大型高爐無鐘爐頂布料控制技術(shù)的研究與開發(fā)-文庫吧資料
2024-11-07 08:14本頁面
【正文】 ﹑削峰平谷的處理，才能得出精度較高的有效布料流量，這樣的流量才適合用于流量開度映射和流量反饋； 有效布料流量必須在恒定開度下實(shí)測，開度波動＜ 0． 2 度；有效布料時(shí)間必須大于設(shè)定例如 50 秒，以保證流量開度映射和流量反饋的精度； M005 YES M006 NO M005 NO YES M003 M003 YES M003 NO M004 YES M004 NO M002 YES M002 NO NO YES M001 布料階段？ 總布料時(shí)間加 1 隨機(jī)布料時(shí)間加 1 有效布料時(shí)間加 1 隨機(jī)布料時(shí)間＜ 2 秒？ 計(jì)算隨機(jī)布料流量 隨機(jī)布料時(shí)間清零 隨機(jī)布料時(shí)間＜設(shè)定？ 隨機(jī)布料時(shí)間清零 重量＜ 2 噸？ 開度波動＜ +0． 2？ 有效布料時(shí)間＜設(shè)定？ 有效布料時(shí)間清零 計(jì)算有效布料流量 結(jié)束 流 量 檢 測 流 程 圖 圖 10 流量檢測流程圖 15 圖 11 流量開度線性化映射 4 流量反饋環(huán)節(jié)： 反饋控制的實(shí)質(zhì)是偏差的計(jì)算和調(diào)整，并行成反饋閉環(huán)，相當(dāng)于流量開度曲線在坐標(biāo)系中沿橫向和縱向移動，如圖中虛線坐標(biāo)。 (4) 布料尾期有一個全開調(diào)節(jié)閥的過程，體現(xiàn)在曲線上（ C， D）段，流量值急速上升并隨著爐料的排空而降至零。以上兩情況都不進(jìn)行流量的反饋控制。如圖中 F∈（ Fa， Fb）確定它位于（ A， B）線性段。尤其重要的是，它為流量反饋環(huán)節(jié)提供了切入點(diǎn)。一般選取九個拐點(diǎn)便足以滿足流量開度曲線分段線性化的要求。 2 流量開度映射環(huán)節(jié)： 料流調(diào)節(jié)閥開度與流量的對應(yīng)關(guān)系為非線性曲線，選取流量 開度曲線上絕對變化率較大的拐點(diǎn)，將流量 開度曲線分割成幾部分，則每一部分可按直線對待和處理，這便是流量開度曲線分段線性化的理論基礎(chǔ)。 無鐘爐頂流量控制模型 慣量 實(shí)際開度 計(jì)算開度 △ F F F0 流量給定 流量開度映射 驅(qū)動控制 慣性調(diào)節(jié) 流量檢測 開度流量映射 流量反饋 慣性反饋 圖 6 無料鐘爐頂流量控制模型 11 1 流量給定環(huán)節(jié)： 流量給定： F= W/T F△ 其中： F△為流量偏差， T 為布料時(shí)間，可由布料矩陣給定，或由總布料份數(shù)乘每環(huán)布料時(shí)間（ 7． 5S）計(jì)算出來。對于大型高爐，這種影 響尤其突出。布料偏析會導(dǎo)致高爐頂溫異常，爐況惡化；同時(shí)過長的布料時(shí)間也會影響上料主皮帶的正常運(yùn)行，耽誤爐頂上料。極大地方便了高爐的操作監(jiān)控和人工調(diào)整，使?fàn)t頂布料速度明顯提高，適應(yīng)了大型高爐強(qiáng)化冶煉的要求。這種方法在協(xié)調(diào)好與 BLT 的裝料﹑排料及主皮帶上的料流關(guān)系的基礎(chǔ)上，既能獲取最快的上料速度，又解決了因料流間隔時(shí)間過短導(dǎo)致爐頂未準(zhǔn)備好裝料而停主皮帶工長提尺 探尺到米 排料尾期 開始排料 均壓信號 禁止 排 料 指 令 選排料路徑 關(guān)均壓閥 開下密閥 開均壓閥 開 調(diào) 節(jié) 閥 罐空延時(shí) 全開調(diào)節(jié)閥 開位延時(shí) 關(guān)調(diào)節(jié)閥 關(guān)下密閥 提尺 傾動 旋轉(zhuǎn)步進(jìn) 圖 5 無料鐘爐頂排料程序 放尺 10 的現(xiàn)象，為高爐的穩(wěn)定順行和提高利用系數(shù)創(chuàng)造了條件。 例 3 ：要料請求信號的發(fā)放 要料請求信號的發(fā)放必須考慮到料流在主皮帶的運(yùn)行時(shí)間，如果等到料罐排空或調(diào)節(jié)閥關(guān)閉時(shí) 才向槽下發(fā)出要料請求信號，必將影響上料速度，根本不能適應(yīng)高爐正常冶煉強(qiáng)度對上料速度的要求。當(dāng)傾動到位 、 旋轉(zhuǎn)到步進(jìn)角度時(shí)打開料流調(diào)節(jié)閥進(jìn)行排料。并將翻板打到水平位，完成整個裝料過程。 例 1 ：無鐘爐頂裝料程序 由 BLTPLC 發(fā)出要料請求信號打開集中斗閘門，將原料排到主皮帶上，通過主皮帶上一號檢測點(diǎn)開始料流跟蹤信號顯示，當(dāng)料到達(dá) 2點(diǎn)時(shí)，爐頂開放散閥，料罐壓力放散好，開上密封閥，上密封閥開到位后將翻板打到該罐并關(guān)放散，同時(shí)向槽下 PLC 發(fā)出準(zhǔn)備好信號；原料到 3點(diǎn)后檢查爐頂狀態(tài)，如果爐頂沒有準(zhǔn)備好則停主皮帶。 4 人工干涉布料控制：出現(xiàn)布料異常，在安全連鎖條件下 ，允許鏈接某些布料操作的人工干預(yù)而不改變自動方式的控制參數(shù)和狀態(tài)。 2 工藝控制過程分層配置、異步調(diào)用，實(shí)現(xiàn)工藝控制多線程作業(yè)。 (二 )、 無鐘爐頂工藝控制的改進(jìn) 無鐘爐頂?shù)墓ぷ鳡顩r直接影響到高爐爐況的穩(wěn)定，建立無鐘爐頂步序控制模型對增強(qiáng)爐頂工藝控制的穩(wěn)定性 、 提高布料控制的速度和效率是必要的。 無鐘爐頂布料報(bào)表 裝料時(shí)間 批 號 矩陣 號 步 號 罐 號 品 種 排料時(shí)間 開 度 流 量 角位角度布料重量 11 10 9 9 7 6 5 4 3 2 1 另外，每布完一罐料，料流跟蹤模型要求 BLTPLC 將實(shí)際的矩陣號﹑批號﹑步號﹑料種﹑布料方向﹑布料時(shí)間﹑布料角度﹑角位及其相應(yīng)角位上的布料份量傳送到上位計(jì)算機(jī)，形成歷史報(bào)表供高爐操作者查尋分析。 布料方式設(shè)定的目標(biāo)始終是爐內(nèi)料面的環(huán)型區(qū)域，用角位布料無疑更直觀，而用角度布料將得到連續(xù)的徑
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