【正文】 強(qiáng)度，增強(qiáng)安全作業(yè)，提高作業(yè)效益和效率。為了保證物流速度，就需要合理配置物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用現(xiàn)代化物流設(shè)備。（二）集裝單元器具 主要有集裝箱、托盤和其他集裝單元器具。（四）運(yùn)輸機(jī)械 運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備。按照加工對象分為：金屬加工機(jī)械攪拌混合機(jī)械木材加工機(jī)械其他流通加工機(jī)械等。內(nèi)燃機(jī)——按所用燃料分為：柴油機(jī)、汽油機(jī)、煤氣機(jī)——內(nèi)燃機(jī)優(yōu)點(diǎn)：熱效率高、功率范圍廣、轉(zhuǎn)速范圍廣、啟動(dòng)快、配套與操作方便。常用在輸送機(jī)、起重機(jī)中。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度，是物料搬運(yùn)的一次革命。另外，為滿足不同貨物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、載駁船、冷藏船等。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械有限公司生產(chǎn)的，其外伸距達(dá)到了65m，吊具下起重量65t。德國、荷蘭等歐洲國家也非常重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。如果充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的，則此種充填機(jī)叫做毛重式充填機(jī)毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)。此板底部與計(jì)量盤上面不宜留有過大間隙，以防物料多余轉(zhuǎn)出或?qū)⑽锪瞎嗡椤Ｖ饕糜诘驼扯?、流?dòng)性好的物料，例如牛奶、墨水、醬油、醋等；對于中等粘度，流動(dòng)性不好的物科，例如果醬、牙膏、洗發(fā)膏等，它們在重力作用下難以自流。為了處理緩沖單元積存的制品，通常后道工序機(jī)器的生產(chǎn)串比前道工序高10％ ——20％。 2)交繞繩交繞繩其絲繞成股與股繞成繩的旋向相反，捻制后外表面的鋼絲與繩的軸線幾乎平行，如圖112c)、d)所示。如無導(dǎo)向輪時(shí)，則貨物在上升或下降的同時(shí)還產(chǎn)生水平位移。但事實(shí)上，在滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，除了克服軸與軸承之間的摩擦阻力外，還要克服鋼絲繩的僵性阻力。如果要求機(jī)構(gòu)緊湊，仍宜采用標(biāo)準(zhǔn)槽，可以采用壓繩器來防止鋼絲繩脫槽。(4) 側(cè)板上壓板固定法圖1—18d)所示為壓板在卷筒側(cè)板上固定法。塊式制動(dòng)器是利用制動(dòng)瓦塊壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩的裝置。 優(yōu)點(diǎn)：起重量大，速度快，作業(yè)面輻射大，效率高，通用化程度高，廣泛用于車間、倉庫、貨場裝卸搬運(yùn)貨物 缺點(diǎn)：橋式起重機(jī)須在裝卸作業(yè)場地修建橋墩，造成建造費(fèi)用較高，作業(yè)上不夠方便，而只能在跨度范圍內(nèi)布置貨位，貨位面積小，在一些場合，橋式起重機(jī)有被龍門起重機(jī)代替的趨勢（二） 橋式起重機(jī)的分類按橋架結(jié)構(gòu)不同可分為單橋式起重機(jī)和雙橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)：主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面，其主梁強(qiáng)度和剛度較小。如果臂架系統(tǒng)的尺寸和支點(diǎn)OO’的位置選擇適當(dāng)，則在對應(yīng)于有效幅度的ab段內(nèi)，雙葉曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡接近于—條直線，因而在變幅進(jìn)程中，象鼻梁的端點(diǎn)將沿著接近水平線的軌跡移動(dòng)，只要起升繩沿著骨架或拉桿到象鼻梁，并從其頭部引出時(shí)，就能滿足變幅時(shí)載重水平移動(dòng)的要求。（二） 流動(dòng)式起重機(jī)種類汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)軌道起重機(jī)（三） 流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)用1. 汽車起重機(jī)定義：是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近汽車。2臂架系統(tǒng)自重平衡臂架系統(tǒng)自重平衡的作用是：變幅時(shí)，使臂架系統(tǒng)的重心高度保持不變或基本不變．從而降低變幅驅(qū)動(dòng)功率，并使變幅機(jī)構(gòu)平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)償卷筒通常制作成圓錐形，以保證載重水平位移。 小車車架 金屬結(jié)構(gòu)類型：桁架式： 優(yōu)點(diǎn)： 重量輕，用料省，迎風(fēng)面積小 缺點(diǎn)：制造費(fèi)工，備料費(fèi)事，維修保養(yǎng)較困難 箱型： 優(yōu)點(diǎn)： 制造方便，工時(shí)較少 缺點(diǎn)： 跨度大時(shí)重量大（四）龍門起重機(jī)特點(diǎn)第一，走形軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場地，走形軌道面的高度可與作業(yè)場地在同一平面上，貨位面積，通道能充分利用第二，沒有固定永久性建筑，不影響貨場的改建，變遷等第三，兩段的懸臂，增加作業(yè)面積，而且汽車等短途搬運(yùn)設(shè)備與鐵路車輛可直接進(jìn)行裝卸或換裝，提高裝卸效率，加速車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。帶式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)帶兩端的固結(jié)點(diǎn)相對于制動(dòng)杠桿軸線(鉸點(diǎn))的位置不同，分為簡單式、綜合式、差動(dòng)式和雙帶式四種，如圖1—29所示。常開式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，要制動(dòng)時(shí)，需施加上閘力產(chǎn)生制動(dòng)力矩使制動(dòng)器抱閘制動(dòng)。(3) 長板條固定法。一般左旋繩槽配用右旋鋼絲繩，反之亦然。但是，這樣又導(dǎo)致滑輪組本身笨重復(fù)雜，使用效率降低，鋼絲繩磨損加劇。按其功用，滑輪組分為“省力滑輪組”和“增速滑輪組”。（三） 起重機(jī)械的分類教材81頁（四） 起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)要求： 掌握各種起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)1. 起重量 G（1） 額定起重量（2） 總起重量（3） 有效起重量2. 起升高度 H3. 幅度 R 和跨度 L4. 起重力矩 M5. 工作速度 V6. 生產(chǎn)率 Q=n*k7. 軌距 L 和基矩 B8. 輪壓9. 工作級別（1） 起重機(jī)工作級別（2） 金屬結(jié)構(gòu)工作級別（3） 機(jī)構(gòu)工作級別二、 起重機(jī)主要零部件（課外章節(jié)）（一） 鋼絲繩 1)順繞繩順繞繩其絲繞成股與股繞成繩的旋向相同，捻制后外表面的鋼絲與繩的軸線幾乎垂直，如圖1—12a)、b)所示。2. 裝箱機(jī)（1） 充填式裝箱機(jī)a) 垂直裝入式裝箱機(jī)b) 水平推入式裝相機(jī)（2） 裹包式裝箱機(jī)第四節(jié) 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線一、 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線分類（一） 按包裝機(jī)械排列形式分類1． 串聯(lián)自動(dòng)包裝線2． 并聯(lián)自動(dòng)包裝線3． 混聯(lián)自動(dòng)包裝線（二） 按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分類1． 剛性自動(dòng)包裝線——一臺發(fā)生故障，全線停車投資小，柔性差2． 柔性自動(dòng)包裝線——某臺發(fā)生故障，不會(huì)影響其他機(jī)器的工作（各個(gè)機(jī)器之間連有儲料器）投資大，柔性好3． 半柔性自動(dòng)包裝線——不宜發(fā)生故障的地方不設(shè)儲料器，易發(fā)生故障的地方設(shè)儲料器。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。由于定量盤上的小孔計(jì)數(shù)額分為三組， 互成 l20方位， 所以， 當(dāng)定量盤上的小孔有二組進(jìn)入裝料工位時(shí)，則必有一組處在卸料位卸料。因而這些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時(shí)，多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。 2. 稱重式充填機(jī) 容積式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)一般來說結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設(shè)備成本低廉， 因而應(yīng)用相當(dāng)普遍。倉儲普遍采用了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉庫建立了庫內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動(dòng)分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動(dòng)存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量的研究。集裝箱運(yùn)輸因?yàn)榫哂心軐?shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況。（二） 由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的生產(chǎn)線，從事物流作業(yè)為了完成一系列物流活動(dòng)，常常由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的物流機(jī)械系統(tǒng)，例如，包裝生產(chǎn)線、貨物分揀機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)。常用在輸送機(jī)設(shè)備中（2）齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：尺寸緊湊，承載能力高，傳動(dòng)效率高，工作可靠，壽命長?！@線式—優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小，~，啟動(dòng)過程中可調(diào)轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)平穩(wěn)。 產(chǎn)品從生產(chǎn)領(lǐng)域之前，往往要在流通領(lǐng)域停留一定時(shí)間，這就行成了商品庫存。——裝卸搬運(yùn)車輛：裝卸搬運(yùn)機(jī)械用于船舶和車輛的貨物裝卸，以及在堆場、倉庫、船艙、車輛內(nèi)進(jìn)行的貨物堆垛、拆垛和轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。（一）包裝機(jī)械包裝是指在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品、方便存儲、促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用額容器、材料機(jī)輔助物等的總體名稱。（六） 保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物對決大多數(shù)的產(chǎn)品，顧客希望在作出購買決策是就能拿到貨物；而生產(chǎn)系統(tǒng)為保證生產(chǎn)需要，有時(shí)需要快速地供應(yīng)生產(chǎn)所用的材料產(chǎn)品。四、物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)對物流機(jī)械設(shè)備的基本要求物流機(jī)械設(shè)備不是越先進(jìn)越好、越多越好，必須根據(jù)物流系統(tǒng)目標(biāo)，即成本最小，最好的服務(wù)質(zhì)量來考慮系統(tǒng)中的物流機(jī)械設(shè)備的配置。（三）物流系統(tǒng)的構(gòu)成要素二、 物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用（一） 物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)（二） 是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)（三） 影響物流活動(dòng)的每一環(huán)節(jié)（四） 是物流技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志三、 物流系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)對物流機(jī)械設(shè)備的基本要求（一） 合理采用物流機(jī)械設(shè)備1. 合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)（1） 機(jī)械化系統(tǒng)（2） 半自動(dòng)化系統(tǒng)（3） 自動(dòng)化系統(tǒng)2. 合理選用物流機(jī)械設(shè)備3. 配套使用物流機(jī)械設(shè)備（二） 保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物（三） 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備（四） 靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性（五） 充分利用空間（六） 減少人力搬運(yùn)四、 企業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要內(nèi)容及其主要設(shè)備（一）主要內(nèi)容從前，企業(yè)自動(dòng)化一基層的生產(chǎn)作業(yè)和生產(chǎn)線自動(dòng)化為代表；如今，信息技術(shù)已經(jīng)滲入了企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，企業(yè)自動(dòng)化應(yīng)是集成了信息技術(shù)的集成自動(dòng)化。物的移動(dòng)和形態(tài)的改變是物流活動(dòng)的基本任務(wù)。一、 物流系統(tǒng)及其要素概念：物流系統(tǒng) 物流系統(tǒng)是由若干可以相互區(qū)別、相互聯(lián)系而又相互作用過的要素組成，處于一定的物流環(huán)境之中，為達(dá)到物流活動(dòng)整體目的而存在的有機(jī)集合體。物流信息是物流活動(dòng)的神經(jīng)，豐富、準(zhǔn)確、靈敏的信息是物流決策的基礎(chǔ)。*維護(hù)養(yǎng)護(hù)費(fèi)用—— 同時(shí)，購置設(shè)備之后，為了維持設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，在設(shè)備長期使用過程中還需要繼續(xù)不斷的投入大量的資金，比如維修費(fèi)用，保養(yǎng)費(fèi)用，更零部件費(fèi)用等等。機(jī)械設(shè)備由人工操作，需配備一定的人員，人工成本會(huì)有一定的比重。經(jīng)濟(jì)是指投入的物流機(jī)械設(shè)備最佳，經(jīng)濟(jì)能發(fā)揮設(shè)備的功能，又能消耗費(fèi)用最低。便于但到儲存、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、包裝一體化，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化。 根據(jù)運(yùn)輸方式不同，分為——貨載汽車：汽車是公路運(yùn)輸主要的運(yùn)載工具。見教材14頁圖11117 / 117第三節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)、功能、特性amp?！獌?nèi)燃機(jī)應(yīng)用范圍廣：載貨汽車、船舶、小型飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)車、內(nèi)燃叉車等，大都以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。 液壓傳動(dòng)——優(yōu)點(diǎn)：與機(jī)械傳動(dòng)相比，體積小，重量輕，反應(yīng)快，沖擊小，運(yùn)行平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)大范圍無級調(diào)速，便于布置，自潤滑性能好，容易進(jìn)行過載保護(hù)（什么是過載保護(hù)）。1954年英國最先研制的電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，1960年歐洲就安裝了各種形式，不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300 多臺。汽車運(yùn)輸快捷、方便，能做到“門到門”輸送，滿足小批量、多品種的原材料、產(chǎn)成品的輸送要求，因此，近年來公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。最新研制的雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了60TEU／h。二、 我國物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀從新中國成立到20世紀(jì)70年代末，我國的物流活動(dòng)主要是商品存儲和運(yùn)輸，因此對建立的一批儲運(yùn)公司配備了一定數(shù)量的起重機(jī)、載貨汽車等物流機(jī)械設(shè)備，倉庫機(jī)械作業(yè)的覆蓋率盡在50%左右。最常用的有天平秤和彈簧秤兩種。定容箱腔充滿時(shí)，即達(dá)到了預(yù)定的計(jì)量數(shù)，這時(shí)料斗與定容箱之間的閘門關(guān)閉，同時(shí)容箱底門打開，物料就進(jìn)入包裝盒。②轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于糖豆等長徑比較小的顆粒物料集合自動(dòng)包裝計(jì)量。這就必須施加機(jī)械壓力使其流動(dòng)，利用活塞或柱塞的返復(fù)運(yùn)動(dòng)來壓送液料；真空供料裝置需先將包裝容器(如瓶子)抽真空，然后進(jìn)行灌裝。3. 內(nèi)包裝機(jī)與外包裝機(jī)應(yīng)匹配（二） 設(shè)備的布局1. 工藝路線啤酒灌裝啤酒壓蓋2. 生產(chǎn)線配置（1） 自動(dòng)機(jī)部分（2） 輸送機(jī)部分（3） 電氣部分（4） 動(dòng)力部分（5） 管線部分（6） 輔助系統(tǒng)部分（7） 備件部分（8） 其他3. 設(shè)備布置（1）直線型（2）L型（3）┏┓型（4）□型四、 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一） 生產(chǎn)能力1. 設(shè)計(jì)能力2. 額定能力3. 極限能力4. 有效能力（二） 生產(chǎn)效率——綜合指標(biāo)，性能、可靠度、操作管理（三） 物料損耗（四） 包裝材料、包裝容器損失（五） 正品率——包裝質(zhì)量——外觀質(zhì)量和內(nèi)部質(zhì)量（六） 動(dòng)力、能源消耗（七） 動(dòng)力生產(chǎn)率第三章 裝卸搬運(yùn)機(jī)械第一節(jié) 裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類和特點(diǎn)要求：掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用 掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類一、 裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用名詞：裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。交繞繩雖撓性比順繞繩差些，易磨損，使用壽命較短，但由于沒有扭轉(zhuǎn)和松散等缺陷，故廣泛用于起重機(jī)械上。因此，單聯(lián)滑輪組常用在帶導(dǎo)向輪的臂架型起重機(jī)上。由于上述阻力存在，繞出分支的拉力比繞入分支的拉力大。卷筒的直徑由鋼絲繩直徑確定，即滿足式(1—4)，卷筒的長度則由起升高度來確定。它是將鋼絲繩頭引出到卷筒側(cè)板外，用螺釘壓板將繩頭固定。它的構(gòu)造簡單，成對瓦塊壓力相互平衡，制動(dòng)輪軸不受彎曲載荷作用，在起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。其中小車通常采用葫蘆，起重量通常在10t以下，跨度為5~15m。貨物在過門腿時(shí)。平形四連桿組合臂架：圖1—75所示為平形四連桿組合臂架。多數(shù)在轉(zhuǎn)臺上設(shè)有起重司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)底部裝有車輪或運(yùn)行平臺，使得整臺起重機(jī)可以沿著地面運(yùn)行。其補(bǔ)償原理為：變幅時(shí)，起升卷筒不工作，補(bǔ)償卷筒由同軸的變幅卷筒驅(qū)動(dòng)，收入或放出一定長度的起升鋼絲繩，以補(bǔ)償變幅時(shí)物品高度的變化。金屬結(jié)構(gòu)： 大車車架 主梁，支腿，大車走行端梁等用于安裝機(jī)械設(shè)備及電氣設(shè)備，承受貨重，自重，風(fēng)力和大小車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力等，要求具有足夠的剛度和強(qiáng)度。因此，帶式制動(dòng)器主要用于結(jié)構(gòu)要求緊湊的流動(dòng)式起重機(jī)，常用來制動(dòng)低速軸，如卷筒軸等。常閉式制動(dòng)器，當(dāng)機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)處于抱閘