【正文】 會增大。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。（2） 動態(tài)顯示方式對多位LED顯示器的動態(tài)顯示，通常都時(shí)采用動態(tài)掃描的方法進(jìn)行顯示，即逐個(gè)循環(huán)點(diǎn)亮各位顯示器。圖46 LED數(shù)碼管顯示圖（1） 靜態(tài)顯示方式 直接利用并行口輸出。輸出允許。AD0809的轉(zhuǎn)換時(shí)間為100181。因?yàn)锳LE信號的頻率是單片機(jī)時(shí)鐘頻率的1/6，如果時(shí)鐘頻率為6MHz,則ALE信號的頻率為1MHz，經(jīng)二分頻后為500kHz，與AD0809時(shí)鐘頻率的典型值吻合。在中斷工作方式下，該信號往往是CPU發(fā)出的中斷請求響應(yīng)信號。加于該端的脈沖的上升沿使逐次逼近寄存止，重新從頭開始轉(zhuǎn)換器清零，下降沿開始A/D轉(zhuǎn)換。（3）ADDA、ADDB、ADDC——模擬通道選擇地址信號，ADDA為低位，ADDC為高位。其內(nèi)部有一個(gè)8通道多路開關(guān)，它可以根據(jù)地址碼鎖存譯碼后的信號，只選通8路模擬輸入信號中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs左右。超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將“溫度電壓”信號放大。 傳感器的選取目前市場上溫度傳感器繁多就此我們提出了以下三種選取方案：方案一：選用鉑電阻溫度傳感器，此類溫度傳感器在各方面特性都比較優(yōu)秀，但其成本較高。通過這個(gè)過程學(xué)習(xí)溫度的采樣方法，A/D變換方法以及數(shù)字濾波的方法。其主要過程如下：利用傳感器對將非電量信號轉(zhuǎn)化成電信號，轉(zhuǎn)換后的電信號再入A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，傳遞給單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并向外圍設(shè)備發(fā)出控制信號。3. 總體方案設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集、信號放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換等模塊構(gòu)成?！?，其各方面特性都滿足此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。A/K。內(nèi)部各部分的作用和工作原理在內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中已一目了然，在此就不再贅述，下面僅對各引腳定義分述如下： （1）IN0～I(xiàn)N7——8路模擬輸入，通過3根地址譯碼線ADDA、ADDB、ADDC來選通一路。當(dāng)此信號有效時(shí)，A、B、C三位地址信號被鎖存，譯碼選通對應(yīng)模擬通道。在需要對某個(gè)模擬量不斷采樣、轉(zhuǎn)換的情況下，EOC也可作為啟動信號反饋接到START端，但在剛加電時(shí)需由外電路第一次啟動。這種方法單片機(jī)無需進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)間管理，CPU效率高，所以特別適合于變換時(shí)間較長的ADC。在讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果時(shí)。ADC0809是帶有8路模擬開關(guān)的8位A/D轉(zhuǎn)換芯片，所以它可有8個(gè)模擬量的輸入端，由芯片的A，B，C三個(gè)引腳來選擇模擬通道中的一個(gè)。它由8個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成，通過不同的組合可用來顯示0AF及小數(shù)點(diǎn)“.”等字符。本實(shí)驗(yàn)采用串入并出的靜態(tài)顯示方式。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它 以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 　　積分控制 　　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。其次，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用了以前學(xué)過的專業(yè)課知識，如：Proteus繪圖仿真、C語言、模擬和數(shù)字電路知識等。也只有這樣，我們才能成為一個(gè)見多識廣、淵博的人。 PIDBEGIN()。 // 積分常數(shù) Integral Const unsigned int Derivative。 unsigned char high_time,low_time,count=0。 ppLastError = Error。i++) { get_temper()。 low_time=100。 else high_time=0。 }void PIDBEGIN() { TMOD=0x01。 PIDInit ( amp。 /*T1中斷次數(shù)初值*/ void ad0809(uchar xdata * x) /*采樣函數(shù)，結(jié)果x[]放外部數(shù)據(jù)存儲器*/{ uchar i。 /*延時(shí)等待EOC變低*/ i=i。 }void main(void){ static char xdata ad[10]。 //啟動定時(shí)器1 uchar j。i8。i8。 //位碼左邊第1個(gè) P0=DUAN_TABLE[1]。 //顯示3 P1=0xf7。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手。Delay(20)。 //顯示1 P1=0xfd。 //段碼 void Delay(unsigned char n) //*n毫秒 0 { unsigned char i。 /*啟動轉(zhuǎn)換*/ i=i。j144。 TMOD = 0X10。 /*查詢等待轉(zhuǎn)換結(jié)束*/ x[i]=*ad_adr。 ad_adr=amp。 // Initialize Structure = 10。 TL0=0x40。//EA=1。i10。 // Read Input rout = PIDCalc ( amp。 // 微分項(xiàng) } /*********************************************************** 溫度比較處理子程序 ***********************************************************/ pare_temper() { unsigned char i。 void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 // Error[1] unsigned int PrevError。 counter = 20。azzo amp。這是我做這次課程設(shè)計(jì)的又一收獲。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能 夠提前使抑制誤差的控