【正文】 壓力角 ：作用在從動件上的驅(qū)動力 F與力作用點絕對速度之間所夾銳角 α。 ?(極位夾角 ):是搖桿處于兩 極限位置線所夾的銳角 K為行程速度變化系數(shù) ,即空 回行程和工作行程平均速度 的比值 : 或 11801KK? ????只要極位夾角 θ ≠ 0 ， 就有 K1 ； θ越大， K值越大，機構(gòu)的急回性質(zhì)越明顯。 應用 ： 節(jié)省回程時間，提高生產(chǎn)率 平面連桿機構(gòu)的 死點 對于曲柄搖桿機構(gòu)，當搖桿為主動件時， 在連桿與曲柄兩次共線的位置，機構(gòu)均不能運動。 “死點”位置應用： 飛機起落架、鉆夾具等 “死點”位置的過渡： 依靠飛輪的慣性（如內(nèi)燃機、 縫紉機等）、兩組機構(gòu)錯開 排列，如火車輪聯(lián)動機構(gòu)。 鎖緊夾具 利用連桿 2和連架桿 3成一線，形成機構(gòu)死點，來鎖緊工件 5。 旋轉(zhuǎn)示水泵雙曲柄機構(gòu) 原動曲柄 1通過連桿 2帶動曲柄 3做變速運動，從而使泵的體積發(fā)生變化，實現(xiàn)水泵的功能 。 起重機的雙搖桿機構(gòu) ABCD組成的雙搖桿機構(gòu)的運動可以使懸吊在 E出的物體做平移運動。 手動抽水機中的定塊機構(gòu) 3為固定的機架（定塊），通過手柄（ 1）的轉(zhuǎn)動使移動導桿（ 4）往復運動，實現(xiàn)抽水功能。 其它常用連桿機構(gòu)應用 更多 動畫 連桿機構(gòu)設(shè)計的 基本問題 : (1) 實現(xiàn)預定的運動規(guī)律； (2) 實現(xiàn)預定的連桿位置（剛體導引問題） ； (3)實現(xiàn)預定的軌跡。 用圖解法設(shè)計四連桿機構(gòu) 圖解法設(shè)計時 ,可將連桿機構(gòu)分為三類分別為 :剛體引導機構(gòu)設(shè)計、函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計和急回機構(gòu)的設(shè)計。 步驟如下：① 計算 θ＝ 180176。 ② 任取一點 D，作腰長為 CD的等腰三角形，夾角為 φ。 － θ,兩線交于 P。 ⑤選定 A，連接 AC1和 AC2有 a（曲柄）， b(連桿）： (2) 曲柄滑塊機構(gòu) 已知 K，滑塊行程 H，偏距 e，設(shè)計此機構(gòu) 。 (K1)/(K+1)； ②作 C1 C2＝ H ； ③作射線 C2M， 使 ∠ C1C2M=90176。 2 2 2 21 2 2 2A C A B B CA C B C A B????212212222A C A Ca A BA C A Cb B C?????a b 解析法平面連桿設(shè)計 解析法連桿機構(gòu)設(shè)計可分為四類問題 : 按預定的兩連架桿對應位置設(shè)計 按期望函數(shù)設(shè)計 按預定的連桿位置設(shè)計四連桿機構(gòu) 軌跡生成機構(gòu)的設(shè)計 但解析法平面連桿機構(gòu)設(shè)計的 步驟 一般如下： （ 1）選定精確點，或者由設(shè)計問題本身給定 精確點 。 （ 3）在計算機上解方程 ,求出變量值 實驗法連桿機構(gòu)設(shè)計 當原動件 AB繞固定鉸鏈 A轉(zhuǎn)動時，連桿平 面上的點各自描繪出不同形狀的軌跡，稱之為連桿曲線 。 用實驗法綜合給定軌跡的連桿機構(gòu)時，所要實現(xiàn)的軌跡（如圖中 M點的軌跡）是已知的，要求設(shè)計出的連桿機構(gòu)（如鉸鏈四桿機構(gòu)）能使連桿上的某點（如 M點）沿著給定的軌跡運動，即能 復演軌跡 。當令 M點 沿已知軌跡運動時，連桿平面上的其余各點便畫出不同軌跡。 若在連桿平面上找不出軌跡最接近圓弧的點，應改變初選參數(shù)重新演試，直到得出滿意的解為止。 應用 ： （ 1） 傳遞任意兩軸之間的運動和動力 （ 2）變換運動方式 （ 3）變速 優(yōu)點 ： （ 1）瞬時傳動比恒定 （ 2）適用的載荷和速度范圍廣 （ 3）結(jié)構(gòu)緊湊 （ 4） 傳動效率高， ?= ~ （ 5）工作可靠和壽命長 缺點 ： （ 1）對制造和安裝精度要求較高，成本高 （ 2）精度 ↓時 → 噪聲和振動 ↑ （ 3） 不宜用于中心距較大的傳動 齒輪機構(gòu)的分類 — 用于傳遞兩平行軸之間的運 動和動力。 人字齒輪 — 用于傳遞空間兩相交軸或兩交錯軸間的運動和動力。 * 傳遞兩交 錯 軸間的運動 ： 蝸桿機構(gòu) ， 交錯軸斜齒輪機構(gòu) 。 齒輪各部分名稱與符號 （ 1） 齒數(shù) z （ 2） 齒頂圓 da (ra) （ 3） 齒根圓 df (rf) （ 4） 基圓 db (rb) （ 5） 齒厚 s （ 6） 齒槽寬 e （ 7） 齒距 p （ 8） 分度圓 d (r) → 度量基準圓 （ 9） 齒頂高 ha （ 10） 齒根高 hf df=d2hf da=d+2ha 基本參數(shù) （ 1） . 模數(shù) m 分度圓周長 ?d = zp —— 模數(shù) —— 標準化 d = mz 顯然 ： m? → 尺寸 ? → 強度 ? （ 2） . 壓力角 基圓： 國標規(guī)定 ? = 20176。 、 15176。 ， ? = ?180。 非標準安裝 時，兩 齒輪分度圓不再相切， 節(jié)圓大于分度 圓；兩 基圓相對分離，嚙合 角因此不再等于分度 圓壓力角而加大；同 時，頂隙大于標準值， 而且出現(xiàn)側(cè)隙。 ε=1，表示齒輪在嚙合過程中，始終只有一對齒輪參與嚙合； ε＞ 1，表示齒輪嚙合過程中，始終大于一對齒輪參與嚙合。 由于刀具的限制，這種加工方法在理論上 即存在誤差。是利用“一對輪齒作無側(cè)隙嚙合傳動時齒廓互為包絡(luò)線”的道理來工作的。 * 齒條插刀 —刀具沿輪坯切向移動，且要增加 沿該方向的往復運動；否則，刀具的齒數(shù)要無窮多。 * 齒輪滾刀 —屬于齒條型刀具。 * 齒輪滾刀 — 滾刀在輪坯端面內(nèi)的投影相當于一個齒條，即在輪坯端面內(nèi)，滾刀和輪坯的運動相當于一對齒輪齒條的嚙合。而且，只要 m、 α相同，無論被加工齒輪的齒數(shù)是多 少，都可用同一把刀具加工。 根切的后果： ①削弱輪齒的抗彎強度； ②使重合度 ε下降。 避免根切 ： 直齒齒數(shù)最少為 1斜齒齒數(shù)最少為 14 根切現(xiàn)象是在展成法加工齒輪時發(fā)生的，使用 齒條型刀具比用齒輪型刀具更易產(chǎn)生根切。 * 刀具遠離輪坯中心為正變位， 刀具趨近輪坯中心為負變位。 * 規(guī)定：正變位時， x 為正值； 負變位時， x 為負值。 變位齒輪 相對于標準齒輪而言，變位齒輪的分度圓沒變，分度圓上的模數(shù)和壓力角也保持不變。負變位齒輪則相反。負變位則相反 正確嚙合條件：兩變位齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 變位齒輪的特點 1）正傳動的優(yōu)點較多， 變位系數(shù)的選擇范圍較大， 其綜合傳動質(zhì)量較好。 3）負傳動的缺點較多，一般只用來配湊中心距 4）對單個齒輪而言，其正變位使強度提高，負變位 相反。 5）變位齒輪傳動的共同缺點：互換性差，必須成對 使用。 設(shè)計過程 ： （１）設(shè)計時，所以參量均為未知，要現(xiàn)假設(shè)預選，預選內(nèi)容：齒輪材料、熱處理方式、精度等級和主要參數(shù)（ Z Z β等 )； （２）根據(jù)強度條件初步算出齒輪的分度圓直徑或模數(shù)，并進一步計算出齒輪的主要幾何尺寸，以次為基礎(chǔ)，選出能滿足強度條件的可行方案； （３）評測上述方案，從中選擇最優(yōu)方案作為設(shè)計參數(shù)的最終方案。 （ 2）設(shè)計任務(wù) 確定一種能滿足功能要求和設(shè)計約束的較好的設(shè)計方案包括： 一組基本參數(shù)： m、 z z2等 主要幾何尺寸 d d a 1）選擇齒輪的材料和熱處理方式 2）確定需用應力 ，確定壽命系數(shù) （３）初步確定齒輪