現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備-03-物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備(文件)
【正文】 車 AGV （ Automated Guided Vehicle） 按日本 JISD6801的定義： AGV是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱行駛的工業(yè)車輛。對(duì) AGVS的定義為：是一種使車輛按照給定的路線自動(dòng)運(yùn)行到指定場(chǎng)所，完成物料搬運(yùn)作業(yè)的系統(tǒng)。 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備 AGVS的分類 計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為 AGV的研究與應(yīng)用提供了 必要的技術(shù)基礎(chǔ) 。 起重機(jī)械是現(xiàn)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化，改善物料裝卸搬運(yùn)條件，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝卸搬運(yùn)效率不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備。 ，其特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。 堆垛設(shè)備 堆垛機(jī)的概念 堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。 堆垛設(shè)備 堆垛機(jī) 堆垛設(shè)備 巷道式堆垛機(jī) 巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中重要的運(yùn)輸設(shè)備，是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)。行走速度一般為 4～ 120 m/min，提升速度一般為 3～30 m/min。橋式堆垛機(jī)通常適用于 12m以下的中等跨度的倉(cāng)庫(kù)，而且巷道三維寬度較大，方便長(zhǎng)大笨重貨物的搬運(yùn)的堆垛。 連續(xù)輸送機(jī)械輸送的貨物一般是散貨，這些貨物以連續(xù)的形式分布在承載部件上，被輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式運(yùn)送。 但是這種機(jī)械也存在著某些缺陷，比如說(shuō)只能按照一定的路線輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型的貨物，而且不適合運(yùn)輸較重的貨物，大多數(shù)連續(xù)輸送設(shè)備不能自行取貨，需要采用一定的供料設(shè)備。 連續(xù)輸送機(jī)械 典型連續(xù)輸送機(jī)械 帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。因此，帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 連續(xù)輸送機(jī)械 帶式輸送機(jī) 連續(xù)輸送機(jī)械 2. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特點(diǎn)是：用繞過(guò)若干鏈輪的無(wú)端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)輪齒與鏈結(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或固結(jié)著一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。近年來(lái)，由于夾鋼繩芯膠帶的發(fā)展，使得牽引構(gòu)建的強(qiáng)度大大提高。每臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由一臺(tái)齒輪傳動(dòng)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在需要的地方設(shè)有電磁制動(dòng)器。輥道升降臺(tái)是輸送機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，主要作用是改變貨物在輸送機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行方向。螺旋輸送機(jī)廣泛適用于輸送粉狀、粒狀及小塊物料，不宜輸送易結(jié)塊、粘性大的物料。 2. 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類有哪些？ 3. 叉車有哪些類型？ 4. 簡(jiǎn)述連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)及分類。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 連續(xù)輸送機(jī)械 連續(xù)輸送機(jī)械 5. 螺旋式輸送機(jī) 體積小，重量輕，密封性好，工藝布置靈活，輸送效率高，裝拆移動(dòng)方便。每一個(gè)單元均裝在一個(gè)預(yù)制的框架上，此框架裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上。 連續(xù)輸送機(jī)械 連續(xù)輸送機(jī)械 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，是使用最為廣泛的輸送機(jī)械。頭式提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、橫向尺寸小、占地面積小，不揚(yáng)灰塵，利于環(huán)境保護(hù)。輸送距離越長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)力越大，輸送帶所承受的張力就越大，對(duì)帶本身的強(qiáng)度要求就越高。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。尤其是在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、物流配送中心、大型貨場(chǎng)等場(chǎng)所，是必不可少的機(jī)械。而且這種設(shè)備本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，結(jié)構(gòu)緊湊，以維修保養(yǎng)。 分有撓性牽引構(gòu)件（如膠帶、鏈條）和無(wú)撓性牽引構(gòu)件兩類。因此，橋式堆垛機(jī)可以完成三維空間內(nèi)的取物工作，同時(shí)可以服務(wù)于多條巷道。 這種使用工藝對(duì)巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求。 堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道里來(lái)回穿梭行駛，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鏊突叵锏揽?。因此，它們?cè)诼短熵泩?chǎng)、料場(chǎng)、集裝箱碼頭和倉(cāng)庫(kù)
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