【正文】 個(gè)數(shù)的設(shè)定值從 0 開始增加 1000，當(dāng)觸點(diǎn) 每閉合一次時(shí)，脈沖個(gè)數(shù)的設(shè)定值從當(dāng)前值減少1000。子程序 3 是當(dāng)管線已滿時(shí)，如果試圖裝入脈沖列參數(shù)，狀態(tài)寄存器中的 PTO溢出位就會(huì)置為 1，如果檢測到溢出，通過該程序?qū)⑾到y(tǒng)復(fù)位。為了使包絡(luò)表可用，在網(wǎng)絡(luò) 11中調(diào)用 PLS 指令，寫入系統(tǒng)參數(shù)。網(wǎng)絡(luò) 10 是為了所行距離過短導(dǎo)致意外產(chǎn)生而設(shè)計(jì)的。網(wǎng)絡(luò) 9是用于將第三段包絡(luò)表里面的數(shù)據(jù)傳送給系統(tǒng)。由前面可知，在加速段和減速段運(yùn)行的脈沖值對于一個(gè)給定的系統(tǒng)是個(gè)定值，故將總共的脈沖數(shù) Pv 減去加速段 Pu 和減速段 Pd 的數(shù)據(jù)就是在恒速運(yùn)行區(qū)所走的脈沖值。所以當(dāng)系統(tǒng)給定了速度以后，其加速段所走的距離是一個(gè)定值。首先根據(jù)計(jì)算得出周期增量為9，傳送給 VW4503，然后將公式進(jìn)行反推，可以從周期增量算出所走的脈沖數(shù)，這也是網(wǎng)絡(luò) 7 計(jì)算的原則，最終計(jì)算出脈沖數(shù)值傳送給 VD4505，做為第一段包絡(luò)線所走的距離。網(wǎng)絡(luò) 9 是用于將包絡(luò)表傳送給系統(tǒng)相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)。網(wǎng)絡(luò) 4是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)操作。網(wǎng)絡(luò) 3用于將實(shí)際走行距離轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)量，通過直接外部輸入工程坐標(biāo)值，系統(tǒng)就可以將其轉(zhuǎn)換成實(shí)際運(yùn)行脈沖值。對于給定了起始頻率、運(yùn)行頻率以及行程的包絡(luò)線，可以根據(jù)公式計(jì)算出頻率上升的斜率，基于此原則，子程序是假定外部給定三個(gè)孌量：起始頻率、運(yùn)行頻率、脈沖數(shù)（即行程），計(jì)算出各段運(yùn)行脈沖數(shù)。下面首先介紹子程序的設(shè)計(jì)過程。 接口電路4．2．2 PLC程序設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)：圖4．8（程序結(jié)構(gòu)）程序設(shè)計(jì):程序塊中包含四個(gè)程序:主程序、子程序 子程序 子程序 3。主要為用戶開發(fā)控制程序使用，也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。特別在20世紀(jì)60年代以來，隨著激光和光纖技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器也得到飛速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)、物理和工程技術(shù)等領(lǐng)域。名稱設(shè)計(jì)審核日期共 3 張第 1 張QS1L1L2L3NPE用戶設(shè)備界限L01N01QF3RSTS01T01QF1KM1M3~V01W01R01U01M1周于濱物料自動(dòng)分檢控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)S02T02QF2KM2M3~V02W02R02U02M2KM3V1/總開關(guān)/綜合保護(hù)器/DZ108/綜合保護(hù)器/DZ108/空氣開關(guān)/DZ47/液壓站接觸器/CJX21201/傳送帶制動(dòng)接觸器/傳送帶接觸器/CJX21201FR02FR01SB1圖4．2主電路L1NCPU2241LCPU224X000SQ1LCPU224X001CPU224X002CPU224X003CPU224X004CPU224X005CPU224X006CPU224X007CPU224X010CPU224X011CPU224X012CPU224X013CPU224X014CPU224X015CPU224ML+C0MCPU224M2C0MCPU224M1名稱設(shè)計(jì)審核日期共 3 張第 2 張SQ2LSQ3LSQ4LSQ1VSQ2VSQ3VSQ4VSQ1HSQ2H0CPU224+24CPU224ML+SQ1RSQ2R周于濱料自動(dòng)分檢控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)SB2FR1/2圖4．3 PLC輸入L1Y000KM1CPU224Y001KM2CPU224Y002KM3CPU224Y003KV1CPU224Y004CPU224Y005KV2CPU224Y006CPU224Y007CPU224Y010CPU224Y011CPU224C0M2CPU2242LC0M1CPU2241LC0M3CPU2243L名稱設(shè)計(jì)審核日期共 3 張第 3 張KM2KM3周于濱物料自動(dòng)分檢控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖4．4 PLC輸出4．1．2 光電傳感器特性及技術(shù)指標(biāo) 光電傳感器特性光電傳感器不僅具有檢測物理量的功能，利用光電開關(guān)器件還可以對電路進(jìn)行控制，具有這兩個(gè)功能的光電傳感器電路稱為光電測控電路。傳送帶主電機(jī)一臺（KM2）負(fù)責(zé)對傳送帶提供動(dòng)力，同時(shí)該裝置帶有剎車裝置（KM3）能使產(chǎn)品準(zhǔn)確停車。我們推出的“MCGS嵌入版組態(tài)軟件”是基于RTOS（realtime multitasks operating system）實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的專門應(yīng)用于嵌入式操作系統(tǒng)的組態(tài)軟件，用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，從而把用戶從繁瑣的編程中解脫出來，讓更多的用戶在使用嵌入式系統(tǒng)時(shí)得心應(yīng)手。嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于高科技產(chǎn)品中，具有巨大的市場需求前景。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的工業(yè)控制系統(tǒng)。這種新穎的光電開關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測系統(tǒng)型電子開關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。由于光電開關(guān)輸出回路和輸入回路是電隔離的（即電緣絕），所以它可以在許多場合得到應(yīng)用。在以下幾方面均有出色的表現(xiàn):? 極高的可靠性 ? 極豐富的指令集 圖3．1 S7200 ? 易于掌握 ? 便捷的操作? 豐富的內(nèi)置集成功能 ? 實(shí)時(shí)特性? 強(qiáng)勁的通訊能力 ? 豐富的擴(kuò)展模塊低壓單元產(chǎn)品全部選用施奈德集體產(chǎn)品，產(chǎn)品性能及參數(shù)如下:C65系列斷路器C 6 5系列斷路器符合IEC609472/GB14048?2標(biāo)準(zhǔn)中帶有隔離功能斷路器的補(bǔ)充安全規(guī)定，充分滿足對隔離電器的各項(xiàng)要求:?沖擊耐受電壓6kV?手柄綠色條紋顯示觸頭處于切實(shí)分?jǐn)酄顟B(tài)? 斷開位置可鎖定?良好的抗沖擊性能 LC1系列交流接觸器LC1系列交流接觸器適用于交流50HZ—60HZ、電壓660V、電流至95A的電路中，供遠(yuǎn)距離接通與分離電路及頻繁接通與分?jǐn)嚯娐分?。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。在人機(jī)界面的選擇上，我們綜合考慮了價(jià)格和質(zhì)量穩(wěn)定性等方面，把西門子、三菱、威綸、昆侖等多款產(chǎn)品進(jìn)行對比，從品牌考慮，西門子和三菱無疑是最佳選擇，但是買這兩款產(chǎn)品的成本費(fèi)用太高，而就價(jià)格考慮，威綸和昆侖是最后的選擇，威綸和昆侖的產(chǎn)品在觸摸屏行業(yè)是兩個(gè)巨頭，2010年年產(chǎn)值銷售額都超過億，目前威綸的產(chǎn)品市場占有率高，但是從整個(gè)產(chǎn)品的性價(jià)比來說，昆侖的具有更大的優(yōu)勢，優(yōu)勢如下：高清：800X480高分辨率，體驗(yàn)精致、自然、通透的高清盛宴；真彩：65535色數(shù)字真彩，豐富的圖形庫，享受超頂級震撼畫質(zhì)；可靠：抗干擾性能達(dá)到工業(yè)III級標(biāo)準(zhǔn)，采用LED背光源；配置：ARM9內(nèi)核、400M主頻、64MB內(nèi)存、128MB存儲(chǔ)空間；軟件：MCGS全功能組態(tài)軟件，支持U盤備份恢復(fù)，功能更強(qiáng)大；環(huán)保：低功耗，整機(jī)功耗僅6W，發(fā)展綠色工業(yè)，倡導(dǎo)能源節(jié)約；時(shí)尚：” 寬屏顯示，超輕、超薄的機(jī)身設(shè)計(jì)，引領(lǐng)簡約新時(shí)尚；服務(wù)：立足中國，全方位、本土化服務(wù)，星級標(biāo)準(zhǔn)，用戶至上。西門子S7200系列PLC編程軟件為STEP 7MicroWIN Project，支持目前所有型號的西門子S7200系列PLC，可以對西門子S7200系列PLC進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和修改。如下圖所示3 硬件選型3．1 選型依據(jù) 根據(jù)以上的工作流程我們可以看出整個(gè)工作當(dāng)中實(shí)際的動(dòng)作不是很多，所以實(shí)際需要控制的點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不多，在這里我考慮使用西門子S7200系列PLC來驅(qū)動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)，西門子S7200系列PLC是由西門子公司推出的高性能小型可編程控制器。如下圖所示(大于標(biāo)準(zhǔn))處理區(qū)該單元由一個(gè)光電開關(guān)SQ1R和液壓機(jī)械手KV1構(gòu)成。如下圖所示(小于標(biāo)準(zhǔn))處理區(qū)該單元由一個(gè)光電開關(guān)SQ1R和液壓機(jī)械手KV1構(gòu)成。如下圖所示：2．4．3產(chǎn)品檢測單元該部分是該課題的核心部分，該單元負(fù)責(zé)檢查出：成品、廢品A(小于標(biāo)準(zhǔn))和廢品B（大于標(biāo)準(zhǔn))。2．4系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2．4．1單元構(gòu)成分類傳送帶單元產(chǎn)品檢測單元廢品A(小于標(biāo)準(zhǔn))處理區(qū)廢品B(大于標(biāo)準(zhǔn))處理區(qū)成品區(qū)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)如下圖2．4．2傳送帶單元傳送帶單元采用三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)變速箱在拖動(dòng)傳輸帶構(gòu)成。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 （4）、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。 （2）、由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。 分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化 建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，因此自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 　 分揀誤差率極低 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯(cuò)，否則不會(huì)出錯(cuò)。2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)2．1分類根據(jù)不同的作用，在各行各業(yè)需要分檢的地方衍生出很多的設(shè)備，如LED分光分選機(jī)等,主要類型有：堆塊式分揀系統(tǒng) Pusher sorting system交叉帶式分揀系統(tǒng) Carbel Sorting斜導(dǎo)輪式分揀