自動(dòng)分檢機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-文庫吧資料
2025-03-29 12:10本頁面
【正文】 一種比較簡單的方法。3．研究方法為了更好的完成預(yù)期目標(biāo)，我們利用以下方法按照既定步驟進(jìn)行研究：（1） 首先，讓機(jī)械手下降，通過機(jī)械手是否到達(dá)下限來判斷工件的不同，從而把工件區(qū)分開來。以上這些都將給我們的設(shè)計(jì)帶來難度（2）.plc的步進(jìn)指令編程方面：（1）首先要把整個(gè)控制過程按任務(wù)要求分解，如何畫出機(jī)械手系統(tǒng)控制過程的流程圖（2）分配，確定狀態(tài)器元件，弄清每個(gè)被分配狀態(tài)器的功能（3）如何編寫程序。目前在完成這個(gè)課題上存在的主要問題和難點(diǎn)是：（1）.機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)方面：（1）如何通過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升，下降，夾緊，松開等操作。而自動(dòng)分揀系統(tǒng)的軟件編程是這設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，關(guān)系著整個(gè)系統(tǒng)的成敗。另外，非直接勞動(dòng)力如物料倉庫人員、發(fā)料員以及運(yùn)貨員工作量的減少甚至取消又進(jìn)一步直接降低了作業(yè)成本。實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流的分配、對(duì)物料信息流的分配和管理[3]。這些領(lǐng)域的一個(gè)共同特點(diǎn)是產(chǎn)品的種類繁多、附加值高、配送門店數(shù)量多、準(zhǔn)確性要求高和人工處理效率低等特點(diǎn)[2]自動(dòng)分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)工業(yè)中有著舉足輕重的作用。隨著業(yè)界對(duì)現(xiàn)代化物流的實(shí)際需求的增長, 各行業(yè)對(duì)高速精確的分揀系統(tǒng)的要求正在不斷地提高。
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