【正文】 逼近寄存止，重新從頭開始轉(zhuǎn)換器清零，下降沿開始A/D轉(zhuǎn)換。因?yàn)锳LE信號(hào)的頻率是單片機(jī)時(shí)鐘頻率的1/6，如果時(shí)鐘頻率為6MHz,則ALE信號(hào)的頻率為1MHz，經(jīng)二分頻后為500kHz，與AD0809時(shí)鐘頻率的典型值吻合。輸出允許。（2） 動(dòng)態(tài)顯示方式對(duì)多位LED顯示器的動(dòng)態(tài)顯示，通常都時(shí)采用動(dòng)態(tài)掃描的方法進(jìn)行顯示，即逐個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮各位顯示器。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。最后，要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就必須做到：在做設(shè)計(jì)之前，一定要對(duì)我們的對(duì)象有充分的了解，對(duì)所要用到的東西有深刻的認(rèn)識(shí)，是指系統(tǒng)化、模塊化，必須有一個(gè)清晰的思路。 } view(tmp)。 } unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) { unsigned int dError,Error。spid,rin )。 } } } /***************************************************** T0中斷服務(wù)子程序，用于控制電平的翻轉(zhuǎn) ,40us*100=4ms周期 ******************************************************/ void serve_T0() interrupt 1 using 1 { if(++count=(high_time)) output=1。 // Set PID Coefficients = 8。 /*存轉(zhuǎn)換結(jié)果*/ *(*(p+j)+i)=x[i]。j++){ / *采樣24h*/ if ( overflow_count == 6000){ /*10分鐘到，采樣ADC0809通道的值*/ uchar i,(*p)[8]。 do { for(i=0。 //顯示4 } } 寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。Delay(20)。} for(i=0。 TR1 = 1。 /*啟動(dòng)轉(zhuǎn)換*/ i=i。 low_time=50。 // Perform PID Interation } if (high_time100) high_time=(unsigned char)(rout/10000)。i10。 // PID Feedback (Input) sbit output=P3^4。 unsigned char counter=0。溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對(duì)其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計(jì)一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價(jià)值的，也是十分有必要的。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。而且各位的顯示字符一經(jīng)確定,相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變,直到顯示另一個(gè)字符為止。所以用起來很方便。當(dāng)ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束并向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，單片機(jī)響應(yīng)此中斷請(qǐng)求，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，讀入轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理，然后返回到原程序。（5）ALE——地址鎖存允許信號(hào)，高電平有效。電流輸出型的靈敏度為1181。編制程序溫度指標(biāo)：60～80℃之間任選；偏差：1℃。通過實(shí)踐過程掌握溫度的幾種控制方法，了解利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。便于A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以提高溫度采集電路的可靠性。地址信號(hào)與選中通道對(duì)應(yīng)關(guān)系如表41所示。圖44 ADC0809工作時(shí)序圖 用單片機(jī)控制ADC時(shí)，多數(shù)采用查詢和中斷控制兩種方式。s。LED顯示工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極連接在一起接地。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。6. 各子程序設(shè)計(jì)及流程圖 PID控制程序流程圖取給定值取溫度測(cè)量值計(jì)算偏差Y偏差為零否？N控制輸出量不變計(jì)算控制輸出量求微分分量求積分分量求比例分量 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖開始選擇通道，允許A/D轉(zhuǎn)換讀寄存器轉(zhuǎn)換是否結(jié)束NY讀取轉(zhuǎn)換值數(shù)據(jù)處理 顯示程序流程圖開始取出要顯示的數(shù)求下一位選碼送位段碼到輸出延時(shí)修改顯示緩沖區(qū)4位數(shù)據(jù)顯示完 返回調(diào)降溫處理子程序超過設(shè)定值低于設(shè)定值調(diào)用升溫處理子程序測(cè)量值設(shè)定值相比較調(diào)用執(zhí)行PID程序計(jì)算溫度的偏差值讀鍵盤處理子程序輸入設(shè)定值A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換后顯示當(dāng)前溫度讀測(cè)量溫度子程序系統(tǒng)各模塊初始化開始NY心得體會(huì)作為一名自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生，我覺得做計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是很有意義的，而且也是必要的。 // PID參數(shù)初始化// void main(){ unsigned char key1=0,i,k。 // Sums of Errors } struct PID spid。if(set_tempertemper) { if(set_tempertemper1) { high_time=100。 rin = s。 ET0=1。 for(i=0。 //定時(shí)器1賦初值 TL1 = (65536 – 50000)%256。 while(ad_busy==0)。Delay(20)。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。 } while(n)。IN0。 //定時(shí)器1賦初值 TL1 = (65536 – 50000)%256。 // Set PID Setpoint } endif(3)ADC0809轉(zhuǎn)換子程序define uchar unsigned char