【正文】 可靠。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要去現(xiàn)場做好調(diào)查研究，收集被控對象的現(xiàn)場資料，收集有關(guān)的國內(nèi)、國外先進資料。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則 不管何種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，來提高生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在輸 入采樣階段， PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映像區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。 攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 自動布料控制系統(tǒng)的選擇 9 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。用這種掃描工作方式來執(zhí)行用戶程序的時候，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。因為 CPU的運算處理速度非?？?，所以從整體上來看， PLC 外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的 。 PLC 的掃描工作方式與電氣控制的工作原理明顯不同。編程器用于用戶程序的編制，編輯，調(diào)試，檢查和監(jiān)視。 存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù) 。中央處理器CPU是 PLC 核心，它的作用是接受輸入的程序并存儲程序。 PLC 還提供了功能表圖、語句表等編程語言，梯形圖功能表圖、語句表之間還可以相互轉(zhuǎn)換，只用起來非常靈活方便。這種梯形圖語言與繼電器控制電路類似，形式簡練，容易掌握，不需要專業(yè)的計算機知識。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā) 展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 ② 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 PLC 控制系統(tǒng)將與智能控制系統(tǒng)進一步相互滲透和結(jié)合，近年來出現(xiàn)了很多智能模塊，如通信模塊、快速響應(yīng)模塊、模擬量 I/O 模塊、高速計數(shù)模塊等，這些帶 CPU 和存儲器的智能模塊擴展了 PLC功能，提高了 PLC的適應(yīng)性和可靠性，擴大了 PLC 的應(yīng)用范圍。小型的 PLC 配置更加靈活，功能不斷增強，并將以前大、中型 PLC 才有的功能部分移植到其上，如模擬量處理等。 雖然 PLC發(fā)展至今只有四十多年的歷史，但隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，可編程序邏輯控制器也得到了迅猛發(fā)展，并以其良好的性能滿足了生產(chǎn)的需要 。第三 階段 PLC 的功能和處理速度大大增加 ，向多 微處理器 方向發(fā)展 ，增加了多種特殊功能，如浮點數(shù)運算、平方、三角函數(shù)等自診斷功能，容錯技術(shù)迅速發(fā)展 。 PLC 控制 PLC 的發(fā)展歷程 從 1969 年到現(xiàn)在， PLC 的發(fā)展過程可分為 四 個階段 ：第一 階段 PLC 功能簡單，機種單一 ， 只有 邏輯控制功能 ，采 用 的是 磁芯存儲器存儲 ，沒有形成系列 。其工作原理就是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時繼電器的滯后動作等組成控制邏輯，從而實現(xiàn)對電動機、皮帶機機械設(shè)備的起動、停止、反向、調(diào)速的順序控制和自動保護功能。 攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 自動布料控制系統(tǒng)的選擇 7 3 自動布料控制系統(tǒng)的選擇 繼電器 接觸器控制 該系統(tǒng)由接觸器、繼電器、主令電器和保護電器等元件組成，按照一定的控制邏輯接線組成的控制系 統(tǒng)。 圖 布料小車皮帶 布料小車 1斗槽 2斗槽 3斗槽 4斗槽 7斗槽 6斗槽 5斗槽 俯視圖 攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 自動布料控制系統(tǒng)的工藝流程 6 圖 根據(jù)現(xiàn)場工藝流程，我們可實現(xiàn)： 1. 布料小車的位置檢測 2. 布料小車連鎖控制 3. 布料小車的自動控 制 系統(tǒng)是集成計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、 PLC 控制技術(shù)和感應(yīng)無線技術(shù)為一體的自動化生產(chǎn)控制及管理系統(tǒng)，布料小車控制管理系統(tǒng)由三大部分構(gòu)成：中央控制部分、料車定位控制部分、布料小車連鎖控制部分。有效的實現(xiàn)了自動布料控制，焦炭的質(zhì)量也得到了提高，降低了能源損耗，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。料倉料位傳感器通過線路將信號傳給 PLC， PLC 經(jīng)過運算處理將行動指令通過線路傳給小車，小車通過可逆皮帶電機運動到達指定位置并將料放到指定斗槽中。 攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 自動布料控制系統(tǒng)的工藝流程 5 2 自動布料控制系統(tǒng)的工藝流程 本自動布 料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用 PLC 為核心處理器，結(jié)合電氣控制技術(shù)、檢測技術(shù)將現(xiàn)場所有控制設(shè)備構(gòu)建為分布式系統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用的工廠的自動化技術(shù)日趨成熟，工廠自動化程度也越來越高，全自動化控制煤的布料定會取代傳統(tǒng)的布料方式。傳統(tǒng)的布料方式故障率較高，操作界面和程度復(fù)雜，現(xiàn)場需人值守操作，自動化程度 不高，也增加了生產(chǎn)成本，維修也不方便。在布料的過程中，布料車的控制都是有操作工手動完成，缺乏有效的自動布料控制系統(tǒng)。極大的提高了布料的生產(chǎn)自動化程度和可靠性，是自動布料控制系統(tǒng)革命性的進步，此系統(tǒng)還可用于混泥土布料，石灰窯布料等場合，具有很大的實用價值和推廣 意義。 課題綜述 本課題研究的意義 在煉焦廠生產(chǎn)過程中，設(shè)備出現(xiàn)故障導(dǎo)致的生產(chǎn)停產(chǎn)會造成巨大的經(jīng)濟損失，因此，有一套操作維修方便、布料高效均勻、自動化程度高、性能穩(wěn)定、故障率低的布料控制系統(tǒng)就尤為重要。目前大多數(shù)焦化廠配煤布料系統(tǒng)中布料方式都是布料工人實現(xiàn)布料，極易造成混煤和堵料斗等質(zhì)量事故。這極大的影響了焦炭燃燒的效率，也增加了能源損耗。冶煉的效率與焦炭質(zhì)量的高低有著密不可分的聯(lián)系。由近年來世界經(jīng)濟的影響，鋼鐵行業(yè)發(fā)展 受到了很大影響，行業(yè)內(nèi)的設(shè)備技術(shù)更新已經(jīng)成為制約鋼鐵行業(yè)發(fā)展的瓶頸。 在我國國民經(jīng)濟中鋼鐵行業(yè)是占有十分重要地位的基礎(chǔ)性行業(yè)，國民經(jīng)濟的整體發(fā)展離不開鋼鐵行業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展。自動布料控制系統(tǒng)主要包括：礦倉料位檢測與控制；布料小車檢測與控制；以及對相關(guān)設(shè)備實施邏輯連鎖與保護控制，確保整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運行。 And the related equipment implementation logic chain control and protection, to ensure the system safe, stable and efficient operation. Appeared in the process of coking ingredients, with coal blended coal has a direct affect the quality of product. Currently most coking plant blending cloth fabric information in the system are workers achieve cloth, cloth is easily mixed coal and quality accidents such as wall hopper. Aimed at the disadvantages of traditional forms of material, design of efficient and stable automatic distributing control system is particularly important. This automatic control system to coking plant coal automatic fabric cloth as the main body craft, USES the PLC as the core processor, bined with electric control technology, detection technology will build field all control equipment for the distributed system, through the software programming and hardware and software configuration technology to realize the modernization of the automatic cloth monitoring and management. Develop excellent performance, suitable for various types of coke oven of PLC control system。 關(guān)鍵字 料位檢測，可逆皮帶， PLC，電氣控制 攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） ABSTRACT II ABSTRACT Automatic distributing control system mainly includes the material level in ore bins detection and control。 本自動布料控制系統(tǒng)以煉焦廠煤的自動布料為主體工藝，采用 PLC 為核心處理器，結(jié)合電氣控制技術(shù)、檢測技術(shù)將現(xiàn)場所有控制設(shè)備構(gòu)建為分布式系 統(tǒng)，通過軟件編程和軟硬件組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)自動布料的現(xiàn)代化監(jiān)控與管理。目前大多數(shù)焦化廠配煤布料系統(tǒng)中布料方式都是布料工人實現(xiàn)布料，極易造成混煤和堵料斗等質(zhì)量事故。攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要 I 摘 要 自動布料控制系統(tǒng)主要包括礦倉料位檢測與控制；布料小車位置檢測與控制；以及對相關(guān)設(shè)備實施邏輯連鎖與保護控制，確保整個系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、高效的運行。在焦化配料過程中，配煤倉出現(xiàn)混煤對產(chǎn)品質(zhì)量有著直接的影響。針對傳統(tǒng)的布料形式的弊端，設(shè)計出高效穩(wěn)定的自動布料控制系統(tǒng)顯得尤為的重要。開發(fā)出性能優(yōu)良的、適用于各型焦爐的 PLC 控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括布料小車位置檢測系統(tǒng)、料倉料位檢測系統(tǒng)、信號的處理及傳輸和布料小車連鎖控制系統(tǒng)。 Cloth car position detection and control。 Control system including cloth car position detection system, bin material level detection system, signal processing and transmission and cloth car chain control system. Keywords Material position detection, reversible belt, PLC, electric control 攀枝花學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄 1 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I ABSTRACT ..................................................................................................................II 1 緒論 ............................................................................................................................ 3 課題背景 ...........................................................................