【正文】 。包裝時(shí)，計(jì)量托與上下推頭協(xié)同動(dòng)作，完成取量及大包裝的工作。這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)有以下幾種。食品通過(guò)卸料槽口充人包裝容器。②轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于糖豆等長(zhǎng)徑比較小的顆粒物料集合自動(dòng)包裝計(jì)量。 采用此種計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)時(shí)，必須注意到各組計(jì)量孔眼的間距與出料口所占弧角的關(guān)系，同時(shí)還要考慮到物料與轉(zhuǎn)鼓殼體的摩擦以及顆粒間的粘著力等問(wèn)題，③推板式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 包裝時(shí)利用推板上一定數(shù)目的孔眼計(jì)數(shù)物料，初始時(shí)，推板自右向左移動(dòng)，孔眼逐個(gè)通過(guò)料箱供料口，一旦孔口對(duì)正，物料就落人推板孔眼中。接著，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又按指令驅(qū)使推扳、漏板等迅速右移，并進(jìn)行下一個(gè)包裝循環(huán)過(guò)程。灌裝機(jī)械通常與封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等聯(lián)合使用。這就必須施加機(jī)械壓力使其流動(dòng)，利用活塞或柱塞的返復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)壓送液料；真空供料裝置需先將包裝容器(如瓶子)抽真空，然后進(jìn)行灌裝。（二） 常見(jiàn)的裹包機(jī)撓性:如當(dāng)外力作用取消后，歪曲了的形變不能恢復(fù)原狀，則此性質(zhì)稱為撓性1. 折疊式裹包機(jī)用撓性包續(xù)材料裹包嚴(yán)品．將末端伸出的包裝材料按一定的工藝方式進(jìn)行折疊封閉。3. 覆蓋式裹包機(jī)：兩張撓性包裝材料覆蓋在產(chǎn)品的兩個(gè)向?qū)γ嫔?，采用熱封或黏合方法封?. 纏繞式5. 貼體裹包機(jī)6. 拉伸式7. 收縮式五、 貼標(biāo)機(jī)械（一） 貼標(biāo)工藝的基本工藝1取標(biāo)2標(biāo)簽傳送3印碼——生產(chǎn)日期，批次等4涂膠5貼標(biāo)6撫平（二） 粘貼方式1. 直線粘貼（1） 容器間歇向前移動(dòng)（2） 將標(biāo)簽送到預(yù)定工位（3） 標(biāo)簽和容器同步移動(dòng)2. 圓形粘貼——使瓶罐橫臥，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中粘貼六、 捆扎機(jī)械的應(yīng)用（一） 捆扎機(jī)械的分類——見(jiàn)教材（二） 捆扎機(jī)的組成1. 機(jī)架與導(dǎo)軌2. 送帶機(jī)構(gòu) 送帶3. 收帶緊帶機(jī)構(gòu) 拉緊4. 封接裝置 切燙和粘接5. 控制系統(tǒng)（三） 捆扎機(jī)械的選用1. 包件批量——小批量選用半自動(dòng)式2. 包件尺寸3. 維修能力——全自動(dòng)要求具有一定的維修技術(shù)能力，半自動(dòng)要求較低。投資不大，柔性較好二、 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線組成（一） 自動(dòng)包裝機(jī)——是主體部分，如充填機(jī)，灌裝機(jī)，封口機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，捆扎機(jī)，集裝機(jī)等（二） 輔助工藝裝置1. 轉(zhuǎn)向裝置2. 分流裝置3. 合流裝置（三） 輸送裝置1. 重力輸送裝置2. 動(dòng)力輸送裝置3. 其他輸送裝置——磁性輸送（四） 控制系統(tǒng)三、 包裝自動(dòng)線設(shè)備的選擇和布局（一） 設(shè)備的選擇1. 必須了解包裝物的物理性質(zhì)2. 在機(jī)器之間設(shè)置緩沖區(qū)例如，設(shè)包裝機(jī)單機(jī)的運(yùn)行率為99％，若兩臺(tái)剛性聯(lián)接，則理論上運(yùn)行率為98．01％；若三臺(tái)則為97．03％；聯(lián)接臺(tái)數(shù)越多，從理論上講總運(yùn)行率越低。3. 內(nèi)包裝機(jī)與外包裝機(jī)應(yīng)匹配（二） 設(shè)備的布局1. 工藝路線啤酒灌裝啤酒壓蓋2. 生產(chǎn)線配置（1） 自動(dòng)機(jī)部分（2） 輸送機(jī)部分（3） 電氣部分（4） 動(dòng)力部分（5） 管線部分（6） 輔助系統(tǒng)部分（7） 備件部分（8） 其他3. 設(shè)備布置（1）直線型（2）L型（3）┏┓型（4）□型四、 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一） 生產(chǎn)能力1. 設(shè)計(jì)能力2. 額定能力3. 極限能力4. 有效能力（二） 生產(chǎn)效率——綜合指標(biāo)，性能、可靠度、操作管理（三） 物料損耗（四） 包裝材料、包裝容器損失（五） 正品率——包裝質(zhì)量——外觀質(zhì)量和內(nèi)部質(zhì)量（六） 動(dòng)力、能源消耗（七） 動(dòng)力生產(chǎn)率第三章 裝卸搬運(yùn)機(jī)械第一節(jié) 裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類和特點(diǎn)要求：掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用 掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類一、 裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用名詞：裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。變幅機(jī)構(gòu)：是依靠臂架或小車(chē)運(yùn)行的方式使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)。起重機(jī)械主要金屬結(jié)構(gòu)：臂架、門(mén)架、橋架和人字架等。這種鋼絲繩撓性好，與滑輪槽接觸時(shí)為線接觸，接觸應(yīng)力小，摩擦系數(shù)較大，不易打滑，使用壽命較長(zhǎng)。交繞繩雖撓性比順繞繩差些，易磨損，使用壽命較短，但由于沒(méi)有扭轉(zhuǎn)和松散等缺陷，故廣泛用于起重機(jī)械上。(3) 不允許鋼絲繩扭轉(zhuǎn)打結(jié)，不得使用破損的滑輪?；喼睆綉?yīng)根據(jù)鋼絲繩的直徑來(lái)確定。在起重機(jī)械中應(yīng)用較多的是“省力滑輪組”。因此，單聯(lián)滑輪組常用在帶導(dǎo)向輪的臂架型起重機(jī)上。2. 滑輪組倍率圖1—17所示為省力滑輪組卷繞系統(tǒng)展開(kāi)圖。因此，倍率的計(jì)算公式為：承載分支數(shù)與驅(qū)動(dòng)分支數(shù)之比，即單聯(lián)滑輪組倍率為承載分支數(shù)，雙聯(lián)滑輪組倍率為承載分支數(shù)之半。因此，在一般情況下，大起重量選用較大的倍率，以免采用過(guò)粗的鋼絲繩；雙聯(lián)滑輪組選用較小的倍率，因它的分支數(shù)和滑輪數(shù)較多；起升高度大時(shí)，宜選較小的倍率，防止卷筒過(guò)長(zhǎng)或避免采用多層卷繞。由于上述阻力存在，繞出分支的拉力比繞入分支的拉力大。卷筒—般由鑄鐵或鑄鋼制成圓柱形，大型卷筒也用鋼板卷成筒形再焊接而成的。有槽卷筒：是在卷筒表面車(chē)有螺旋導(dǎo)向槽，以防止相鄰鋼絲繩互相摩擦，并增加鋼絲繩與卷筒壁的接觸面積。繩槽又分標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種。卷筒的直徑由鋼絲繩直徑確定，即滿足式(1—4)，卷筒的長(zhǎng)度則由起升高度來(lái)確定。它是采用壓板、螺釘在卷筒外部把鋼絲繩固定。它是把鋼絲繩端通過(guò)卷筒表面孔道穿入卷筒內(nèi)部，然后用楔塊將繩子固定。圖1—18c)所示為長(zhǎng)板條固定法。它是將鋼絲繩頭引出到卷筒側(cè)板外，用螺釘壓板將繩頭固定。這里我們主要介紹吊鉤裝置和抓斗兩種取物裝置。起重機(jī)械的四大機(jī)構(gòu)一般都應(yīng)安裝制動(dòng)器，只有對(duì)運(yùn)動(dòng)速度低、運(yùn)行阻力較大的室內(nèi)起重機(jī)，其運(yùn)行機(jī)構(gòu)可以不安裝制動(dòng)器。流動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器就是采用常開(kāi)式的，即駕駛員對(duì)其不加操縱時(shí)，制動(dòng)器始終處于松閘狀態(tài)，只有在需要制動(dòng)時(shí)，由駕駛員通過(guò)杠桿、氣壓(或液壓)等傳動(dòng)裝置，將摩擦副結(jié)合并壓緊，以產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，成對(duì)瓦塊壓力相互平衡，制動(dòng)輪軸不受彎曲載荷作用，在起重機(jī)上廣泛應(yīng)用。該制動(dòng)器電磁鐵即為松閘器，它與機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)實(shí)行電氣聯(lián)鎖。它與塊式制動(dòng)器比較，由于構(gòu)造簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，其包角較大，一般在270o左右，有時(shí)甚至可達(dá)300o以上，故在相同制動(dòng)輪直徑條件下有較大的制動(dòng)力矩。3． 盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器是由軸向壓力將與外殼相連的一組摩擦片(固定摩擦片) 與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸相連的另—組摩擦片(轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦片)壓緊產(chǎn)生摩擦力矩的裝置。其中小車(chē)通常采用葫蘆，起重量通常在10t以下，跨度為5~15m。傳動(dòng)方法簡(jiǎn)單，使用，保養(yǎng)，維修方便第三， 橋墩是一種永久性建筑，給貨場(chǎng)的擴(kuò)建、改建帶來(lái)困難。特點(diǎn)： 場(chǎng)地利用率高，作業(yè)范圍大，適應(yīng)面廣，通用性強(qiáng)等特點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)所： 庫(kù)場(chǎng)、車(chē)站、港口、碼頭等使用數(shù)量?jī)H次于橋式起重機(jī)（二）龍門(mén)起重機(jī)的分類：半門(mén)架式、L型單主梁雙懸臂門(mén)架、雙主梁箱型門(mén)架、Ⅱ型桁（hang）架式門(mén)架、單主梁梯形截面一剛一柔支腿門(mén)架、雙主梁無(wú)懸臂門(mén)架、三角形截面桁架門(mén)架龍門(mén)起重機(jī)等： 雙主梁龍門(mén)起重機(jī)和單主梁龍門(mén)起重機(jī): 雙懸臂、單懸臂、無(wú)懸臂龍門(mén)起重機(jī)4. 按支腿形狀：L型、折線型、C型、A型、O型等（三）龍門(mén)起重機(jī)的組成機(jī)構(gòu)部分： 起升機(jī)構(gòu) 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)： 用來(lái)完成吊起沿軌道方向移動(dòng)的裝置 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 安裝在小車(chē)架上，用來(lái)完成吊裝物件沿主梁方向移動(dòng)。 （五）龍門(mén)起重機(jī)的選用1． 單主梁與雙主梁龍門(mén)起重機(jī)的選用單主梁：50t以下；跨度35m；無(wú)特殊使用要求雙主梁：要求門(mén)腿寬度大，工作速度高，經(jīng)常吊運(yùn)重物，長(zhǎng)大件2． 跨度和懸臂長(zhǎng)度在滿足設(shè)備使用條件下和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)前提下，盡量減小跨度；符合等剛度和等強(qiáng)度理論：當(dāng)小車(chē)運(yùn)行道懸臂極限位置時(shí)，主梁支腿處強(qiáng)度與小車(chē)運(yùn)行到跨中附近處的主梁的強(qiáng)度應(yīng)盡可能相等或下?lián)隙韧瑫r(shí)接近允許值。貨物在過(guò)門(mén)腿時(shí)。是有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī)。起升繩補(bǔ)償法：——卷筒補(bǔ)償法圖1—72所示為卷筒補(bǔ)償法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。組合臂架法：——?jiǎng)傂岳瓧U式組合臂架圖1—73所示為剛性拉桿式組合臂架，又稱直線形象鼻梁式組合臂架。平形四連桿組合臂架：圖1—75所示為平形四連桿組合臂架。這種方法在帶斗門(mén)座起重機(jī)上運(yùn)用。運(yùn)行部分: 門(mén)架底部能通過(guò)火車(chē)或其他車(chē)輛。3．變幅機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)形式（三） 門(mén)座起重機(jī)的分類按整機(jī)結(jié)構(gòu)： 箱型結(jié)構(gòu)、桁架結(jié)構(gòu)、混合結(jié)構(gòu)按使用場(chǎng)合： 堆場(chǎng)門(mén)座起重機(jī)、港口門(mén)座起重機(jī)、造船用門(mén)座起重機(jī)、水電站門(mén)座起重機(jī)按門(mén)架結(jié)構(gòu)型式： 全門(mén)座、半門(mén)座按用途不同： 裝卸用、安裝用、多用途門(mén)座起重機(jī)按取物裝置： 吊鉤、箱鉤兩用門(mén)座起重機(jī)（四） 多用途門(mén)座起重機(jī)多用途門(mén)座起重機(jī)按其需要配裝上不同的裝卸屬具，如吊鉤，抓斗，集裝箱專用吊具，設(shè)置相應(yīng)的附加裝置，可以進(jìn)行集裝箱，雜貨，散貨的裝卸作業(yè)，也可以裝設(shè)電磁吸盤(pán)，用來(lái)裝卸廢鋼鐵。多數(shù)在轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有起重司機(jī)室。因而在裝卸作業(yè)中，比汽車(chē)起重機(jī)應(yīng)用范圍更廣。缺點(diǎn)：汽車(chē)起重機(jī)一般作業(yè)時(shí)都放下支腿，不能帶負(fù)荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用。由于機(jī)動(dòng)靈活，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單方便，移動(dòng)迅速，廣泛應(yīng)用于港口，車(chē)站，廠礦，貨場(chǎng)等部門(mén)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)底部裝有車(chē)輪或運(yùn)行平臺(tái)，使得整臺(tái)起重機(jī)可以沿著地面運(yùn)行。與其他起重機(jī)的重要區(qū)別。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：四連桿織成一個(gè)平行四邊形；象鼻梁與剛性拉桿長(zhǎng)度相等；主臂架下部分與連桿長(zhǎng)度相等；剛性拉桿支點(diǎn)與主臂架下支點(diǎn)在同—條垂直線上；主臂架下支點(diǎn)可沿立柱上下移動(dòng)。變幅時(shí)，象鼻梁端點(diǎn)滑輪4的運(yùn)動(dòng)軌跡為一雙葉曲線。其補(bǔ)償原理為：變幅時(shí)，起升卷筒不工作，補(bǔ)償卷筒由同軸的變幅卷筒驅(qū)動(dòng)，收入或放出一定長(zhǎng)度的起升鋼絲繩，以補(bǔ)償變幅時(shí)物品高度的變化。使用效率高：每晝夜工作可達(dá)22h臺(tái)時(shí)效率高：100t/h以上優(yōu)點(diǎn)： 立體機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間，充分利用場(chǎng)地 高速靈活，安全可靠缺點(diǎn)： 造價(jià)高，需用剛才多，需要較大電力供給，輪壓較大，需要堅(jiān)固的地基，附屬設(shè)備較多 （二） 門(mén)座起重機(jī)組成載重水平位移裝：其作用是使載重在變幅過(guò)程中沿水平線或接近水平線的軌跡移動(dòng)。由于跨度大，其中，有一個(gè)支腿是絞接的。一般運(yùn)輸車(chē)輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)。金屬結(jié)構(gòu)： 大車(chē)車(chē)架 主梁，支腿，大車(chē)走行端梁等用于安裝機(jī)械設(shè)備及電氣設(shè)備，承受貨重，自重，風(fēng)力和大小車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力等，要求具有足夠的剛度和強(qiáng)度?？梢杂玫蹉^吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛一個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛一個(gè)電磁盤(pán)吊動(dòng)黑色金屬，故稱三用橋式起重機(jī)5. 雙小車(chē)橋式起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車(chē)。2. 機(jī)械部分（1） 升起機(jī)構(gòu)（見(jiàn)教材105頁(yè)圖32）（2） 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)3. 電氣部分（四） 橋式起重機(jī)的特點(diǎn)第一， 本身無(wú)支腿，穩(wěn)定性較好。三、 橋式起重機(jī)的運(yùn)用（一） 橋式起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合橫架于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)的上方，通常稱為“吊橋”、“天車(chē)”、“行車(chē)”。因此，帶式制動(dòng)器主要用于結(jié)構(gòu)要求緊湊的流動(dòng)式起重機(jī)，常用來(lái)制動(dòng)低速軸，如卷筒軸等。為保證左右制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪大小適宜并有均等的間隙，可通過(guò)限位螺釘11調(diào)整。制動(dòng)瓦塊9在主彈簧3的作用下，始終有壓緊制動(dòng)輪8的趨勢(shì)。另外，采用重力下降的起升機(jī)構(gòu)，為控制貨物下降速度所采用的制動(dòng)器，也是常開(kāi)式可操縱的制動(dòng)器。常閉式制動(dòng)器，當(dāng)機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，制動(dòng)器自動(dòng)處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)；機(jī)構(gòu)需要工作時(shí)，由松閘裝置將制動(dòng)器松開(kāi)。制動(dòng)器是依靠分別安裝在固定機(jī)架與機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸上的摩擦件之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。（四） 取物裝置常用的取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、電磁盤(pán)、真空吸盤(pán)、抓斗和盛捅等。這種方法適用于多層卷繞，但因卷筒構(gòu)造復(fù)雜，故應(yīng)用較少。這種方法結(jié)構(gòu)緊湊，適用于多層卷繞，但卷筒構(gòu)造復(fù)雜。但需要增加卷筒長(zhǎng)度，并且不能用于多層卷繞。2． 鋼絲繩在卷筒上的固定方法(1) 螺釘壓板固定法。但當(dāng)有脫槽危險(xiǎn)或當(dāng)鋼絲繩從卷筒上引出時(shí)，為避免由于鋼絲繩的松弛而擾亂繩圈的排列，則采用深槽。螺旋導(dǎo)向槽的方向有左旋和右旋。多層卷繞鋼絲繩可以緊密排列，主要用于起升高度特別大、機(jī)構(gòu)要求緊湊的場(chǎng)合，如汽車(chē)起重機(jī)等?；喗?jīng)組合成滑輪組后，整個(gè)滑輪組的效率并不能依據(jù)滑輪的數(shù)目簡(jiǎn)單地將各個(gè)滑輪的效率相乘。3. 滑輪組的效率——不講，是多余的部分在分析倍率與鋼絲繩拉力的關(guān)系時(shí)，不計(jì)其鋼絲繩在滑輪卷繞中的阻力，因而每根承載分支所受拉力(即承擔(dān)的載荷)相等。倍率大可使鋼絲繩拉力減小，從而使鋼絲繩、卷筒和滑輪的直徑減小，并且可減小傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩和速比。（雙聯(lián)滑輪組驅(qū)動(dòng)分支是單聯(lián)滑輪組的2倍，其承載分支也是單聯(lián)滑輪組的2倍。在雙聯(lián)滑輪組中裝有均衡滑輪(或均衡杠桿)，當(dāng)兩邊鋼絲繩的長(zhǎng)度和拉力不相等時(shí)，能自行調(diào)整。單聯(lián)滑輪組的鋼絲繩在卷筒上繞入或放出時(shí)，沿卷筒作軸向移動(dòng)，使卷筒支座受載不均勻。 (2) 滑輪組的種類鋼絲繩卷繞系統(tǒng)中，由繞有鋼絲繩的定滑輪與動(dòng)滑輪組成的系統(tǒng)稱為滑輪組。（二） 滑輪和滑輪組1. 滑輪和滑輪組的種類(1) 滑輪主要用來(lái)改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向，或者組成滑輪組，降低鋼絲繩拉力來(lái)達(dá)到省力的目的。(2)出現(xiàn)整根繩股的斷裂時(shí)；(3)當(dāng)外層鋼絲磨損達(dá)到其直徑的40％，鋼絲繩直徑相對(duì)于公稱直徑減小7％或更多時(shí)；(4)鋼絲繩外部或內(nèi)部有較嚴(yán)重腐蝕時(shí)；(5)鋼絲繩有較嚴(yán)重變形時(shí)。另外，在選用順繞繩時(shí)要注意，在卷筒上的卷向，如繩為左旋時(shí)，應(yīng)向右卷入卷簡(jiǎn)，反之亦然。防風(fēng)抗滑裝置。3. 金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的基本骨架，用來(lái)布置和安裝起重機(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)構(gòu)部分。應(yīng)用環(huán)境： 港口、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、工廠、建筑工地等（二） 起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)組成：1. 驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種工作機(jī)構(gòu)