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計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書-在線瀏覽

2025-07-10 18:19本頁面
  

【正文】 的頻率是單片機(jī)時(shí)鐘頻率的1/6,如果時(shí)鐘頻率為6MHz,則ALE信號(hào)的頻率為1MHz,經(jīng)二分頻后為500kHz,與AD0809時(shí)鐘頻率的典型值吻合。地址碼引腳ADDA~C分別與地址總線的低3位A0、AA2相連,以選通IN0~I(xiàn)N7中的一個(gè)通道。并將A/D的ALE和START腳連在一起,以實(shí)現(xiàn)在鎖存通道地址的同時(shí)啟動(dòng)ADC0809轉(zhuǎn)換。編寫的軟件按下列順序動(dòng)作:=A15=0,并用A0、AA2的組合指定模擬通道的地址;執(zhí)行一條輸出指令,啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換;然后根據(jù)所選用的是查詢、中斷、等待延時(shí)三種方式之一的條件去執(zhí)行一條輸入指令,讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。AD0809的轉(zhuǎn)換時(shí)間為100181。在CPU啟動(dòng)A/D命令后,便執(zhí)行一個(gè)固定的延時(shí)程序,延時(shí)時(shí)間應(yīng)略大于A/D的轉(zhuǎn)換時(shí)間;延時(shí)程序一結(jié)束,便執(zhí)行數(shù)據(jù)讀入指令,讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。所以用起來很方便。A,B,~。輸出允許。AT89C51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓 ,高性能CMOS 8位單片機(jī),片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲(chǔ)器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM ),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元,功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合,可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)如圖46所示。數(shù)碼管有共陰極和共陽極兩種結(jié)構(gòu)規(guī)格,電阻為外接。圖46 LED數(shù)碼管顯示圖(1) 靜態(tài)顯示方式 直接利用并行口輸出。每位的段選線分別于一個(gè)8位的鎖存輸出相連。而且各位的顯示字符一經(jīng)確定,相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變,直到顯示另一個(gè)字符為止。利用通信號(hào)串行輸出。(2) 動(dòng)態(tài)顯示方式對(duì)多位LED顯示器的動(dòng)態(tài)顯示,通常都時(shí)采用動(dòng)態(tài)掃描的方法進(jìn)行顯示,即逐個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮各位顯示器。為了實(shí)現(xiàn)LED顯示器的動(dòng)態(tài)掃描,除了要給顯示器提供的輸入之外,還要對(duì)顯示器加位選擇控制,這就是通常所說的段控和位控。 圖47 數(shù)碼管顯示電路表42 七段LED段選碼表顯示字符共陰極段顯示字符共陰極段03FHC39H106HD5EH25BHE79H34FHF71H466HP73H56DHU3EH67DHΓ31H707Hy6EH87FH8.FFH96FH“滅”00HA77H//B7CH//在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。   比例控制   比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。因此,比例+積分控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn) 態(tài)誤差。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分制器能改善系統(tǒng)在 調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。個(gè)星期很快就過去了,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)也告一段落。溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制,有些工藝過程對(duì)其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量,因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的,也是十分有必要的。雖然以前在上課的時(shí)候?qū)W的都不是很好,很多知識(shí)都學(xué)習(xí)的模棱兩可,可是如果你懷著一種目的性去學(xué)習(xí)它,你就會(huì)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)的效率非常高,以前看了都頭痛的東西在你現(xiàn)在一定要用的時(shí)候再拿出來學(xué)習(xí),會(huì)感覺其實(shí)也很簡(jiǎn)單的。最后,要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì),就必須做到:在做設(shè)計(jì)之前,一定要對(duì)我們的對(duì)象有充分的了解,對(duì)所要用到的東西有深刻的認(rèn)識(shí),是指系統(tǒng)化、模塊化,必須有一個(gè)清晰的思路。總的來說,此次課程設(shè)計(jì)的過程比較輕松,從拿到問題到徹底解決問題,這是一個(gè)令人振奮并享受的過程。這段過程讓我懂得了一個(gè)道理,那就是學(xué)生要學(xué)的絕對(duì)不該僅僅是課本上的東西,有些東西只有走進(jìn)圖書館,你才可能學(xué)習(xí)到。參考文獻(xiàn)[1]. 于海生等編著.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[2].:基礎(chǔ)?技術(shù)?工具?實(shí)例[M].北京:清華大學(xué)出版社, 2005.[3]. (第二版) [M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[4]. 呂震中,劉吉臻,(第二版)[M],北京:中國(guó)電力出版社,2005.[5].[M].北京:北京理工大學(xué)出版社, 2002.[6].馮勇編,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003[7].karl ,Bjorn :英文版[M].北京:清華大學(xué)出版社,2002.[8].Morris (英文影印版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2000.[9].John 39。 Constantine (第4版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2000.[10].韓建國(guó). Foundation and application of microcontroller .北京:附錄1:溫度控制系統(tǒng)總電路圖附錄2:溫度控制系統(tǒng)程序清單(1)主函數(shù)如下:include include includeincludevoid PIDBEGIN(void)。 unsigned int tmp。 unsigned char counter=0。 while(1){ if(counter == 0) { tmp = ReadTemperature()。 }
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