【正文】 ，以控制細(xì)菌繁殖且預(yù)防污染。主要是通過氯與水反應(yīng)生成的次氯酸在細(xì)菌內(nèi)部起氧化作用，破壞細(xì)菌的酶系統(tǒng)而使細(xì)菌死亡。 生產(chǎn)工藝流程圖首先從泵房將水打到水池，經(jīng)初濾，再加水沉淀劑聚合、過濾得到清水，加氯氣消毒（小水廠加二氧化氯），將水儲(chǔ)入清水池備用，再經(jīng)高壓泵壓出供水。進(jìn)水泵蓄水池澄清池過濾池加藥池過濾池澄清池出水泵圖21 自來水廠生產(chǎn)工藝流程圖3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 控制方案 整個(gè)過程控制系統(tǒng)由控制器、調(diào)節(jié)器、測量變送、被控對象四部分組成。結(jié)構(gòu)組成如下圖31所示。若需要加大（即水位過低），則通過電磁閥控制流量的大小，加大流量，從而保證流量控制在500177。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象、測量變送。 圖31 流量單回路控制系統(tǒng)框圖4被控變量與控制變量選擇根據(jù)被控參數(shù)的選擇與生產(chǎn)工藝密切相關(guān)，被控參數(shù)的選擇通常有兩種方法。如果生產(chǎn)過程是按質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行控制，按理應(yīng)以直接反映產(chǎn)品質(zhì)量的變量作為被控參數(shù)，但有時(shí)由于缺乏檢測直接反映產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)的有效手段，無法對產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行直接檢測；雖能檢測，但檢測信號很微弱或滯后很大，直接參數(shù)檢測不能及時(shí)、正確地反映生產(chǎn)過程的實(shí)際情況。在選擇被控參數(shù)時(shí)，還要求所選參數(shù)有足夠的靈敏度。設(shè)計(jì)單回路控制系統(tǒng)時(shí)，選擇控制變量的原則可歸納為以下幾條：1)控制變量應(yīng)是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。為此，應(yīng)通過合理選擇控制變量，使控制通道的放大系數(shù)大、時(shí)間常數(shù)小、純滯后時(shí)間越小越好。擾動(dòng)引入系統(tǒng)(控制通道)的位置要遠(yuǎn)離被控參數(shù)，盡可能靠近調(diào)節(jié)閥(控制器)。這一原則同樣適用于控制器、調(diào)節(jié)閥和測量變送器時(shí)間常數(shù)的選擇。5)在選擇控制變量時(shí)，除了從提高控制品質(zhì)的角度考慮外，還要考慮工藝的合理性與生產(chǎn)效率及生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)性。另外，從經(jīng)濟(jì)性考慮，應(yīng)盡可能地降低物料與能量的消耗。在選擇控制變量時(shí)，要從所有允許控制的變量中盡可能地選擇一個(gè)對被控參數(shù)影響顯著、控制性能好的輸入變量作為控制變量。5檢測環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)中的檢測元件指的是用于參數(shù)檢測的傳感器、變送器。測量信號是調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制的基本依據(jù)，被控參數(shù)迅速、準(zhǔn)確地測量是實(shí)現(xiàn)高性能控制的重要條件。(1)傳感器、變送器測量范圍與精度等級的選擇在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對要檢測的參數(shù)和變量都有明確的測量精度要求，參數(shù)與變量可能的變化范圍一般都是已知的。(2)盡可能選擇時(shí)間常數(shù)小的傳感器、變送器傳感器、變送器都有一定的響應(yīng)時(shí)間，特別是測溫元件。因此，控制系統(tǒng)中測量環(huán)節(jié)的常數(shù)不能太大，最好選用惰性小的快速測量元件。對于傳送滯后較大的氣動(dòng)信號，一般氣壓信號管路不能超過300m，直徑不能小于6mm，或者用閥門定位器、氣動(dòng)放大器增大輸出功率，以減小傳送滯后。(3)合理選擇檢測點(diǎn)，減小測量純滯后要合理地選擇測量信號的檢測點(diǎn)，避免由于傳感器安裝位置不合適引起的純滯后。另外，檢測位置的選擇還要使檢測參數(shù)能夠真實(shí)反映生產(chǎn)過程的狀態(tài)，因此，盡量將傳感器安裝在能夠直接代表生產(chǎn)過程狀態(tài)的位置。測量某些參數(shù)時(shí)，測量值要受到其他參數(shù)的影響，為了保證測量精度，需要進(jìn)行校正與補(bǔ)償處理。在測量某些過程參數(shù)時(shí)，由于其本身特點(diǎn)和環(huán)境干擾的存在，測量信號中含有干擾噪聲，如不采用措施，將會(huì)影響系統(tǒng)控制等質(zhì)量。一些檢測傳感器的非線性，使傳感器的檢測信號與被測參數(shù)間呈非線性關(guān)系。流量傳感器用來對電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測?？膳c顯示，記錄儀表，積算器或調(diào)節(jié)器配套。主要優(yōu)點(diǎn)：(1)采用整體焊接結(jié)構(gòu)，密封性好；(2)結(jié)構(gòu)簡單可靠，內(nèi)部無活動(dòng)部件，幾乎無壓力損失；(3)采用低頻矩形波勵(lì)磁，抗干擾性能好，零點(diǎn)穩(wěn)定；(4)儀表反映靈敏，輸出信號與流量呈線性關(guān)系,量程比寬；(5)流量轉(zhuǎn)換器采用LDZ4型電磁流量傳感器配套使用，輸入信號：0~：4~20mA DC, 許負(fù)載電阻為0~750歐姆，基本誤差：%。從提高系統(tǒng)控制品質(zhì)、增強(qiáng)生產(chǎn)系統(tǒng)及設(shè)備安全性的角度，對控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有關(guān)執(zhí)行器選型需要關(guān)注的問題進(jìn)行簡單的說明。在過程控制過程中，確定控制閥的口徑尺寸是選擇控制閥的重要內(nèi)容之一，在正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開度在15%~85%之間。因此，調(diào)節(jié)閥口徑選擇一定要合適。調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇一般分兩步進(jìn)行。(3)調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)作用方式選擇。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對控制回路流量進(jìn)行調(diào)節(jié)?？刂茊卧c電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高，操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。采用PS電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，420mA閥位反饋信號輸出雙導(dǎo)向單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性和快開特性，閥門采用彈簧連接，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄露。7調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的輸出決定于被控參數(shù)的測量值與設(shè)定值之差，被控參數(shù)的測量值與設(shè)定值變化，對輸出的作用方向是相反的。反之，如果測量值增加或設(shè)定值減小時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出減小，則稱為“反作用”方式。在傳感器、被控過程、執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)的符號已確定的條件下，為了保證單回路控制系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器的符號(“正”、“反”作用)選擇應(yīng)滿足單回路各環(huán)節(jié)符號的乘積必須為“”。由此可知，當(dāng)控制閥與被控過程符號相同時(shí)，控制器應(yīng)選擇“反作用”方式；反之，則選擇“正作用”方式。它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、控制要求不高、被控參數(shù)允許在一定范圍內(nèi)有余差的場合。比例(P)控制器: (71)積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是沒有靜差。比例積分調(diào)節(jié)既能消除靜差，又能產(chǎn)生較積分調(diào)節(jié)快得多的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。比例積分調(diào)節(jié)是使用最多的調(diào)節(jié)器。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除余差，它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場合。在有高頻干擾的場合，由于系統(tǒng)對高頻干擾特別敏感，不能太大，否則會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。PID調(diào)節(jié)器是常規(guī)調(diào)節(jié)中性能最好的一種調(diào)節(jié)器，它綜合了各種調(diào)節(jié)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又可以消除靜差。但對于對象滯后很大，負(fù)荷變化劇烈、頻繁的被控過程，采用PID調(diào)節(jié)還達(dá)不到工藝要求的控制品質(zhì)時(shí)，則應(yīng)選用串級控制、前饋控制等復(fù)雜控制系統(tǒng)。當(dāng)Kp太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。（2）對穩(wěn)態(tài)特性的影響：加大比例控制K