計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(存儲(chǔ)版)
【正文】 47所示。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。 微分控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。本次課程設(shè)計(jì)，我的題目是計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)。經(jīng)過去圖書館大量的查閱書籍，我也學(xué)到了很多在課本上沒有的知識(shí)，收獲頗豐。 unsigned char shu[3]={13,13,0}。 // 設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion。 // PID Response (Output) unsigned int rin。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。 } else { for(i=0。 low_time= (100high_time)。spid,rin )。 TH0=0x2f。 high_time=50。 // Set PID Setpoint } endif(3)ADC0809轉(zhuǎn)換子程序define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine IN0 XBYTE[0x7ff8] /*設(shè)置ADC0809的通道0地址*/sbit ad_busy=P3^3。i++) /*處理8通道*/ { *ad_adr=0。 //定時(shí)器1賦初值 TL1 = (65536 – 50000)%256。 //開定時(shí)器1中斷 ET1 = 1。IN0。 /*存轉(zhuǎn)換結(jié)果*/ ad_adr++。 } while(n)。 P0=DUAN_TABLE[3]。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。Delay(20)。i23。 while(ad_busy==0)。 uchar idata * ad_adr。 //定時(shí)器1賦初值 TL1 = (65536 – 50000)%256。 ad_adr++。 for(i=0。 =6。 ET0=1。 else if(count=100) { output=0。 rin = s。 // Perform PID Interation } if (high_time=100) high_time=(unsigned char)(rout/800)。if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。 Error = ppSetPoint NextPoint。 // Sums of Errors } struct PID spid。 //溫度顯示； pare_temper()。 // PID參數(shù)初始化// void main(){ unsigned char key1=0,i,k。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，這樣為資料的保留和交流提供了方便；在設(shè)計(jì)中遇到的問題要記錄，以免下次遇到同樣的問題。6. 各子程序設(shè)計(jì)及流程圖 PID控制程序流程圖取給定值取溫度測量值計(jì)算偏差Y偏差為零否？N控制輸出量不變計(jì)算控制輸出量求微分分量求積分分量求比例分量 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖開始選擇通道，允許A/D轉(zhuǎn)換讀寄存器轉(zhuǎn)換是否結(jié)束NY讀取轉(zhuǎn)換值數(shù)據(jù)處理 顯示程序流程圖開始取出要顯示的數(shù)求下一位選碼送位段碼到輸出延時(shí)修改顯示緩沖區(qū)4位數(shù)據(jù)顯示完 返回調(diào)降溫處理子程序超過設(shè)定值低于設(shè)定值調(diào)用升溫處理子程序測量值設(shè)定值相比較調(diào)用執(zhí)行PID程序計(jì)算溫度的偏差值讀鍵盤處理子程序輸入設(shè)定值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換后顯示當(dāng)前溫度讀測量溫度子程序系統(tǒng)各模塊初始化開始NY心得體會(huì)作為一名自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是很有意義的，而且也是必要的。這樣，即便誤差很小，積 分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。這樣雖然在任一時(shí)刻只有一位顯示器被點(diǎn)亮，但是由于間隔時(shí)間較短，且人眼具有視覺殘留效應(yīng)，看起來與全部顯示器持續(xù)點(diǎn)亮一樣。LED顯示工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極連接在一起接地。時(shí)鐘信號(hào)，可有89C51的ALE輸出得到，不過當(dāng)采用12M晶振時(shí)，應(yīng)該先進(jìn)行二分頻，以滿足ADC0809的時(shí)鐘信號(hào)必須小于640K的要求。s。由于AD0809具有三態(tài)輸出鎖存器，故其數(shù)據(jù)輸出引角可直接與單片機(jī)的總線相連。圖44 ADC0809工作時(shí)序圖 用單片機(jī)控制ADC時(shí)，多數(shù)采用查詢和中斷控制兩種方式。如正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)又接到新的啟動(dòng)脈沖，則原來的轉(zhuǎn)換進(jìn)程被中。地址信號(hào)與選中通道對(duì)應(yīng)關(guān)系如表41所示。是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的8位通用A/D芯片。便于A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以提高溫度采集電路的可靠性。方案二：采用熱敏電阻，選用此類元器件有價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，但由于熱敏電阻的非線性特性會(huì)影響系統(tǒng)的精度。通過實(shí)踐過程掌握溫度的幾種控制方法，了解利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)介紹了以AD590集成溫度傳感器為采集器、AT89C51為控制器、ADC0809為A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)溫度進(jìn)行智能控制的溫度控制系統(tǒng)。編制程序溫度指標(biāo)：60～80℃之間任選；偏差：1℃?！妫?dāng)電源電壓在5—10V之間，穩(wěn)定度為1﹪時(shí)，誤差只有177。電流輸出型的靈敏度為1181。 圖43 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
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