【正文】 ， 一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ， 再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖 （ STL） 或指令表 。 FX2N系列 PLC的步進(jìn)順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的 。第七章 FX2N系列 PLC步進(jìn)指令 及狀態(tài)編程法 狀態(tài)法也叫功能表圖法 ， 是程序編制的重要方法及工具 。 近年來不少 PLC廠商結(jié)合此法開發(fā)了相關(guān)的指令 。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （ SFC） 是狀態(tài)編程的重要工具 ， 包含了狀態(tài)編程的全部要素 。 本章介紹狀態(tài)指令 、 狀態(tài)元件 、 狀態(tài)三要素 、 狀態(tài)編程思想 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對應(yīng)關(guān)系 。 一 、 FX2N系列步進(jìn)指令及使用說明 1． FX2N系列步進(jìn)指令 FX2N系列 步進(jìn)指令有兩條 ， 其指令助記符與功能如表 71所示 。 步進(jìn)接點(diǎn)指令只有 常開接點(diǎn) ， 連接步進(jìn)接點(diǎn)的其它繼電器接點(diǎn)用 指令 LD或 LDI開始 。 步進(jìn)指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖中的表示如圖 71所示 。 ② 指定轉(zhuǎn)移條件 (LD/LDI Xi)。 稱為狀態(tài)的三要素 。 轉(zhuǎn) 移 條 件轉(zhuǎn) 移 目 標(biāo)X 0 0 1S 2 0S 2 1Y 0 1 0Y 0 1 1（ a ） 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖Y 0 1 0S E TS 2 1X 0 0 1S 2 0Y 0 1 1S 2 1（ b ） 狀 態(tài) 梯 形 圖 0 S T L S 2 0 1 O U T Y 0 1 0 2 L D X 0 0 1 3 S E T S 2 1 4 S T L S 2 1 5 O U T Y 0 1 1（ c ） 指 令 表 使用步進(jìn)指令時應(yīng) 先設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC),再由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖(STL)。 使用步進(jìn)指令不僅可以簡單 、 直觀地表示順序操作的流程圖 ， 而且可以非常容易地設(shè)計(jì)多流程順序控制 ， 并且能夠減少程序條數(shù) ， 程序易于理解 。 RET指令可以在一系列的 STL指令最后安排返回 ， 也可以在一系列的STL指令中需要中斷返回主程序邏輯時使用 。 如果步進(jìn)接點(diǎn)斷開 ， 則后面的電路則全部斷開 ， 相當(dāng)于該段程序跳過 。 （ 3） 可以在步進(jìn)接點(diǎn)內(nèi)處理的順控指令如表 72所示 。 在 STL指令內(nèi)允許使用跳轉(zhuǎn)指令 ， 但其操作復(fù)雜 ， 廠家建議最好不使用 。 但是應(yīng)注意 ， 同一編號定時器線圈不能在相鄰的狀態(tài)中出現(xiàn) 。 （ 5）在 STL指令的內(nèi)母線上將 LD或 LDI指令編程后，對圖 73（ a） 所示沒有觸點(diǎn)的線圈 Y003將不能編程，應(yīng)改成按圖 73（ b） 電路才能對 Y003編程。 S20X001S21Y001Y002Y001Y002正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)狀態(tài)地址號圖 74 輸出線圈的互鎖 二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC） 的建立及其特點(diǎn) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程法的重要工具。 SFC圖可以在備有 A7PHP/HGP等圖示圖像外圍設(shè)備和與其對應(yīng)編程軟件的個人計(jì)算機(jī)上編程。下面介紹圖 75中某臺車自動往返控制的 SFC建立。 （ 1） 按下啟動鈕 SB， 電機(jī) M正轉(zhuǎn) ， 臺車前進(jìn) ，碰到限位開關(guān) SQ1后 ， 電機(jī) M反轉(zhuǎn) ， 臺車后退 。 （ 3） 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān) SQ2時 ， 臺車停止 。 （ 1） 將整個過程按工序要求分解 。 為了解決延時 5S， 選用定時器 T0。 分析其一個工作周期的控制要求 ， 有五個工序要順序控制 ， 如圖 76所示 。如表 73所示。 圖中初始狀態(tài) S0 要用雙框 ， 驅(qū)動 S0 的電路要在對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖中的開始處繪出 。 S 0X 0 0 0 啟 動 按 鈕S 2 2 T 0K 5 0X 0 1 1 前 進(jìn) ( 小 )X 0 1 2 后 退T 0暫 停 定 時 器S 2 0 Y 0 2 1Y 0 2 3S 2 3 Y 0 2 1Y 0 2 3前 進(jìn)前 進(jìn)S 2 1 Y 0 2 3Y 0 2 1后 退S 2 4 Y 0 2 3Y 0 2 1后 退X 0 1 3 前 進(jìn) ( 大 )X 0 1 2 后 退S 0L A D 1R E TE N D狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 圖 結(jié) 束程 序 結(jié) 束L A D 0S E TS 0M 8 0 0 2M 8 0 0 2在 S T L 的 電 路 一 開頭 要 采 用 這 樣 的 指 令 三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC） 轉(zhuǎn)換成 狀態(tài)梯形圖（ STL）、 指令表程序 由以上分析可看出， SFC圖基本上是以機(jī)械控制的流程表示狀態(tài)（工序）的流程，而STL圖全部是由繼電器來表示控制流程的程序。讀者會發(fā)現(xiàn)，從 SFC圖轉(zhuǎn)換成 STL圖，寫出指令表程序是非常容易的。 程序的最后必須使用步進(jìn)返回指令 RET，返回主母線 。 若需要在停電恢復(fù)后繼續(xù)原狀態(tài)運(yùn)行時 ， 可使用 S500→S 899停電保持狀態(tài)元件 。 （ 3） 狀態(tài)編程順序?yàn)椋?先進(jìn)行驅(qū)動 ， 再進(jìn)行轉(zhuǎn)移 ， 不能顛倒 。 另外 ,相鄰狀態(tài)使用的 T、 C元件，編號不能相同 。 （ 5）負(fù)載的驅(qū)動、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個元件的邏輯組合，視具體情況，按串、并聯(lián)關(guān)系處理，不能遺漏。 Y001Y001Y001S22S21S20STL(a)T 1K20K10S40 T 1S42 T 1S43 T 1不能編程(b) 圖 79 同一負(fù)載需要多個狀態(tài)驅(qū)動可使用多重輸出， 但相鄰狀態(tài)定時器編號不能相同 圖 710 負(fù)載組合驅(qū)動、狀態(tài)向不連續(xù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的處理 S T L S 4 1L D X 0 0 1S E T S 4 2L D X 0 0 2O U T S 5 0( b ) 用 O U T 指 令 向 不 連 續(xù) 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移( a ) 軟 元 件 組 合 驅(qū) 動X 0 0 1M 8 0 0 2L D M 8 0 0 2S E T S 0S T L S 0L D X 0 0 0S E T S 2 0S T L S 2 0L D X 0 0 1A N D Y 0 0 0O R T 0O U T Y 0 0 1L D Y 0 0 1S 2 0 Y 0 0 1X 0 0 0Y 0 0 0T 0S 0Y 0 0 1S E TS 4 2S 4 1 X 0 0 1S 5 0X 0 0 2向 下 一 段狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移轉(zhuǎn) 移條 件向 不 連 續(xù) 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 （ 7） 在 STL與 RET指令之間 不能使用 MC、MCR指令 。一般用系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用 M8002（ PLC從STOP→RUN 切換時的初始脈沖）進(jìn)行驅(qū)動。如圖711所示。 轉(zhuǎn)移條件 不能使用 A N B , ORB,MPS, MRD,MPP指令 。 X 0 0 5S 8 0S 8 0圖 7 1 2 自 復(fù) 位 表 示 方 法S T L S 8 0L D X 0 0 0O U T Y 0 0 0L D X 0 0 5R S T S 8 0Y 0 0 0X 0 0 0（ a ）（ b ）圖 7 1 3 復(fù) 雜 轉(zhuǎn) 移 條 件 的 處 理圖 7 1 4 S F C 圖 中 交 叉 流 程 的 處 理 ， 應(yīng)按圖 714處理 。 為了有效地編制 SFC圖 ,常需要采用表 74所示的特殊輔助繼電器 。 可作為驅(qū)動所需的程序輸入條件與表示可編程控制器的運(yùn)行狀態(tài)來使用 。 用于程序的初始設(shè)定與初始狀態(tài)的置位 . M8040 禁止轉(zhuǎn)移 在驅(qū)動該繼電器時 ,禁止在所有程序步之間轉(zhuǎn)移 。當(dāng)然還可能需要跳過某些操作或重復(fù)某種操作。 常用的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本結(jié)構(gòu)有 單流程、選擇性分支、并聯(lián)性分支和跳步與循環(huán)四種結(jié)構(gòu)。 其特點(diǎn)是 : ① 每一工步的后面 只能有一個轉(zhuǎn)移的條件 ， 且轉(zhuǎn)向僅有一個工步 。 第一節(jié)中討論的臺車自動往返控制 SFC就是這類結(jié)構(gòu) 。 ( a ) 轉(zhuǎn) 軸 的 旋 轉(zhuǎn) 控 制 示 意 圖（ b ） 系 統(tǒng) 監(jiān) 控 梯 形 圖 （ c ） 轉(zhuǎn) 軸 旋 轉(zhuǎn) 控 制 S F C 圖圖 716輪軸旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng) * 二 、 選擇性分支與匯合及其編程 （ 一 ） 選擇性分支 SFC圖的特點(diǎn) 從多個分支流程中根據(jù)條件選擇某一分支 ， 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到該分支執(zhí)行 ， 其它分支的轉(zhuǎn)移條件不能同時滿足 ， 即 每次只滿足一個分支轉(zhuǎn)移條件 ， 稱為選擇性分支 。其特點(diǎn)是： 。 根據(jù)不同的條件 （ X000、X0 X020） ， 選擇執(zhí)行其中的一個分支流程 。X000， X010， X020不能同時為 ON。 （ 二 ） 選擇性分支 、 匯合的編程 編程原則是 先集中處理分支狀態(tài) ， 然后再集中處理匯合狀態(tài) 。 圖 717的分支狀態(tài) S20如圖 718（ a） ， 圖 718（ b） 是分支狀態(tài)的編程 。 S 2 0Y 0 0 0S 2 1Y 0 0 1S 3 1Y 0 1 1S 4 1Y