【正文】 ......................................................................60 ....................................................................................................62 六 、 參考文獻(xiàn)： ....................................................................................................................................................65 附 表 ..................................................................................................................................................................66 一、 團(tuán)隊(duì)構(gòu)成及分工 團(tuán)隊(duì)： 21219 班 梁偉 組 職能 成員 任務(wù)分工 成績 組長 梁偉 組長 組員 孟玲松 秘書 姜天旭 接線員 李磊 材料管理員 陳柏睿 線路制作人員 任行 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師簽字： 2020 年 1 月 10 日 二、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃 序號 任務(wù)名稱 開始時(shí)間 完成時(shí)間 持續(xù)時(shí)間 1 實(shí)訓(xùn)動員、講解實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、要求及安全注意事項(xiàng)，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)分組 12 月 30 日 12 月 30 日 1 天 2 對基本低壓電器件的認(rèn)識、掌握原理及使用方法 、實(shí)現(xiàn)簡單元器件連接的電路設(shè)計(jì) 12 月 31 日 12 月 31 日 1 天 3 實(shí)現(xiàn)綜合電路圖的設(shè)計(jì)、按要求組裝電控柜、實(shí)現(xiàn)綜合器件連接 1 月 2 日 1 月 2 日 1 天 4 PLC 的基本硬件組成及工作方式，了解 PLC 的外部接線（輸入、輸出） 1 月 3 日 1 月 3 日 1 天 5 實(shí)現(xiàn)與 CP1E 控制器的數(shù)據(jù)通信設(shè)置、及對 CXONE 編程軟件使用、程序的上傳、下載 1 月 4 日 1 月 4 日 1 天 6 PLC 典型的功能 1 月 7 日 1 月 7 日 1 天 7 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)法之邏輯法 通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測 1 月 8 日 1 月 8 日 1 天 8 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)法之經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 送料小車的自動控制系統(tǒng) 1 月 9 日 1 月 9 日 1 天 9 實(shí)訓(xùn)總結(jié)，完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告，組內(nèi)、組外互評，答辯 1 月 10 日 1 月 10 日 1 天 三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 本次實(shí)訓(xùn)主要包括《機(jī)床電器控制》課程部分實(shí)驗(yàn)、電氣控制柜的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試、過程控制以及 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、軟件編程等四部分內(nèi)容。 整個實(shí)訓(xùn)分指導(dǎo)教師講解和同學(xué)們實(shí)踐動手操作兩個過程。 結(jié)合本指導(dǎo)書講解 YS5624 型電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理，布置實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求。 結(jié)合實(shí)物，介紹接觸器、繼電器、行程開關(guān)等常見低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、電氣參數(shù)和安裝維護(hù)方法。 介紹系統(tǒng)安裝、配線和調(diào)試的基本技巧，講解一些常見故障的處理方法。 布置過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目及具體要求。 結(jié)合實(shí)驗(yàn)裝置講解 PLC 編程工具的使用以及注意事項(xiàng)。 實(shí)訓(xùn)進(jìn)行方式 為了提高效率、講求實(shí)效、取得預(yù)期的收獲，本次生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)建議按以下方式進(jìn)行。 認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，了解本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容、方法、要求和系統(tǒng)工作原理，明確實(shí)訓(xùn)過程中應(yīng)注意的問題，有些內(nèi)容可到實(shí)訓(xùn)教室對照實(shí)物預(yù)習(xí)（如熟悉所用儀器設(shè)備、抄錄有關(guān)電器產(chǎn)品的銘牌數(shù)據(jù)、產(chǎn)品的使用說明書等，有條件的同 學(xué)也可上網(wǎng)了解相關(guān)內(nèi)容）。 實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)期間進(jìn)行學(xué)生分組，每組 46人，安排組長 1人，明確組內(nèi)合理分工，預(yù)習(xí)需人人進(jìn)行，由組 長負(fù)責(zé)檢查，實(shí)訓(xùn)前每組應(yīng)就有關(guān)實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行討論，做到心中有數(shù) 。 （ 1）預(yù)習(xí)檢查、嚴(yán)格把關(guān) 實(shí)訓(xùn)開始前應(yīng)由指導(dǎo)教師檢查預(yù)習(xí)質(zhì)量（包括對本次實(shí)習(xí)的理解、認(rèn)識及預(yù)習(xí)報(bào)告），當(dāng)確認(rèn)已做好了實(shí)訓(xùn)前的準(zhǔn)備工作方可開始實(shí)訓(xùn)，對于因沒有預(yù)習(xí)而對本次實(shí)習(xí)的目的、內(nèi)容、方法、要求了解很差的同學(xué)，應(yīng)拒絕其參加實(shí)訓(xùn)。 （ 3）按圖接線、力求簡明 根據(jù)擬定的實(shí)訓(xùn)線路及選用的儀表設(shè)備，按圖接線，力求簡單明了。串聯(lián)電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。 （ 4）確保安全、檢查無誤 為了確保安全，線路接好后應(yīng)互相校對并請指導(dǎo) 教師檢查，確認(rèn)無誤后方可合閘通電。 （ 6）認(rèn)真負(fù)責(zé)、完成實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)完畢后，應(yīng)將實(shí)習(xí)記錄數(shù)據(jù)或完成制做的實(shí)物交指導(dǎo)教師審閱，經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可簽字后才允許拆線、整理現(xiàn)場，并做到導(dǎo)線分類整理，儀表、工具物歸原處。 撰寫實(shí)虛報(bào)告應(yīng)具有嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度，報(bào)告要求條理清楚、簡明扼要，字跡端正、圖表規(guī)范，分析認(rèn)真、結(jié)論明確。 列出實(shí)訓(xùn)用主要儀器儀表、設(shè)備的名稱、型號及數(shù)量。 給出實(shí)訓(xùn)時(shí)所用的電氣線路圖。 整理實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)，在記錄數(shù)據(jù)的表格上應(yīng)注明試驗(yàn)條 件，某些數(shù)據(jù)如系計(jì)算所得，應(yīng)列出計(jì)算公式，并舉例說明。 安全操作注意事項(xiàng)： 為了保證生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)的順利進(jìn)行，確保實(shí)訓(xùn)時(shí)的人身與設(shè)備安全，要嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)安全操作規(guī)程，并注意以下事項(xiàng)： 人體不可接觸帶電線路。接線或拆線都必須在切斷電源（即拉開電源空開）的情況下進(jìn)行。 實(shí)訓(xùn)時(shí)應(yīng)注意衣服、圍巾、發(fā)辮及實(shí)訓(xùn)接線用的導(dǎo)線等不得卷入電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，不得用手或腳去促使電機(jī)起動或停轉(zhuǎn)，以免發(fā)生危險(xiǎn)。 YS5624 電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的電動機(jī)勵磁電源熔絲容量有限，一般不要作為其它直流電源使用。 在實(shí)訓(xùn)過程中，若突然發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)停止供電，須立即切斷實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)的全部電源開關(guān)。 實(shí)訓(xùn)場地的總電源由實(shí)驗(yàn)室老師負(fù)責(zé)操作，其他人員不得亂動。 實(shí)訓(xùn)工具：發(fā)黑斜嘴鉗（一個）、螺絲刀（二個）。 實(shí)訓(xùn)應(yīng)安排在學(xué)生學(xué)習(xí)完全部基礎(chǔ)理論課、技術(shù)基礎(chǔ)課及部分專業(yè)課后進(jìn)行，現(xiàn)安排在第三學(xué)期期末進(jìn)行。 四．實(shí)訓(xùn)要求： 1. 熟悉和掌握一些基本低壓電器的結(jié)構(gòu)，工作原理，性能參數(shù)及其在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。 ，實(shí)現(xiàn)其綜合布線。 PLC 的指令系統(tǒng)及典型控制程序。 、調(diào)試及簡單故障的分析處理。 ，熟悉 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟硬件設(shè)計(jì)的工作方法、工作內(nèi)容、工作步驟。 五．通過實(shí)訓(xùn)是我們充分的了解了各個部件的工作原 理和使用的方法，并且使我們在課堂上學(xué)習(xí)到的知識充分的得到了鞏固，使我們的動手能力有了很大的提高，尤其對各個元器件的基本知識有了充分的認(rèn)識?？煞譃殡姎饬?(如電流、電壓、頻率、功率等 )繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等 )繼電器兩大類。廣泛應(yīng)用于 電力 保護(hù)、 自動化 、運(yùn)動、 遙控 、測量和通信等裝置中。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（ 常開觸點(diǎn) ）吸合。這樣吸合、 釋放 ，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 熱敏干簧繼電 器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。 固態(tài)繼電器（ SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。 二、繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 額定工作電壓 是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。 直流 電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測量。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。 釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點(diǎn)，那個是常開觸點(diǎn)。 測量吸合電壓和吸合電流 找來可調(diào) 穩(wěn)壓電源 和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。一般情況下，繼電器的釋放電 壓約在吸合電壓的10～ 50％，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?1/10 的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號 “J” 。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點(diǎn) 組編上號碼，以示區(qū)別。以合字的拼音字頭 “H” 表示。用斷字的拼音字頭 “D” 表示。這種觸點(diǎn)組共有三個觸點(diǎn)，即中間是動觸點(diǎn)，上下各一個靜觸點(diǎn)。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。 五、繼電器的選用 ① 控制電路的電源電壓，能提供的最大電流； ② 被控制電路中的電壓和電流； ③ 被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩(wěn)定的。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對是否可以利用。 。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品。 微電子技術(shù)和超大規(guī)模 IC 的飛速發(fā)展對繼電器也提出了新的要求。如 IC 封裝的軍用 TO－ 5() 繼電器，它具有很高的抗振性，可使設(shè)備更加可靠；第二是組合化和多功能化，能與 IC 兼容、可內(nèi)置放大器，要求靈敏度提高到微瓦級；第三是全固體化。 計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及使得 微機(jī) 用繼電器的需求量顯著增加，帶微處理器的繼電 器將迅速發(fā)展。由計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人目前以每年 ％的速度增長，現(xiàn)在，計(jì)算機(jī)控制的生產(chǎn)體制已能在一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種低成本的繼電器，并可自動完成多種操作及測試工作。一方面是由于通訊技術(shù)的迅速發(fā)展使整個繼電器的應(yīng)用增加。 光電子技術(shù)對于繼電器技術(shù)將產(chǎn)生巨大的促進(jìn)作用，為實(shí)現(xiàn)光計(jì)算機(jī)的可靠運(yùn)行，目前已試制出雙穩(wěn)態(tài)繼電器。耐溫要達(dá)到 200℃ 以上，耐振要求高于 490m/s，同時(shí)應(yīng)能承受 10(4)C/Kg 的 α 射線輻射。 新型特殊結(jié)構(gòu)材料、新分子材料、高性能復(fù)合材料、 光電子材料，還有吸氧磁性材料、感溫磁性材料、非晶體 軟磁材料 的發(fā)展對研制新型磁保持繼電器、 溫度繼電器 、電磁繼電器都具有重要的意義，并必將出現(xiàn)新原理、新效應(yīng)的繼電器。繼電器將向二維、三維尺寸只有幾毫米的微型和表面貼裝化方 向發(fā)展；現(xiàn)在國際上有些廠家生產(chǎn)的繼電器，體積只有 5～ 10年前的 1/4～ 1/8。通訊設(shè)備廠家對密集型繼電器的需求更加熱切，日本 Fujitsu Takamisawa 公 司生 產(chǎn)的 一 種 BA 系列 超密 集信 號 繼電 器的 大小 只 有(W)(D)(H)mm ，主要用于傳真機(jī)和調(diào)制解調(diào)器，能承受 3kV 的波動 電 壓 。 在功率繼電器領(lǐng)域尤其需要安全可靠的繼電器，如高絕 緣性繼電器。由于機(jī)芯和外緣之間采用強(qiáng)化絕緣系統(tǒng)，其絕緣性能達(dá)到 5kV。 在繼電器內(nèi)部裝入各種放大、延時(shí)、消觸點(diǎn)抖動、滅弧、遙控、組合邏輯等電路可使其具有更多的功能。而繼電器與微處理器 的組合將具 備更廣泛的專門控制功能，從而實(shí)現(xiàn)高智能化。在科技進(jìn)步、需求牽引以及敏感、功能材料發(fā)展的推動下，特種繼電器，如溫度、射頻、高壓、高絕緣、低熱電勢以及非電量控制等繼電器的性能將日臻完善。伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展，特別是 20 世紀(jì) 70 年代初期光耦合技術(shù)的突破，使固態(tài)繼電器 (SSR，亦稱電子繼電器 )異軍突起。固態(tài)繼電器沒有機(jī)械開關(guān)，而且具有諸如與微處理器高度兼容、速度快、抗沖擊、耐振、低漏電等重要特性。而傳統(tǒng)繼電器則需要這些附加元件，因此，傳統(tǒng)繼電器往往笨重而復(fù)雜，且成本較高。軍用繼電器將加速向工業(yè) /商業(yè)化轉(zhuǎn)移。通用繼電器市場繼續(xù)向小型、薄型和塑封方向發(fā)展。 舌簧繼電器 市場將繼續(xù)擴(kuò)大。 繼電器的繼電特性繼電器的輸入信號 x 從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始吸合 時(shí)的動作值 xx,繼電器的輸出信號立刻從 y=0 跳躍到 y=ym,即常開觸點(diǎn)從斷到通。當(dāng)輸入量 x從某一大于 xx 值下降到 xf,繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開。 釋放值 xf 與動作值 xx 的比值叫做反饋系數(shù)，即 Kf= xf /xx 觸點(diǎn)上輸出的控制功率 Pc與線圈吸收的最小功率 P0之比叫做繼電器的控制系數(shù)，即 Kc=PC/P0 ■ 繼電器的分類 ■ 繼電器的分類方法較多，可以按作用原理、外形尺寸、保護(hù) 特征、觸點(diǎn)負(fù)載、產(chǎn)品用途等分類。 它包括直流電磁繼電器、交流電磁繼電器、磁保持繼電器、極化繼電器、舌簧繼電器 ,節(jié)能功率繼電器。 (2)交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。