基于單片機(jī)的機(jī)械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計-在線瀏覽
2024-07-29 18:49本頁面
【正文】 9 系 別： 電氣信息工程系 專 業(yè)： 自動化 屆 別： 2012屆 指導(dǎo)教師： 苗磊 填 寫 說 明本材料包括淮南師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書、開題報告以及畢業(yè)論文（設(shè)計）評審表三部分內(nèi)容。本材料填寫順序依次為：（1）指導(dǎo)教師下達(dá)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書；（2）學(xué)生根據(jù)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書的要求，在文獻(xiàn)查閱的基礎(chǔ)上撰寫開題報告，送交指導(dǎo)教師審閱并簽字認(rèn)可；（3）畢業(yè)論文（設(shè)計）工作后期，學(xué)生填寫畢業(yè)論文（設(shè)計）主要內(nèi)容，連同畢業(yè)論文（設(shè)計）全文一并送交指導(dǎo)教師審閱，指導(dǎo)教師根據(jù)學(xué)生實際完成的論文（設(shè)計）質(zhì)量進(jìn)行評價；（4）指導(dǎo)教師將此表連同學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）全文一并送交評閱教師評閱。畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄不包括在此表中。3. 設(shè)計控制硬件電路圖，編寫控制程序。工作進(jìn)度要求(1) 2011/12/12011/12/30查閱相關(guān)資料，完成任務(wù)書以及開題報告的撰寫；(2) 2012/1/12012/4/30查閱、收集資料，開展理論和實驗研究，撰寫畢業(yè)論文；(3) 2012/5/12012/5/30修改、完善畢業(yè)論文，并將定稿后的論文按照統(tǒng)一格式打印。隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。本設(shè)計以AT89C51 單片機(jī)為核心，采用LMD18200 電機(jī)控制芯片達(dá)到控制直流電機(jī)的啟停、速度和方向，完成了篩選機(jī)械手基本要求和發(fā)揮部分的要求。復(fù)習(xí)單片機(jī)課程及其編程知識，并查閱收集機(jī)械手的相關(guān)資料。 ～、編寫調(diào)試程序，征求指導(dǎo)老師意見，對方案存在的不足，進(jìn)行修改?！?zhǔn)備畢業(yè)答辯。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自 動化已基本得到解決。 機(jī)械手，多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具 的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機(jī)械手或通用機(jī)械手）。機(jī)械 手具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應(yīng)性較差。 簡而言之，機(jī)械手就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作 位置，或按照工作要求以操縱工件進(jìn)行加工。第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手，也即本文所 研究的對象。它是除具備普通機(jī)械的物理性能之
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