒有考慮紅山楂大小變化引起山楂核位置的變化，也沒有解決壓緊后因紅山楂變形產(chǎn)生的去核刀管與山楂核的不對準問題，使得現(xiàn)有機器普遍存在適應性差、去核不徹底、成品率低等不足之處。該機構(gòu)能夠調(diào)整山楂的位置，適應不同的大小變化，上方的彈簧片能夠?qū)⑸介珘壕o，并將位置限制。第三章 經(jīng)濟型山楂去核機選型計算山楂去核機標準件的選擇需要考慮以下四個因素：負載參數(shù)、減速器的參數(shù)、電機的參數(shù)。減速器參數(shù)選擇分為三部分：減速比的確定、平均輸入轉(zhuǎn)速的確定、平均負載力矩的確定；電機參數(shù)的選擇也分為三部分：電機扭矩的確定、電機功率的確定、慣量匹配。電動機的基本原則： 1）電動機的機械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應滿足機械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應在容許的范圍內(nèi)； 2） 按預定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機功率，電動機的溫升應在限定的范圍內(nèi)； 3）根據(jù)環(huán)境條件、運行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機的結(jié)構(gòu)、安裝、防護形式，保證電動機可靠工作； 4）綜合考慮一次投資幾運行費用，整個驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)濟、節(jié)能、合理、可靠和安全。伺服驅(qū)動裝置是許多機電系統(tǒng)的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。 伺服電機的選型計算方法 ： 一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。 三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。 五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。很顯然。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。 新的選擇方法 一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)間的比較更方便，另外，還提供了傳動比的一個可能范圍。因此，不再需要用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動某個特定的負載。比如，一個大的傳動比會減小外部扭矩對電機運轉(zhuǎn)的影響，而且，為輸出同樣的運動，電機就得以較高的速度旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生較大的加速度，因此電機需要較大的慣量扭矩。通常，應用有如下兩種方法可以找到這個傳動比n，它會把電機與工作任務很好地協(xié)調(diào)起來。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。根據(jù)氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計算出氣缸的缸徑。氣缸的行程與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應選用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時，應選用相應的特種氣缸。根據(jù)活塞的速度決定是否應采用緩沖裝置。當氣動系統(tǒng)采用電氣控制方式時，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。氣缸直徑的設計計算需根據(jù)其負載大小、運行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。關(guān)鍵參數(shù)：1氣缸的實際出力F，取決于負載重量或工藝需求 2使用壓力p 3負載率η：實際出力F與理論F0出力的比值 氣缸負載狀態(tài)直線導軌的選型分類介紹本文所說的直線導軌均指滾動直線導軌。按形狀分有方軌（截面尺寸大致呈等邊矩形）和扁軌（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不說明的一般指方軌，扁軌的官方稱呼是微型滾珠滑軌。型號編排介紹：目前直線導軌市場標準化程度相對比較高，除某些日本品牌之外多數(shù)種類各品牌之間可以替換，這也整個傳動機械產(chǎn)品市場的趨勢。日系產(chǎn)品以日本產(chǎn)品為代表，編號相對簡單一點，大致方式也是字母和數(shù)字，一般前面是數(shù)字，表示產(chǎn)品系列，后面的數(shù)字表示相關(guān)規(guī)格尺寸，例如軌的寬度、長度、滑塊數(shù)量等，再后面的字母表示其他如形狀精度等指標。選型基本原則：1優(yōu)先性能而不是價格：滿足設計要求應是用戶首先考慮的目標，然后找到恰當?shù)墓太@得相對低價才是正途。2優(yōu)先選擇產(chǎn)品類型而不是品牌：作為用戶在適當?shù)臅r候適當?shù)膱龊线x用不同品牌的產(chǎn)品十分必要3優(yōu)先考慮標準型號而非特殊型號：每個廠家的樣本都會在同一個產(chǎn)品下列舉很多規(guī)格，但實際上可能大部分都不生產(chǎn)或供貨期很長，所以，非必要不要選用非常規(guī)規(guī)格，以避免在訂貨、交貨期、維修等環(huán)節(jié)造成困擾。軌寬指滑軌的寬度。期貨產(chǎn)品也有8120等，但大部分廠家不生產(chǎn)。2確定軌長。全長=有效行程+滑塊間距（2個以上滑塊）+滑塊長度滑塊數(shù)量+兩端的安全行程，如果增加了防護罩，需要加上兩端防護罩的壓縮長度。多數(shù)廠家整支長度最大是4000（微軌一般是1000），有些是3000，這和廠家的加工設備有關(guān)。另一點請?zhí)貏e注意，導軌上的安裝孔孔間距是固定的，用戶在確定軌長時要注意位置，例：15的軌，長600。各品牌對端部尺寸的出貨規(guī)定略有差異，多數(shù)是默認兩端相等。1~2mm，2000~4000的177。這種情況供應商可能會收取附加加工費。常用的滑塊是兩種：法蘭型，方形。兩者均有短型、標準型和加長型之分（有的品牌也稱為中負荷、重負荷和超重負荷），主要的區(qū)別是滑塊本體（金屬部分）長度不同，當然安裝孔的孔間距也可能不同，多數(shù)短型滑塊只有2個安裝孔?；瑝K類型和數(shù)量與滑軌寬度構(gòu)成負載大小的三要素。任何廠家的產(chǎn)品都會標注精度等級，有些廠家的標注比較科學，一般采用該等級名稱的第一個字母，如普通級標N，精密級標P。用戶若質(zhì)疑其精度，可以查閱樣本。對于多數(shù)產(chǎn)業(yè)機械，普通級精度可以滿足要求，高一點的就選H級，數(shù)控機床等設備以選擇P級常見，其他超精密機械選擇SP（超級精度）、UP（頂級精度）為宜。5確定其他參數(shù)除上述4個主要參數(shù)外，還有一些參數(shù)需要確定，例如組合高度類型、預壓等級等。 同步帶是綜合了帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動的優(yōu)點而發(fā)展起來的新塑傳動帶。同步帶傳動（見圖41）時，傳動比準確，對軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度20℃―80℃，v50m/s，P300kw,i10,對于要求同步的傳動也可用于低速傳動。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。 同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1:10。傳動效率高，一般可達98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。同步帶的使用，改變了帶傳動單純?yōu)槟Σ羵鲃拥母拍睿瑪U展了帶傳動的范圍，從而成為帶傳動中具有相對獨立性的研究對象，給帶傳動的發(fā)展開辟了新的途徑。同步帶傳動的主要失效形式在同步帶傳動中常見的失效形式有如下幾種：(1)、同步帶的承載繩斷裂破壞同步帶在運轉(zhuǎn)過程中承載繩斷裂損壞是常見的失效形式。此外當選用的主動撈輪直徑過小，使承載繩在進入和退出帶掄中承受較大的周期性的彎曲疲勞應力作用，也會產(chǎn)生彎曲疲勞折斷(見圖42)。因此為避免產(chǎn)生爬齒和跳齒，可采用以下一些措施：控制同步帶所傳遞的圓周力，使它小于或等于由帶型號所決定的許用圓周力。適當增大帶安裝時的初拉力開。提高同步帶基體材料的硬度，減少帶的彈性變形，可以減少爬齒現(xiàn)象的產(chǎn)生。造成帶齒剪切脫落的原因大致有如下幾個：同步帶與帶輪問有較大的節(jié)距差，使帶齒無法完全進入輪齒槽，從而產(chǎn)生不完全嚙合狀態(tài)，而使帶齒在較小的接觸面積上承受過大的載荷，從而產(chǎn)生應力集中，導致帶齒剪切損壞。同步帶的基體材料強度差。 帶齒的剪切破壞 (4)、帶齒的磨損帶齒的磨損包括帶齒工作面及帶齒齒頂因角處和齒谷底部的廓損。因此減少帶齒的磨損，應在安裝時合理的調(diào)整帶的張緊力；在帶齒齒形設計時，選用較大的帶齒齒頂圓角半徑，以減少嚙合時輪齒的擠壓和刮削；此外應提高同步帶帶齒材料的耐磨性。同步帶帶背產(chǎn)生龜裂的原因如下，帶基體材料的老化所引起；帶長期工作在道低的溫度下，使帶背基體材料產(chǎn)生龜裂。同步帶傳動的設計準則：據(jù)對同步帶傳動失效形式的分析，可知如同步帶與帶輪材料有較高的機械性能，制造工藝合理，帶、輪的尺寸控制嚴格，安裝調(diào)試也正確，那么許多失效形式均可避免。因此，同步帶傳動的設計淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗拉強度，保證承線繩不被拉斷。同步帶分類同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。我國采用節(jié)距制，并根據(jù)ISO 5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361～113621989和GB/T 116161989。帶齒受載后，應力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。 同步帶傳動設計計算確定計算功 電動機每天使用24小時左右，查表41得到工作情況系數(shù)KA=。小帶輪節(jié)圓直徑