【正文】 涂膠機投標(biāo)文件 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。 配置兩個膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設(shè)備涂布兩種直徑膠線的要求。 8 涂膠機投標(biāo)文件 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 9 涂膠機投標(biāo)文件 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 10 涂膠機投標(biāo)文件 附圖四膠調(diào)壓器 11 涂膠機投標(biāo)文件 工件輸送線及定位裝置（參見圖 GZBTCRSXGT01） 設(shè)備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長度 8 米，采用減速電機鏈條驅(qū)動方式。輥道線體 —————————————————————————————————————— 采用鋁合金型材結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)強度高，外型美觀。, 及 各機種的涂膠定位要求。 涂膠工位處設(shè)置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 下缸體定位夾具設(shè)有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 電器 控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設(shè)有電源總開關(guān)。主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制 PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自 動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應(yīng)涂膠軌跡控制文件。 —————————————————————————————————————— 氣動系統(tǒng)： 壓縮空氣是該設(shè)備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“ SMC”公司的產(chǎn)品。 設(shè)備機體 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強度鋁合金型材。周邊采用由鋁合 金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。 為保護(hù)設(shè)備安全 ,在設(shè)備外側(cè)設(shè)置金屬安全防護(hù)罩 ,高度為1800mm。 3色報警指示燈，根據(jù)設(shè)備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設(shè)備運行狀態(tài)。系統(tǒng)具有計時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 涂膠速度參 數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的 13 涂膠機投標(biāo)文件 膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 在機器人待機位置設(shè)置一涂膠嘴彎曲確認(rèn)工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進(jìn)行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質(zhì)量。設(shè)備封存不用時，設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機床維護(hù)手冊及機床平面布置圖，設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 、PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 —————————————————————————————————————— 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 涂膠零件 ACC： ,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 2％； 壓縮空氣： － ；保證壓 : Mpa 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組成（油底殼自動涂膠機參見設(shè)備構(gòu)造圖 —————————————————————————————————————— GZBTCRSYDK02） 三軸機器人系統(tǒng) . 供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 電器控制系統(tǒng) 設(shè)備本體及定位夾具 氣動系統(tǒng) 安全防護(hù)裝置 涂膠機主要由三軸（ XYZ）機 器人系統(tǒng)、美國 GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設(shè)備構(gòu)成。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。系統(tǒng)具有自動涂膠、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 19 涂膠機投標(biāo)文件 三軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構(gòu)采用日本 IAI 直線機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機械手的重復(fù)精度為 ，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插 —————————————————————————————————————— 補。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進(jìn)行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應(yīng)的軟件，設(shè)備具有坐標(biāo)值編程和示教器編程 涂膠機投標(biāo)文件 供膠系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)全部采用美國 GRACO產(chǎn)品（附圖二）。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1主泵使用了 GRACO專利的 SEVERE DUTY超耐磨材料 ,CHECKMATE流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。 ,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . —————————————————————————————————————— 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個 30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。雙立柱升降架設(shè)有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。配置 5 加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。膠閥的開關(guān) 22 涂膠機投標(biāo)文件 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進(jìn)行控制，并設(shè)有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。 由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應(yīng)采用防濕氣固化高壓膠管 ,管路連接處采取防濕氣措施。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應(yīng)到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。 配置膠調(diào)壓器（附圖四），通過調(diào)壓獲得的穩(wěn)定輸出壓力，調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 2檢測開關(guān) ,用于檢測缸體托盤方向 ,保證工件處于涂膠狀態(tài)。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 機器人安裝滿足 XY平面度小于 ,重復(fù)定位精度小于。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè)（參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSYDK02）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。 在設(shè)備前面操作者一側(cè)設(shè)置操作控制面板，上面設(shè)置觸摸屏、 —————————————————————————————————————— 開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。三軸機器人機構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 設(shè)備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在設(shè)備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進(jìn)入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。 機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對 工件涂膠面進(jìn)行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 —————————————————————————————————————— 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫停或長時間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、 拉絲、滴膠現(xiàn)象。 。 用戶操作手冊：設(shè)備操作規(guī)程，機床維護(hù)手冊及機床平面布置圖，設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標(biāo)志、操作和顯示元件的含義說明。 設(shè)備總成圖，主要部件裝配圖，機械結(jié)構(gòu)件圖紙，夾具裝配 —————————————————————————————————————— 圖和零件圖，易損件圖紙。 、PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 設(shè)備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、接頭形式、尺寸及位置資 料。 五、交貨期 設(shè)備交貨期為合同生效后 4 個月。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 涂膠零件 UX： ,。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。 2％； 壓縮空氣： ； 設(shè)備顏色： RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更 ) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 涂膠機的組