【正文】 什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。 //顯示2 //位碼左邊第3個 P1=0xfb。i++) 。 /*查詢等待轉(zhuǎn)換結(jié)束*/ x[i]=*ad_adr。 ad_adr=amp。 EA = 1。 /*下一通道*/ }}/* 定時器1中斷服務(wù)程序；每100ms執(zhí)行一次，fosc=6MHz*/void timer1_ISR(void) interrupt 3{ TH1 = (65536 – 50000)/256。i8。 = 100。 TR0=1。 } else count=0。 // Read Input rout = PIDCalc ( amp。 else high_time=100。 low_time=0。 // 偏差 ppSumError += Error。 // PID Control Structure unsigned int rout。 } }（2） PID算法溫度控制程序ifndef _PID_H__define _PID_H__include include include struct PID { unsigned int SetPoint。 unsigned int tmp?？偟膩碚f，此次課程設(shè)計的過程比較輕松，從拿到問題到徹底解決問題，這是一個令人振奮并享受的過程。個星期很快就過去了，計算機控制技術(shù)課程設(shè)計也告一段落。因此，比例+積分控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn) 態(tài)誤差。 　　比例控制 　　比例控制是一種最簡單的控制方式。為了實現(xiàn)LED顯示器的動態(tài)掃描，除了要給顯示器提供的輸入之外，還要對顯示器加位選擇控制，這就是通常所說的段控和位控。每位的段選線分別于一個8位的鎖存輸出相連。AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓 ,高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k bytes的可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM ),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲單元，功能強大AT89C51單片機可為您提供許多高性價比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。在CPU啟動A/D命令后，便執(zhí)行一個固定的延時程序，延時時間應(yīng)略大于A/D的轉(zhuǎn)換時間；延時程序一結(jié)束，便執(zhí)行數(shù)據(jù)讀入指令，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。地址碼引腳ADDA～C分別與地址總線的低3位A0、AA2相連，以選通IN0～IN7中的一個通道。查詢法是在單片機把啟動命令送到ADC之后，執(zhí)行別的程序，同時對ADC的狀態(tài)進行查詢，以檢查ADC變換是否已經(jīng)完成，如查詢到變換已結(jié)束，則讀入轉(zhuǎn)換完畢的數(shù)據(jù)。 （7）EOC——轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，高電平有效。（4）VR(+)、VR()——正、負參考電壓輸入端，用于提供片內(nèi)DAC電阻網(wǎng)絡(luò)的基準電壓。圖42 ADC0809引腳圖圖中多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用一個A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換，這是一種經(jīng)濟的多路數(shù)據(jù)采集方法。集成溫度傳感器的輸出形式分為電壓輸出和電流輸出兩種。方案三：選用美國Analog Devices 公司生產(chǎn)的二端集成電流傳感器AD590，此器件具有體積小、質(zhì)量輕、線形度好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。每組4～5同學，每個小組根據(jù)設(shè)計室提供的設(shè)備及設(shè)計要求，設(shè)計出實際電路組成一個完整的計算機溫度測控系統(tǒng)。. . . .. .目錄摘要 2 3 33. 總體方案設(shè)計 3 4 4 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 5 6 7 8 10 11 LED數(shù)碼管的組成 11 12 146. 各子程序流程圖 15 PID控制程序流程圖 15 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖 15 顯示程序流程圖 16 16心得體會 17參考文獻 18附錄1：溫度控制系統(tǒng)總電路圖 19附錄2：溫度控制系統(tǒng)程序清單 21摘要溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制，有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的。 根據(jù)設(shè)備情況以及被控對象，選擇1～2種合適的控制算法， 框圖和源程序，并進行實際操作和調(diào)試通過。其測量范圍在50℃+150℃，滿刻度范圍誤差為177。電壓輸出型的靈敏度一般為10mV/K，溫度0℃時輸出為0，溫度25℃。地址鎖存與譯碼電路完成對A、B、C 3個地址位進行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連，表41為通道選擇表。在單極性輸入時，VR(+)=5V，VR()=0V；雙極性輸入時，VR(+)、VR()分別接正、負極性的參考電壓。該信號在A/D轉(zhuǎn)換過程中為低電平，其余時間為高電平。中斷控制是在啟動信號送到ADC之后，單片機執(zhí)行別的程序。（地址總線最高位A15）作為A/D的片選信號。我們只用了其一路AD轉(zhuǎn)換，即一位數(shù)字量對應(yīng)10mV即1℃。AT89C51單片機的主要特性：(1)與MCS51 兼容，4K字節(jié)可編程閃爍存儲器；(2)靈活的在線系統(tǒng)編程，掉電標識和快速編程特性；(3)壽命為1000次寫/擦周期，數(shù)據(jù)保留時間可10年以上；(4)全靜態(tài)工作模式：0Hz33Hz；(5)三級程序存儲器鎖定；(6)128*8位內(nèi)部RAM，32可編程I/O線；(7)兩個16位定時器/計數(shù)器，6個中斷源；(8)全雙工串行UART通道，低功耗的閑置和掉電模式； (9)片內(nèi)振蕩器和時鐘電路；圖45 AT89C51結(jié)構(gòu)圖 LED數(shù)碼管的組成 LED數(shù)碼管顯示器是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件，也稱為數(shù)碼管。一般稱之為靜態(tài)顯示,是由于顯示器中的各位相互獨立。因此多位LED顯示器接口電路需要有兩個輸出口，其中一個用于輸出8位控信號；另一個用于輸出段控信號，其連接圖如圖