大型高爐無鐘爐頂布料控制技術(shù)的研究與開發(fā)-在線瀏覽
2025-01-02 08:14本頁面
【正文】 流檢測修正和報(bào)警。 3 料罐要料時(shí)， BLT 向 BP 發(fā)要料信號(hào)，若集中斗有備料并且前一個(gè)料的料尾離開二檢點(diǎn)或前一個(gè)料的料尾時(shí)間＞料流間隔時(shí)間， BP 就可以開啟集中斗閘門向主皮帶 排料，直到集中斗排空，延時(shí)關(guān)閘門。 5 當(dāng)料頭到達(dá)三檢點(diǎn)或料頭剩余時(shí)間≦裝料準(zhǔn)備時(shí)間， BLT 在受料之前無法完成裝料準(zhǔn)備工作，這時(shí) BLT 發(fā)指令停主皮帶并報(bào)警。料流跟蹤模型按角度﹑角位兩種方法設(shè)定和切換無鐘爐頂布料控制方式。 由于爐料的拋物線運(yùn)動(dòng)，角度 角位的對(duì)應(yīng)關(guān)系并 不是一成不變的，它隨料線的高低而有所不同，料流跟蹤模型通過角度 角位對(duì)照表和角度 角位轉(zhuǎn)換的經(jīng)驗(yàn)公式實(shí)現(xiàn)角度 角位的不間斷映射。 無鐘爐頂布料角度 角位對(duì)照表 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 焦 炭 0— 2 米 53 49 46 38 33 29 25 21 17 15 12 2— 4 米 49 45 40 35 30 26 23 19 16 14 11 4— 6 米 45 42 38 33 29 25 20 18 14 12 10 大 燒 0— 2 米 53 49 46 38 33 29 25 21 17 15 12 2— 4 米 49 45 40 35 30 26 23 19 16 14 11 4— 6 米 45 42 38 33 29 25 20 18 14 12 10 小 燒 0— 2 米 53 49 46 38 33 29 25 21 17 15 12 2— 4 米 49 45 40 35 30 26 23 19 16 14 11 4— 6 米 45 42 38 33 29 25 20 18 14 12 10 圖 2 角度 角位對(duì)照表 角位 角度 品 種 線 料 7 例 3：爐內(nèi)料面的料流跟蹤方案 料流跟蹤模型設(shè)計(jì)了無鐘爐頂布料報(bào)表，用來跟蹤描述布料過程中實(shí)際料流在料面的的物理分布，以便于高爐操作者對(duì)布料狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 無鐘爐頂系統(tǒng)引入料流跟蹤模型，完善了料流控制，方便了無鐘爐頂?shù)牟剂喜僮骱捅O(jiān)控，并大幅度減少 了無鐘爐頂系統(tǒng)的故障。 1 工藝控制任務(wù)單元化：將爐頂裝排料流程細(xì)分成眾多基本單元，單元的編圖 3 無料鐘爐頂布料報(bào)表 8 程具有模塊化﹑標(biāo)準(zhǔn)化﹑通用化的特點(diǎn)。 3 優(yōu)化控制鏈：以安全生產(chǎn)和快速布料為原則，根據(jù)控制設(shè)備及生產(chǎn)工藝鏈接基本單元，在安全聯(lián)鎖條件下，同級(jí)工藝順序的動(dòng)作同時(shí)啟動(dòng)。 5 裝排料全過程引入時(shí)間預(yù)估﹑時(shí)間檢測﹑時(shí)間控制，并以此為基礎(chǔ)控制要料請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)放。否則對(duì) 料罐進(jìn)行裝料，料尾信號(hào)來，延時(shí)關(guān)上料門，關(guān)上密封閥。 裝完料 開始裝料 裝料準(zhǔn)備好 手動(dòng)選罐 料流跟蹤 二檢點(diǎn) 罐位 裝料準(zhǔn)備指令 翻板 放散信號(hào) 關(guān)放散閥 開上密閥 開放散閥 選進(jìn)料路徑 翻板打至料罐 翻板打至水平 關(guān)上密閥 選罐 皮帶空延延時(shí) 圖 4 無料鐘爐頂裝料程序 9 例 2 ：無鐘爐頂排料程序 只要發(fā)出排料指令，就開始提料尺并將傾動(dòng)調(diào)整到初始角度，同時(shí)對(duì)相應(yīng)的料罐進(jìn)行均壓操作，以便打開下密閥。料罐排空 2 秒后全開料流調(diào)節(jié)閥，延時(shí) 2 秒后放尺并關(guān)料流調(diào)節(jié)閥，最后關(guān)下密閥完成整個(gè)排料過程。 要料請(qǐng)求信號(hào)安排在調(diào)節(jié)閥開到設(shè)定開度﹑料罐均衡布料時(shí)發(fā)放，根據(jù)調(diào)節(jié)閥開度估算出排料時(shí)間，并綜合排料到悶罐的切換時(shí)間﹑裝料準(zhǔn)備時(shí)間和料流間隔時(shí)間，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地計(jì)算出本罐的要料請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)放時(shí)機(jī)。 無鐘爐頂步序控制模型的建立，優(yōu)化 了無鐘爐頂?shù)墓に嚳刂七^程，使裝排料程序?qū)哟畏置鳗p簡潔明了，具有極強(qiáng)的可讀性﹑可調(diào)整性和可移植性。 (三 )、 無鐘爐頂布料流量控制的改進(jìn) 布料流量的偏移性振蕩會(huì)導(dǎo)致實(shí)際布料時(shí)間、布料環(huán)及每環(huán)布料份數(shù)與工作矩陣不一致，即改變了爐料分布，造成了布料偏析。這一切都不利于高爐上部調(diào)劑，給高爐高產(chǎn)低耗和穩(wěn)定順行造成威脅。 通過引入流量反饋和建立無鐘爐頂流量控制模型能有效克服這些系統(tǒng)因素的干擾，提高無鐘爐頂布料流量控制的精度，從而為實(shí)現(xiàn)高爐的穩(wěn)定順行和上部調(diào)劑的合理有效創(chuàng)造條件。 W 為爐料重量，按重量方式布料時(shí)，取自料罐稱量裝置；按時(shí)間方式布料時(shí)， 取自槽下傳送值，這時(shí)只進(jìn)行調(diào)節(jié)閥開度的設(shè)定而不進(jìn)行調(diào)節(jié)閥流量的反饋控制。 流量開度曲線分段線性化后，流量 開度的映射及其反饋控制在計(jì)算機(jī)中很容易實(shí)現(xiàn)。 分段線性化的流量開度曲線函蓋料流調(diào)節(jié)閥的整個(gè)開關(guān)行程，保持了流量開度曲線的連慣一致性，拐點(diǎn) 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，選擇面寬，檢測調(diào)整方便。 矩陣號(hào)﹑步號(hào)﹑料種﹑布料方向﹑布料時(shí)間 布料角度﹑角位及其份量 流量給定 重量 爐頂稱量值 矩陣號(hào)﹑步號(hào)﹑料種﹑重量 爐料比重﹑粒度﹑粘濕度 4— 20mA 4— 20mA 4— 20mA 稱量處理器 BLT 輸入 模塊 BLT程序處理 BLT 布料矩陣 槽下 PLC 圖 7 流量給定環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)流程圖 壓力補(bǔ)償變送器 料罐稱量傳感器 稱斗稱量傳感器 12 分段線性化的流量開度曲線計(jì)算方法： (1) 計(jì)算流量：流量 =流量給定 — 流量偏差 即： F= Fi— △ F (2) 尋找線性段：即根據(jù)流量值確定它所在的線性段。 (3) 獲取線性段特征值：（ A， B）線性段的特征值有： Sa， Sb， Fa， Fb (4) 計(jì)算線性開度： S= Sa+（ F－ Fa）（ Sb－ Sa）／（ Fb－ Fa） (5) 計(jì)算映射開度：設(shè)定開度 Si=S+△ S 當(dāng)流量小 于截止流量（最小限幅）時(shí)，以截止流量作為輸入進(jìn)行映射：當(dāng)流量大于飽和流量（最大限幅）時(shí)，以飽和流量作為輸入進(jìn)行映射。 A B Fb F Fa Sa
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