【正文】 20 22 23 24 24 25 26 26 總效率計算 27 27 27 27 33結束語 34參考文獻 35致謝 36附錄 37 本次畢業(yè)設計，我的任務就是根據(jù)老師給定設計內容，自擬課題，進行畢業(yè)設計?，F(xiàn)代設備要求齒輪傳動應具有高可靠性與效率、大傳遞功率與傳動比范圍， 結構緊湊 重量輕和良好的動態(tài)特性與工藝性等。而在空間尺寸最小的條件下，獲得大傳動比的有效方法是應用行星齒輪傳動，空間利用率可達9O％ 以上。由于在各種類型的行星齒輪傳動中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理的采用了內嚙合，才使得其具有了上述的許多獨特的優(yōu)點。它可以用作減速、增速和變速傳動，運動的合成和分解，以及其特殊的應用中：這些功用對于現(xiàn)代機械傳動發(fā)展具有重要的意義。少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種。它采用的是漸開線齒形，內外齒輪的齒數(shù)相差很小，簡稱為少齒差傳動。少齒差行星齒輪減速器具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、效率高、傳動比范圍大等優(yōu)點。本減速器屬于KHV型。但齒輪要修正，要注意齒面干涉，工作中轉臂軸承受力較大。傳動傳動比大，范圍廣一齒差漸開線行星齒輪傳動的傳動比很大，一級可達到一百多。當傳動比為 10～200時，效率為 80％～94％。曲率半徑接近相等，因此接觸面積大，使輪齒的接觸強度大為提高，又采用短齒制，輪齒的彎曲強度也提高了。工藝簡便，結構形式多樣，應用范圍廣由于其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上，也可以不在同一軸線上，所以能適應各種機械的需要。若齒數(shù)差為1，則稱為一齒差行星傳動；依次類推。因齒輪1和2采用漸開線齒廓，且兩者齒數(shù)相差很少，一般為1～4，故稱為漸開線少齒差行星傳動。 漸開線少齒差行星傳動減速器工作原理少齒差行星傳動是動軸傳動的一種形式。而少齒差行星傳動則是指分度圓直徑相差比較小的嚙合行星傳動，它有兩個最基本的構件——內齒輪和外齒輪。由于是動軸轉動，所以兩個齒輪必須有一個作公轉運動。這里無論是外環(huán)圍繞內環(huán)中心公轉，或是內環(huán)圍繞外環(huán)中心公轉，其相對運動關系是完全一樣的。 這三個回轉運動中，任意選定兩個單獨(或者是它們之間有固定的傳動比)輸入(出)同轉運動，而另一個輸出(入)回轉運動，這時就構成少齒差差動傳動。 少齒差行星齒輪傳動基本原理1）減速部分當電動機帶動偏心軸轉動時，由于內齒輪與機殼固定不動，迫使行星齒輪繞內齒輪作行星運動（即作公轉又作自轉）。利用輸出機構將行星輪的自轉運動傳遞給輸出軸，就可以達到減速的目的。1）嚙合傳動方式和其他圓柱齒輪傳動一樣，如漸開線齒形、擺線齒形、圓弧齒形、三角齒形(柔性傳動)甚至鏈傳動，只要是能夠符合傳動原理，保證兩個齒輪的節(jié)圓進行純滾動的傳動，都能用于少齒差行星(減速)傳動。少齒差行星(減速)傳動的行星輪必須安置在偏心的位置上，柔性傳動是用齒圈的彈性變形，使參加嚙合的幾個齒，處在偏心位置上的，而且可以用一片齒輪的多處變形完成需要多片齒輪才能完成的工作，所以體積較小。2）行星運動的約束機構最常用的既能保證公轉有正確的運動軌跡。 約束機構示意圖設計任務：設計一齒差漸開線行星齒輪減速器。的偏心軸上安裝兩個行星輪，可抵消離心力。輸出有兩種方式：一種是內齒輪與機殼固定在一起，輸出軸輸出（）；另一種是構件V固定，內齒輪輸出（）。 內齒輪固定 輸出構件固定本設計中，初始參數(shù)為：電動機的功率3KW，電動機轉速1430r/min。 選擇W機構所謂W機構是將行星輪g與構件V（輸出軸）連接起來的輸出機構。1) 銷軸式它是由固連在輸出軸的若干個銷軸與行星齒輪輪輻上對應的均布銷軸孔所組成。2) 十字滑塊式這種機構是由兩個端面具有矩形榫的連接盤和兩個端面具有凹槽的行星齒輪，以及一根帶凹槽的輸出軸組成。但其承載能力和傳動效率相比銷軸式低，故適于傳遞小功率，低轉速和不連續(xù)運轉的條件下工作；或只有一個行星齒輪的少齒差行星傳動的結構中。優(yōu)點是結構簡單、安裝方便、摩擦損失小、使用效果好。4) 零齒差式采用一對零齒差的齒輪將行星齒輪與輸出軸連接起來而組成的W機構。它的優(yōu)點是結構緊湊、制造方便，零件數(shù)目較少，故成本較低，適用于小功率和傳動比為∣i∣≦60及齒數(shù)差為1或2的行星減速器。行星輪： 40Cr調質， 220～250 HBW GB/T100952001內齒輪： 40Cr調質， 240～280 HBW GB/T100952001銷軸： GCr15淬火， 58～64 HRC銷軸套： GCr15淬火， 58～64 HRC浮動盤： GCr15淬火， 55～60 HRC輸入軸（偏心軸）： 45鋼調質， 220～250 HBW輸出軸： 45鋼調質， 220～250 HBW 由于給定傳動比i＝51，且齒差數(shù)。故數(shù)。所以，少齒差傳動的模數(shù)通常是按彎曲強度決定的。硬齒面齒輪傳動具有較強的齒面抗點蝕能力，故先按齒根彎曲強度設計，再校核齒面接觸疲勞強度。因此要求齒輪的厚度很小，通常取=～，本設計中取。1）齒數(shù) （滾齒） （插齒） 插齒刀齒數(shù) 2）初始齒形角186。加工齒輪時，刀具是逐漸切入工件的，切入的終止位置不同，加工出來的齒輪尺寸也不同。在漸開線少齒差內嚙合傳動中，由于內齒輪和外齒輪的齒數(shù)差少，在切削和裝配時常常會產(chǎn)生各種干涉，以致造成報廢。在齒數(shù)模數(shù)已知的條件下，應先選擇合適的嚙合角，通過變換變位系數(shù)來滿足設計要求。 5）插齒刀與被切內齒輪之間的切削嚙合角查得176。 內齒輪 查得186。 19）驗算齒頂不相碰裝配內齒輪副時為防止發(fā)生（）所示的情況，即節(jié)點對方的齒頂相碰，為保證正常運轉，須使內齒輪副節(jié)點對方的齒頂徑向間隙大于0。=186。 避免內齒輪齒根干涉的條件 滿足條件避免外齒輪齒根干涉的條件滿足條件24）校核外齒輪齒頂厚度應滿足條件 25）外齒輪跨測齒數(shù)186。 取28）量柱距 186。由于在軸系零、部件的具體結構末確定之前，軸上力的作用點和支點間的跨距都無法進行精確確定，故彎矩大小和分布情況不得而知，因此在軸的設計中，采用的主要方法就是邊計算、邊畫、邊修改。軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。常用的有3450鋼，其中以45鋼使用最廣,在此所用的到的軸選用45鋼。取軸承NU1005進行設計計算，軸承內徑d=25mm，外徑D=47mm，寬度B=12mm。軸段9的長度應和軸承寬等長，取L=12mm，軸段1連接電動機，暫取L=40mm。軸段8為軸段9上安裝的軸承提供軸向定位，d應略大于d，取d=d=30mm。軸段3為軸段2上軸承提供軸向定位，d應略大于d，取d=35mm，按照結構，取d=d=d=d=35mm。取L=10mm，L=14mm，L=14mm，L=10mm。軸段123456789軸徑253035354035353025軸長40501014221410312 偏心軸尺寸在本設計中，W機構選用的是浮動盤式的，而浮動盤又通過銷軸和齒輪連接。按照浮動盤輸出機構銷軸的校驗合格即可選用，校核見下文。4）銷軸套直徑 式中：為銷軸套壁厚，=～10mm，取=則