實驗二階系統(tǒng)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-16 00:10本頁面
【正文】 )之間不存在穩(wěn)態(tài)誤差。如果采用無因次時間 ωnt作橫坐標(biāo)參數(shù)，這樣，時間響應(yīng)僅僅為阻尼比 ξ的函數(shù)，上則式為 如果阻尼比 ξ 等于零，那么系統(tǒng)的響應(yīng)變?yōu)闊o阻尼等幅振蕩。如果阻尼系數(shù)減小到零，系統(tǒng)就以頻率 ωn振蕩?？梢娮枘嵴袷庮l率總是低于無阻尼自然振蕩頻率。如果 ξ 增加到大于 1，系統(tǒng)的響應(yīng)將變?yōu)檫^阻尼，因而不再產(chǎn)生振蕩。 (ξ1) 當(dāng) ξ遠(yuǎn)大于 1時，在兩個衰減的指數(shù)項中，一個衰減很快，另一個衰減很慢，衰減得快的指數(shù)項可以忽略，于是，系統(tǒng)的響應(yīng)就類似于一階系統(tǒng)的響應(yīng)了。圖中畫出一簇隨 ξ變化的響應(yīng)曲線 c(t)。二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)過渡過程分析 實際調(diào)節(jié) 系 統(tǒng) 的瞬 態(tài) 響 應(yīng) 特性，在系 統(tǒng) 達(dá)到 穩(wěn)態(tài) 以前，常常表 現(xiàn)為 阻尼振 蕩過 程（即欠阻尼情況）。上升時間：指單位階躍響應(yīng)曲線 c(t)從穩(wěn)態(tài)值的 10％上升到 90％所需的時間 。 超調(diào)量：當(dāng)穩(wěn)態(tài)值 c(∞) =1時，從 1開始計算的響應(yīng)曲線的最大過調(diào)量值稱為超調(diào)量。 穩(wěn)態(tài)誤 差 e (∞) ：當(dāng) 時間 t趨 于無 窮 大 時 ，系 統(tǒng)單 位階躍 響 應(yīng) 的 實際值 （即 穩(wěn)態(tài)值 ）與期望 值 ［即 輸 入量 1 (t)〕 之差，定 義為穩(wěn)態(tài)誤 差 上述六 項時 域性能指 標(biāo) 中，上升 時間 tr和峰 值時間 tp
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