現(xiàn)代物流技術與裝備-03-物流裝卸搬運設備(文件)
【正文】 車 AGV （ Automated Guided Vehicle） 按日本 JISD6801的定義： AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。對 AGVS的定義為：是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。 輕型裝卸搬運設備 AGVS的分類 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為 AGV的研究與應用提供了 必要的技術基礎 。 起重機械是現(xiàn)代企業(yè)實現(xiàn)物流作業(yè)機械化、自動化，改善物料裝卸搬運條件，減輕工人勞動強度，提高裝卸搬運效率不可缺少的重要機械設備。 ，其特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。 堆垛設備 堆垛機的概念 堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。 堆垛設備 堆垛機 堆垛設備 巷道式堆垛機 巷道式堆垛機是自動化立體倉庫中重要的運輸設備，是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機。行走速度一般為 4～ 120 m/min，提升速度一般為 3～30 m/min。橋式堆垛機通常適用于 12m以下的中等跨度的倉庫，而且巷道三維寬度較大，方便長大笨重貨物的搬運的堆垛。 連續(xù)輸送機械輸送的貨物一般是散貨，這些貨物以連續(xù)的形式分布在承載部件上，被輸送的成件貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式運送。 但是這種機械也存在著某些缺陷，比如說只能按照一定的路線輸送，每種機型只能用于一定類型的貨物，而且不適合運輸較重的貨物，大多數(shù)連續(xù)輸送設備不能自行取貨，需要采用一定的供料設備。 連續(xù)輸送機械 典型連續(xù)輸送機械 帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。因此，帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。 連續(xù)輸送機械 帶式輸送機 連續(xù)輸送機械 2. 鏈式輸送機 鏈式輸送機的特點是：用繞過若干鏈輪的無端鏈條作牽引構(gòu)件，由驅(qū)動鏈輪通過輪齒與鏈結(jié)的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上或固結(jié)著一定的工作構(gòu)件上輸送貨物。近年來，由于夾鋼繩芯膠帶的發(fā)展，使得牽引構(gòu)建的強度大大提高。每臺輥子輸送機由一臺齒輪傳動式電機驅(qū)動，在需要的地方設有電磁制動器。輥道升降臺是輸送機系統(tǒng)的關鍵設備，主要作用是改變貨物在輸送機系統(tǒng)上運行方向。螺旋輸送機廣泛適用于輸送粉狀、粒狀及小塊物料，不宜輸送易結(jié)塊、粘性大的物料。 2. 物流裝卸搬運設備的分類有哪些？ 3. 叉車有哪些類型？ 4. 簡述連續(xù)輸送機械的特點及分類。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。 連續(xù)輸送機械 連續(xù)輸送機械 5. 螺旋式輸送機 體積小，重量輕，密封性好，工藝布置靈活，輸送效率高，裝拆移動方便。每一個單元均裝在一個預制的框架上，此框架裝在輸送機系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上。 連續(xù)輸送機械 連續(xù)輸送機械 結(jié)構(gòu)比較簡單，是使用最為廣泛的輸送機械。頭式提升機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、橫向尺寸小、占地面積小，不揚灰塵，利于環(huán)境保護。輸送距離越長，驅(qū)動力越大，輸送帶所承受的張力就越大，對帶本身的強度要求就越高。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。尤其是在自動化立體倉庫、物流配送中心、大型貨場等場所，是必不可少的機械。而且這種設備本身自重小，外形尺寸小，成本低，功率小，結(jié)構(gòu)緊湊，以維修保養(yǎng)。 分有撓性牽引構(gòu)件（如膠帶、鏈條）和無撓性牽引構(gòu)件兩類。因此，橋式堆垛機可以完成三維空間內(nèi)的取物工作，同時可以服務于多條巷道。 這種使用工藝對巷道式堆垛機的結(jié)構(gòu)和性能提出了嚴格的技術要求。 堆垛機在立體倉庫的巷道里來回穿梭行駛，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鏊突叵锏揽凇Ｒ虼?，它們在露天貨場、料場、集裝箱碼頭和倉庫
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