【正文】 駛形式 ? 垂直旋轉(zhuǎn)貨架與搬運(yùn)車(chē)輛的配套形式 ? 水平旋轉(zhuǎn)貨架、揀選升降機(jī)與輸送機(jī)或搬運(yùn)車(chē)輛的配套形式 配送中心機(jī)械設(shè)備配套運(yùn)用與管理 （二）分揀機(jī)械設(shè)備的配套形式 ? 手推車(chē)與人工分貨的配套形式 ? 小型搬運(yùn)車(chē)與人工分貨的配套形式 ? 皮帶輸送機(jī)與人工分貨的配套形式 ? 叉車(chē)或巷道起重機(jī)與裝卸搬運(yùn)車(chē)輛的配套形式 ? 輸送機(jī)系統(tǒng)和裝卸車(chē)輛的配套形式 ? 自動(dòng)分揀機(jī)系統(tǒng) 二、配送中心處理不同貨物的機(jī)械設(shè)備的配套形式 ? 金屬材料配送系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備配套形式 ? 煤炭配送系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備配套形式 ? 水泥配送系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)被配套形式 ? 木材配送系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備配套形式 ? 液體類(lèi)化工產(chǎn)品配送系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備配套形式 ? 機(jī)電產(chǎn)品及小間雜品配送系統(tǒng)的機(jī)械式被配套形式 ? 食品配送系統(tǒng)的機(jī)械式被配套形式 三、配送中心機(jī)械設(shè)備的管理 ? 配送中心機(jī)械設(shè)備的前期管理 ? 配送中心機(jī)械設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)管理 ? 配送中心機(jī)械設(shè)備的備件管理 第四節(jié) 自動(dòng)分揀設(shè)備 ?一、自動(dòng)揀選機(jī) ?（ 1）優(yōu)點(diǎn)： ? 減少揀選面積 ? 提高揀選速度 ? 節(jié)省揀選成本 ? 提高揀選準(zhǔn)確率 ?（ 2）缺點(diǎn)： ? 價(jià)格高 ? 需要專(zhuān)人經(jīng)常補(bǔ)貨 ? 適用范圍小，只適用較小的物件 二、電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng) （提問(wèn)，讓學(xué)生描述電子標(biāo)簽揀選的作業(yè)流程） ?原理：每一個(gè)貨位安裝一個(gè)貨位顯示器，將訂單信息傳輸?shù)綌?shù)字顯示器上，間或人員根據(jù)數(shù)字顯示器所顯示的數(shù)字揀貨。 第四節(jié) 機(jī)器人 ? 2． 按照抓取重量和動(dòng)作范圍分 ?(1)大型機(jī)器人 ?(2)中型機(jī)器人 ?(3)小型機(jī)器人 ? 3．按照驅(qū)動(dòng)方式分 二 、 機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) ?(一 )抓取重量 ?(二 )運(yùn)動(dòng)速反 ?(三 )自由度 ?(四 )程序編制與存儲(chǔ)容量 三、機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu) ?(一 )執(zhí)行機(jī)構(gòu) ?(二 )驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ?(三 )檢測(cè)傳感系統(tǒng) ?(四 )人工智能系統(tǒng) 四 、 裝卸堆垛機(jī)器人的作用和工作過(guò)程 ? (一 ) 碼盤(pán)、搬運(yùn) ? (二 ) 堆垛、揀選 第五節(jié) 計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用與管理 ?一、計(jì)量設(shè)備的分類(lèi) ?二 、 計(jì)量設(shè)備的特點(diǎn) ?(一 )穩(wěn)定性 ?(二 )靈敏性 ?(三 )不變性 ?(四 )正確性 三 、 主要計(jì)量設(shè)備的運(yùn)用 ? (一 )地重衡和軌道街 ? (二 )電子秤 ? 1．電子秤的作用 ? 電子秤是一種自動(dòng)稱(chēng)量的衡器 ? 2．電子秤的結(jié)構(gòu) ? (1)傳力系統(tǒng) ? (2)信號(hào)轉(zhuǎn)換系統(tǒng) ? (3)信號(hào)處理系統(tǒng) ?(三 )自動(dòng)檢重秤 ? 1．自動(dòng)檢重秤的作用 ? 2．自動(dòng)檢重秤的組成 ? 3．自動(dòng)檢重秤的應(yīng)用 ?(四 )核探測(cè)儀 ?(五 )出入庫(kù)數(shù)量顯示裝置 一 、 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)城設(shè)備的選型原則 ? 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的型號(hào)應(yīng)與倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)量 、出入庫(kù)作業(yè)頻率相適應(yīng) ? 計(jì)量和搬運(yùn)作業(yè)同時(shí)完成 ? 選用自動(dòng)化程度高的取物裝置 ? 注意倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性 第六節(jié) 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械的選擇及立體倉(cāng)庫(kù)的 設(shè)備配置 二、立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備配置 （一）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成 （二）、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本作業(yè)系統(tǒng) （三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn) ?1. 采用了尚層貨架儲(chǔ)存．提高了空間利用率。 第二節(jié) 集裝箱的運(yùn)用與管理 ?(二 )集裝箱的分類(lèi) ?1． 按集裝箱用途分類(lèi) ?(1)通用于貨集裝箱 ?(2)保溫集裝箱 ?(3)罐式集裝箱 ?(4)干散貨集裝箱 ? (5)臺(tái)架和平臺(tái)集裝箱 ?(6)敞頂集裝箱 ?(7)汽車(chē)集裝箱 ?(8)動(dòng)物集裝箱 ?(9)生皮集裝箱 ?(10)綱質(zhì)集裝箱 ?(11)玻璃鋼集裝箱 ?(12)不銹鋼集裝箱 ?3．按集裝箱結(jié)構(gòu)分類(lèi) ?(1)內(nèi)柱式集裝箱和外柱式集裝箱 ?(2)折疊式集裝箱和固定式集裝箱 ?(3)預(yù)制骨架式集裝箱和薄殼式集裝箱 ? 常用常規(guī)集裝箱 常規(guī)集裝箱在堆場(chǎng) 氫氟酸罐式集裝箱 酒精罐式集裝箱 黃磷罐式集裝箱（散裝物料） 瀝青罐式集裝箱 濃硝酸罐式集裝箱 輕油罐式集裝箱 散裝水泥罐式集裝箱 托盤(pán)集裝箱 超高、超長(zhǎng)箱 20英尺危險(xiǎn)品集裝箱 20英尺開(kāi)底集裝箱 集裝箱事故 集裝箱事故 常見(jiàn)集裝箱卡車(chē) 集裝箱卡車(chē) 2 集裝箱卡車(chē)裝車(chē) 本田汽車(chē)集裝箱專(zhuān)列 毒品集裝箱專(zhuān)用車(chē)輛 ?(三 )集裝箱的特點(diǎn) ?1．保護(hù)被包裝物品 ?2．節(jié)約包裝材料和包裝費(fèi)用 ?4．加快周轉(zhuǎn) ?5．降低費(fèi)用 ?(— )國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱 ?(二 )國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱 ?(三 )地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱 ?(四 )公司標(biāo)準(zhǔn)集裝箱 二、集裝箱的規(guī)格 三 、 集裝箱的運(yùn)用 (一 )集裝箱類(lèi)型的選擇 ?1．貨物特性 ?2．貨物種類(lèi)與貨名 ?3．貨物包裝尺寸 ?4. 貨物重量 ?5． 集裝箱運(yùn)輸過(guò)程 ?(二 )常見(jiàn)貨物使用的集裝箱 ?(三 )集裝箱的管理 （一）集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械系統(tǒng)的類(lèi)型與組成 （二）岸邊集裝箱裝卸橋 （ 三 )集裝箱跨運(yùn)車(chē) ?集裝箱跨運(yùn)車(chē)的功能和特點(diǎn) ?集裝箱跨運(yùn)車(chē)組成 四、集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械 (四 )集裝箱跨運(yùn)車(chē)的使用要求與友術(shù)性能選擇 ? 1． 通用性和專(zhuān)用性 ? 2．堆垛能力 ? 3．視野要求 ? 4．起重能力 ? 5．跨運(yùn)車(chē)的運(yùn)作周期 （五）輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī) （六）軌道式龍門(mén)集裝箱起置機(jī) 第三節(jié) 其他集裝化設(shè)備與器具 ? 集裝袋：特點(diǎn)：柔軟、可折疊、自重輕、防塵、防潮、耐輻射、密閉隔絕性強(qiáng)、安全牢固。 ? 2． 為便于商品運(yùn)送而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的 ， 在一種或多種運(yùn) 輸方式中運(yùn)輸時(shí)無(wú)需中途換裝 。 ?3． 電氣部分 ?(四 )橋式起重機(jī)的特點(diǎn) ?(五 )常用橋式起重機(jī)的運(yùn)用 ? 1． 橋式吊鉤起重機(jī) ? 2． 電磁橋式起重機(jī) ? 3． 三用橋式起重機(jī) ? 4. 用橋式 (可換 )起重機(jī) 。 ? 捆扎材料 —— 目前大部分應(yīng)用聚丙烯，對(duì)于沉重的大件，可選用鋼帶 (四 )常見(jiàn)捆扎機(jī) 1． 常用的機(jī)械式自動(dòng)捆扎機(jī) ? (1)普通型捆扎機(jī) ? (2)低臺(tái)型自動(dòng)捆扎機(jī) ? (3)側(cè)封型自動(dòng)捆扎機(jī) ? (4)雙軌道型捆扎機(jī) ? (5)壓力型捆扎機(jī) ? (6)頂封型自動(dòng)捆扎機(jī) ? (7)水平軌道型自動(dòng)捆扎機(jī) 2． 常用的機(jī)械式半自動(dòng)捆扎機(jī) ? (1)高臺(tái)型半自動(dòng)捆扎機(jī) ? (2)中臺(tái)型半自動(dòng)擁扎機(jī) ? (3)低臺(tái)型半自動(dòng)捆扎機(jī) ? (4)臺(tái)式型半自動(dòng)捆扎機(jī) ? (5)測(cè)封型半自動(dòng)捆扎機(jī) ?七、集裝機(jī)械的應(yīng)用 ?(一 )集裝機(jī)械約分類(lèi)及特點(diǎn) ?(二 )常見(jiàn)集裝機(jī)械 1． 碼箱垛機(jī) 2． 龍門(mén)式碼箱垛機(jī) 3． 工業(yè)機(jī)器人式碼箱垛機(jī) 4． 龍門(mén)式卸箱垛機(jī) 5．裝箱機(jī) 6．連續(xù)式裝箱機(jī) 7．間歇式裝箱機(jī) 8．連續(xù)式卸箱機(jī) 第四節(jié) 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線 一 、 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線分類(lèi) (一 )技包裝機(jī)排列形式分類(lèi) ?1. 串聯(lián)自動(dòng)包裝線 ?2．并聯(lián)自動(dòng)包裝線 ?3．混聯(lián)自動(dòng)包裝線 (二 )按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分類(lèi) ?1．剛性自動(dòng)包裝線 ? 投資小，柔性差 ?2. 柔性自動(dòng)包裝線 ? 投資大，柔性好 ?3．半柔性自動(dòng)包裝線 ? 投資不大，柔性較好 二、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線組成 (一 )自動(dòng)包裝機(jī) (二 )輔助工藝裝置 ? 1． 轉(zhuǎn)向裝置 ? 2． 分流裝置 ? 3． 合流裝置 (三 )輸送裝置 ? ?2．動(dòng)力輸送裝置 ?3．其他輸送裝置 (四 )控制系統(tǒng) 三、包裝自動(dòng)線設(shè)備的選擇和布局 ?(一 )設(shè)備的選擇 ? 1． 必須了解包裝物的物理性質(zhì) ? 2．在機(jī)器之間設(shè)置緩沖區(qū) ? 3．內(nèi)包裝機(jī)與外包裝機(jī)應(yīng)匹配 (二 )設(shè)備的布局 ? 1． 工藝路線 ? 2．生產(chǎn)線配置 ? (1)自動(dòng)機(jī)部分 ? (2)輸送機(jī)部分 ? (3)電氣部分 ? (4)動(dòng)力部分 ? (5)管線部分 ? (6)輔助系統(tǒng)部分 ? (7)備件部分 ? (8)其他 ?四、包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) ? (一 )生產(chǎn)能力 ? 1．設(shè)計(jì)能力 ? 2．公稱(chēng)能力 ? 3．極限能力 ? 4．有效能力 ? (二 )生產(chǎn)效率 ? (三 )物料損耗 ? (四 )包裝材料、包裝容器損失 ? (五 )正品率 ? (六 )動(dòng)力、能源消耗 ? (七 )勞動(dòng)生產(chǎn)率 五 、 典型包裝生產(chǎn)線 ? 1．灑類(lèi)灌裝自動(dòng)工廠 ? 2．金屬筋灌裝液體的自動(dòng)生產(chǎn)線 ? 3．塑料袋充填粉粒物料的自動(dòng)生產(chǎn)線 ? 4．香皂白動(dòng)成型生產(chǎn)線 第三章 裝卸搬運(yùn)機(jī)械 第一節(jié) 裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類(lèi)和特點(diǎn) 一、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用 二 、 裝卸搬運(yùn)機(jī)械分類(lèi) ? (一 )技主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類(lèi) ? (二 )按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類(lèi) ? (三 )按裝卸搬運(yùn)貨物的種類(lèi)進(jìn)行分類(lèi) ? 1．長(zhǎng)大笨重貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械 ? 2．散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械 ? 3．成件包裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械 ? 4．集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械 三、裝卸搬運(yùn)機(jī)械特點(diǎn) ?第一 . 適應(yīng)性強(qiáng) ?第二．工作能力強(qiáng) ?第三 .機(jī)動(dòng)性較差 第二節(jié) 起重機(jī)械的運(yùn)用與管理 一 、 起重機(jī)械的概念 、 工作特點(diǎn) 、 組成 、 分類(lèi)和主要性能參數(shù) ? (一 )起重機(jī)械概念及其工作特點(diǎn) ? (二 )起重機(jī)械的組成 ? 1． 驅(qū)動(dòng)裝置 ? 2． 工作機(jī)構(gòu) ? 3． 金屬結(jié)構(gòu) ? (三 )起重機(jī)械的分類(lèi) (四 )起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù) ?1．起重量 G ? (1)額定起重量 Gn ? (2)總起重量 k ? (3)有效起重量 Gp ? 2． 起升高度 H ? 3． 幅度 R和跨度 ? 4． 起重力矩 M ? 5． 工作速度 V ?起重機(jī)的構(gòu)造型式確定 ，