【正文】 裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等。（四）運(yùn)輸機(jī)械 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備。汽車運(yùn)輸快健、靈活、方便，但運(yùn)量小，運(yùn)輸成本高。——貨船：船舶是水路運(yùn)輸?shù)墓ぞ??！者\(yùn)設(shè)備：飛機(jī)是航空運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸工具?！艿肋\(yùn)輸設(shè)備：管道運(yùn)輸是一種現(xiàn)代運(yùn)輸方式。（五）倉儲機(jī)械設(shè)備 倉儲在物流系統(tǒng)中起著緩沖、調(diào)節(jié)、集散和平衡的作用，是物流的另一個中心環(huán)節(jié)。 產(chǎn)品從生產(chǎn)領(lǐng)域之前，往往要在流通領(lǐng)域停留一定時間，這就行成了商品庫存。是倉庫進(jìn)行保管維護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電用電等各項作業(yè)的勞動手段。按照加工對象分為：金屬加工機(jī)械攪拌混合機(jī)械木材加工機(jī)械其他流通加工機(jī)械等。amp。常用動力裝置有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)。物流機(jī)械設(shè)備的動力裝置使用的大都為三項異步電動機(jī)。三項異步電動機(jī)又分為鼠籠式和繞線式兩種——鼠籠式—優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，體積小，效率高?！秉c(diǎn)：啟動電流大，約為額定電流的4~7倍，啟動轉(zhuǎn)矩小，只能在輕負(fù)荷情況下啟動?！@線式—優(yōu)點(diǎn)：啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，~，啟動過程中可調(diào)轉(zhuǎn)速，啟動平穩(wěn)?！m用范圍：設(shè)合于頻繁啟動，對調(diào)速平滑度要求不高的物流機(jī)械設(shè)備中，如起重機(jī)、卷揚(yáng)提升機(jī)等。內(nèi)燃機(jī)——按所用燃料分為：柴油機(jī)、汽油機(jī)、煤氣機(jī)——內(nèi)燃機(jī)優(yōu)點(diǎn)：熱效率高、功率范圍廣、轉(zhuǎn)速范圍廣、啟動快、配套與操作方便。柴油機(jī)啟動過程中，工況極不穩(wěn)定，機(jī)件磨損量大，耗油量增加。啟動后，應(yīng)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，然后逐漸加大油門至定額值，運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常后，才能帶負(fù)荷工作。 ——使用傳動部分的原因：常用的動力部分都有很高的的轉(zhuǎn)速，而工作部分由于不同工作條件等原因，往往不需要那么高的運(yùn)動速度，并且還要求進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)變化，這就需要依靠傳動部分的特殊功能來實(shí)現(xiàn)，如起重機(jī)中的減速箱。如汽車牽引力的傳遞（2） 改變運(yùn)動速度和方向。如轉(zhuǎn)動，直線運(yùn)動、擺動、間歇運(yùn)動、沿任意軌跡運(yùn)動。常用在輸送機(jī)設(shè)備中（2）齒輪傳動優(yōu)點(diǎn)：尺寸緊湊，承載能力高，傳動效率高，工作可靠，壽命長。（3）螺旋傳動優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，易于自鎖。常用在輸送機(jī)、起重機(jī)中。——應(yīng)用范圍：船舶，飛機(jī)，叉車門架前傾后傾，叉車貨叉上下移動——液壓元件分類：（1） 動力元件。直線運(yùn)動的液壓缸和做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)。方向閥，壓力閥，流量閥（4） 輔助元件?！獌?yōu)點(diǎn)：緩沖和防振性好，過載保護(hù)好，甚至當(dāng) 陳沖（三）工作部分 有的用來提升和裝卸搬運(yùn)貨物，如起重機(jī)的吊鉤部分，叉車的貨叉部分，有的用來運(yùn)送貨物，如飛機(jī)的貨倉，汽車的車廂；有的用來改變產(chǎn)品的形狀，如剪切機(jī)等。 右手動控制系統(tǒng)，機(jī)械控制系統(tǒng)，有氣壓、液壓控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，計算機(jī)控制系統(tǒng)等。（二） 由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的生產(chǎn)線，從事物流作業(yè)為了完成一系列物流活動，常常由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的物流機(jī)械系統(tǒng)，例如，包裝生產(chǎn)線、貨物分揀機(jī)械系統(tǒng)、自動引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代末和60年代，自動化技術(shù)對裝卸搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用，相繼研制和采用了AGV、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動化程度，是物料搬運(yùn)的一次革命。20世紀(jì)60年代，隨著計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGVS的控制和管理上，AGVS進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)（FMS），成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)80年代以后至今，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有上了一個臺階，大型起重機(jī)，自動運(yùn)輸機(jī)，自動上下料機(jī)械，智能型裝卸堆垛機(jī)器人等快速，高效，自動化的物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，提高了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，極大地推進(jìn)了世界各國物流業(yè)的迅速發(fā)展。目前世界AGVS的保有量為15000套以上，擁有10萬臺左右的AGV?！獜倪\(yùn)輸設(shè)備看從運(yùn)輸設(shè)備來看，20世紀(jì)50年代，散貨船6R的載重量一般是幾千噸至1萬噸，運(yùn)輸?shù)呢浳锸且悦骸⒋笞诮ú臑橹鳌?987年韓國還建成了超巴拿馬型的散貨船。集裝箱運(yùn)輸因為具有能實(shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況。1976年出現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量僅為200TEU，航速22kh。另外，為滿足不同貨物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、載駁船、冷藏船等。但普通的載貨汽車只能完成一般的貨物運(yùn)輸，以滿足運(yùn)量要求。輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流動式起重機(jī)在20世紀(jì)50—60年代起重量大多為5t、8t。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需要，已生產(chǎn)了起重量800t的輪胎起重機(jī)．汽車起重機(jī)的起重量達(dá)到了1000t，主臂架長度121m。由于液壓傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、可以無級調(diào)速、操縱方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流動式起重機(jī)上廣泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機(jī)發(fā)展迅速。這種傳動方式使液力變矩器與發(fā)動機(jī)合理匹配，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動適應(yīng)行駛條件；還采用了動力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)向裝置。為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量的研究。近代國際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了第6代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)發(fā)展了岸邊集裝箱起重機(jī)。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械有限公司生產(chǎn)的，其外伸距達(dá)到了65m，吊具下起重量65t。（什么是TEU）帶式輸送機(jī)是用來將散貨和件貨進(jìn)行平面輸送的機(jī)械。通過采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動單元的數(shù)量，采用中間驅(qū)動方式，增大單個驅(qū)動單元的功率，增大輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)等方法使單機(jī)長度大大提高。目前，帶式輸送機(jī)單機(jī)長度最長達(dá)到15000m。為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采用門座起重機(jī)等通用設(shè)備發(fā)展到用裝船機(jī)、卸船機(jī)等專用機(jī)械?！獜氖澜绺鲊奈锪鳈C(jī)械設(shè)備發(fā)展來看，美國是世界上現(xiàn)代換物流發(fā)展的比較早的國家，十分重視物流機(jī)械的開發(fā)、研究和應(yīng)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。倉儲普遍采用了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉庫建立了庫內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。日本學(xué)習(xí)美國的先進(jìn)經(jīng)驗，于20世紀(jì)60年代開始重視物流引進(jìn)和開發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。德國、荷蘭等歐洲國家也非常重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。 20世紀(jì)70年代末引入物流概念。三、 物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展趨勢（一） 大型化、高速化（二） 實(shí)用化和輕型化（三） 專用化和通用化（四） 自動化和智能化（五） 成套化和系統(tǒng)化第五節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備管理的基本任務(wù)和主要內(nèi)容一、 物流機(jī)械設(shè)備管理的概念及其技術(shù)狀況指標(biāo)（一） 物流機(jī)械設(shè)備管理的概念（二） 物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)狀況的指標(biāo)1. 設(shè)備完好率2. 設(shè)備故障率3. 設(shè)備的新度4. 設(shè)備更新率5. 設(shè)備役齡6. 設(shè)備可利用率7. 設(shè)備的綜合效益二、 物流機(jī)械設(shè)備管理的地位和作用（一） 保證物流活動順暢（二） 提高物流經(jīng)濟(jì)效益（三） 影響企業(yè)的聲譽(yù)及社會形象（四） 保證操作人員和貨物安全三、 物流機(jī)械設(shè)備管理的特點(diǎn)（一） 技術(shù)性（二） 綜合性（三） 隨機(jī)性（四） 全員性四、 物流機(jī)械設(shè)備管理任務(wù)（一） 制動設(shè)備總忽而管理規(guī)劃（二） 正確選購設(shè)備（三） 用好、修好、管理好設(shè)備（四） 對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖掘、改造和更新（五） 保證國內(nèi)外引進(jìn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)（六） 搞好自制設(shè)備的綜合管理（七） 做好設(shè)備管理和維修人員的培訓(xùn)工作（八） 追求設(shè)備壽命周期費(fèi)用最優(yōu)化（九） 應(yīng)用科學(xué)管理手段五、 物流機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容（一） 設(shè)備的技術(shù)管理（二） 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)管理（三） 設(shè)備的組織管理第二章 包裝機(jī)械設(shè)備第一節(jié) 包裝機(jī)械概念、分類、作用要求：掌握包裝機(jī)械的概念、分類和作用一、 包裝機(jī)械的概念二、 包裝機(jī)械的分類（一） 按包裝機(jī)械的自動化程度分類1. 全自動包裝機(jī)2. 半自動包裝機(jī)（二） 按包裝產(chǎn)品的類型分類1. 專用包裝機(jī)2. 多用包裝機(jī)3. 通用包裝機(jī)（三） 按包裝機(jī)械功能分類1. 充填機(jī)械2. 灌裝機(jī)械3. 裹包機(jī)械4. 封口機(jī)械5. 貼標(biāo)機(jī)械6. 清洗機(jī)械7. 干燥機(jī)械8. 殺菌機(jī)械9. 集裝機(jī)械10. 多功能包裝機(jī)械（四） 包裝生產(chǎn)線我們以啤酒生產(chǎn)企業(yè)為例，了解一下啤酒生產(chǎn)過程中包裝機(jī)械的運(yùn)用清洗機(jī)械——干燥機(jī)械——?dú)⒕鷻C(jī)械——灌裝機(jī)械——封口機(jī)械——貼標(biāo)機(jī)械——集裝機(jī)械三、 包裝機(jī)械的作用從人的因素角度我們來看看包裝機(jī)械的作用?！夥派a(chǎn)力。2. 食品和藥品的包裝機(jī)械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成。如面粉、其他糧食等2. 重力流動系統(tǒng)——咖啡、茶葉、大米、糖、鹽等3. 振動進(jìn)料器——用于流動性差的產(chǎn)品包裝。 2. 稱重式充填機(jī) 容積式計量充填機(jī)構(gòu)一般來說結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設(shè)備成本低廉， 因而應(yīng)用相當(dāng)普遍。因此，人們對計量要求較高的各類產(chǎn)品的包裝，就采用按預(yù)定重量充填到容器中去的稱重式計量充填機(jī)構(gòu)。如果充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的，則此種充填機(jī)叫做毛重式充填機(jī)毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。根據(jù)稱重的形式不同，又分為間歇式和連續(xù)式兩種（1）間歇式稱重裝置 間歇式稱重裝置多用于低速稱重充填機(jī)，它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼秤． 如要提高包裝速度，可以在秤的稱量料斗下面安放一個旋轉(zhuǎn)格子盤，此格子盤將每次稱重的物料等分成苦干等份(如10等份)，也就是說阻尼秤一次稱了10份的重量，因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。——無秤斗稱重充填機(jī)——單秤斗稱重充填機(jī)——多稱斗電子稱重充填機(jī)——多斗電子組合式稱重充填機(jī)（2）連續(xù)式稱量裝置間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中，故它的生產(chǎn)效率也相當(dāng)?shù)汀ｋ娮悠С邮怯晒┝隙?，盤式天平秤，傳感器，皮帶輸送機(jī)構(gòu)，電子控制系統(tǒng)及物料下卸分配機(jī)構(gòu)等幾部分組成。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，盤中的每個格子在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同．當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時就從格子的底部經(jīng)漏斗落人包裝容器中。就能達(dá)到預(yù)期的計量目的。因而這些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時，多采用計數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。計量時，排列有序的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計量機(jī)構(gòu)中，行進(jìn)物料的前端觸到計量腔的擋板時，因擋板上裝有電觸頭或機(jī)械觸頭，此觸頭一但受到壓迫，就立即發(fā)出信號，指令橫推器迅速動作，將一定計量的食品推送到包裝臺上進(jìn)行裹包包裝。為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行振動。此次包裝完華，則容箱底門關(guān)閉，而進(jìn)料闡門打開，如此第二次包裝計量工序就又開始了。③堆積計數(shù)機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝，每種各取一定數(shù)量(或等額，或不等額)而包成一個大包。首先托體作間歇運(yùn)動，每移動一格，則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時間隨著托體的移動均有一相應(yīng)的滯差，故托體移動四次后才能完成一大包的計量充填。（2）包裝物品呈雜亂形的計數(shù)機(jī)構(gòu)有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等，一般說來，它們各自都有一定的重量與形狀，但難于排列，而包裝時又常常是以計數(shù)方式進(jìn)行。①轉(zhuǎn)盤計數(shù)機(jī)構(gòu) ，盛料箱固定卸料盤及卸料傾斜槽3由支架6固定在底盤4上。由于定量盤上的小孔計數(shù)額分為三組， 互成 l20方位， 所以， 當(dāng)定量盤上的小孔有二組進(jìn)入裝料工位時，則必有一組處在卸料位卸料。為確保物料能順利地進(jìn)人計量盤的小孔中，常使定量盤上小孔的直徑比物料的直徑略大0．5～1mm，盤的厚度也較物料的厚度(或直徑)稍厚些。此板底部與計量盤上面不宜留有過大間隙，以防物料多余轉(zhuǎn)出或?qū)⑽锪瞎嗡?。計量原理與轉(zhuǎn)盤式計量原理基本相同。 當(dāng)充滿物料的孔眼轉(zhuǎn)到出料口時，物料又靠自重跌落下去，充填進(jìn)包裝容器。生產(chǎn)中一般設(shè)計是每一孔眼容納一粒物料，但也可設(shè)計為一孔容多粒的。至此，計數(shù)充填的一個循環(huán)完畢。二、 灌裝機(jī)械的運(yùn)用常用于啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油、洗滌劑、農(nóng)藥等化工類液體。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。（一） 灌裝機(jī)的基本組成其結(jié)構(gòu)主要由包裝容器的供送裝置、灌裝物料的供送裝置、灌裝閥等三部分組成。主要用于低粘度、流動性好的物料，例如牛奶、墨水、醬油、醋等；對于中等粘度，流動性不好的物科，例如果醬、牙膏、洗發(fā)膏等，它們在重力作用下難以自流。 灌裝閥的作用主要是根據(jù)灌裝工藝要求切斷或溝通液室、氣室盒、待灌裝容器之間物料流通的通道，是灌裝機(jī)控制灌裝的關(guān)鍵部件。廣泛用于食品、煙草、藥品、日用化工品、音像制品等領(lǐng)域。通常為對長方體物品的裹包，包裝后外觀規(guī)整，視覺效果好2. 接縫式裹包機(jī)用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料按同面粘接的方式進(jìn)行加熱加壓封閉、分切。接縫式裹包機(jī)通常是不間斷地連續(xù)動作，工作效率較高。4. 捆扎材料——目前大部分應(yīng)用聚丙烯，對于沉重的大件，可選用鋼帶七、 集裝機(jī)械的應(yīng)用 集裝的目的是：①節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用；②減少貨差、貨損事故；③便于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)現(xiàn)代化；④提高倉庫與貨位利用率。2. 裝箱機(jī)（1） 充填式裝箱機(jī)a) 垂直裝入式裝箱機(jī)b) 水平推入式裝相機(jī)（2） 裹包式裝箱機(jī)第四節(jié) 包裝自動生產(chǎn)線一、 包裝自動生產(chǎn)線分類（一） 按包裝機(jī)械排列形式分類1． 串聯(lián)自動包裝線2． 并聯(lián)自動包裝線3． 混聯(lián)自動包裝線（二） 按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分類1． 剛性自動包裝線——一臺發(fā)生故障，全線停車投資小，柔性差2． 柔性自動包裝線——某臺發(fā)生故障，不會影響其他機(jī)器的工作（各個機(jī)器之間連有儲料器）投資大，柔性好3． 半柔性自動包裝線——不宜發(fā)生故障的地方不設(shè)儲料器，易發(fā)生故障的地方設(shè)儲料器。如果