【正文】 2. 輪胎起重機(jī) 由于輪胎起重機(jī)的起重量大，穩(wěn)定性好，在一定的其中范圍內(nèi)可以不用支腿作業(yè)，靈活方便，且能配套雙繩抓斗進(jìn)行散貨作業(yè)。（二） 流動(dòng)式起重機(jī)種類汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)軌道起重機(jī)（三） 流動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)用1. 汽車起重機(jī)定義：是安裝在標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近汽車。2臂架系統(tǒng)自重平衡臂架系統(tǒng)自重平衡的作用是：變幅時(shí)，使臂架系統(tǒng)的重心高度保持不變或基本不變．從而降低變幅驅(qū)動(dòng)功率，并使變幅機(jī)構(gòu)平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。 包括臂架系統(tǒng)，人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室等，還安裝有起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)從理論上可以保證在變幅過(guò)程中象鼻梁端點(diǎn)作水平移動(dòng)，從而保證了載重的水平位移。如果臂架系統(tǒng)的尺寸和支點(diǎn)OO’的位置選擇適當(dāng)，則在對(duì)應(yīng)于有效幅度的ab段內(nèi)，雙葉曲線的運(yùn)動(dòng)軌跡接近于—條直線，因而在變幅進(jìn)程中，象鼻梁的端點(diǎn)將沿著接近水平線的軌跡移動(dòng)，只要起升繩沿著骨架或拉桿到象鼻梁，并從其頭部引出時(shí)，就能滿足變幅時(shí)載重水平移動(dòng)的要求。補(bǔ)償卷筒通常制作成圓錐形，以保證載重水平位移。載重水平位移裝置根據(jù)所采用的臂架結(jié)構(gòu)形式可分為起升繩補(bǔ)償法和組合臂架法。抓斗裝卸橋目前使用范圍十分廣泛，在于這種機(jī)械有如下特點(diǎn)：一、 技術(shù)成熟二、 機(jī)動(dòng)性好三、 不受波浪影響五、門座起重機(jī)的運(yùn)用（一） 門座起重機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合又稱門機(jī)。 小車車架 金屬結(jié)構(gòu)類型：桁架式： 優(yōu)點(diǎn)： 重量輕，用料省，迎風(fēng)面積小 缺點(diǎn)：制造費(fèi)工，備料費(fèi)事，維修保養(yǎng)較困難 箱型： 優(yōu)點(diǎn)： 制造方便，工時(shí)較少 缺點(diǎn)： 跨度大時(shí)重量大（四）龍門起重機(jī)特點(diǎn)第一，走形軌道直接鋪設(shè)在作業(yè)場(chǎng)地，走形軌道面的高度可與作業(yè)場(chǎng)地在同一平面上，貨位面積，通道能充分利用第二，沒(méi)有固定永久性建筑，不影響貨場(chǎng)的改建，變遷等第三，兩段的懸臂，增加作業(yè)面積，而且汽車等短途搬運(yùn)設(shè)備與鐵路車輛可直接進(jìn)行裝卸或換裝，提高裝卸效率，加速車輛和貨位的周轉(zhuǎn)。6. 電動(dòng)葫蘆雙梁橋式起重機(jī)起重機(jī)構(gòu)： 吊鉤橋式起重機(jī)橋架結(jié)構(gòu)： 通用吊鉤式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)：采用小車起重，但是小車架上的起升機(jī)構(gòu)則是電動(dòng)葫蘆特點(diǎn)： 整體高度小、小車自重輕、質(zhì)心低等特點(diǎn)四、龍門起重機(jī)和裝卸橋的應(yīng)用（一）龍門起重機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合 他是由制成在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構(gòu)成的門形框架而得名運(yùn)行方式：起重小車在主梁的軌道上行走，而主機(jī)則沿著地面軌道行走，為了增加作業(yè)面積，主梁兩端可以具有外申懸臂。第二， 用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于內(nèi)燃機(jī)。 優(yōu)點(diǎn)：起重量大，速度快，作業(yè)面輻射大，效率高，通用化程度高，廣泛用于車間、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)裝卸搬運(yùn)貨物 缺點(diǎn)：橋式起重機(jī)須在裝卸作業(yè)場(chǎng)地修建橋墩，造成建造費(fèi)用較高，作業(yè)上不夠方便，而只能在跨度范圍內(nèi)布置貨位，貨位面積小，在一些場(chǎng)合，橋式起重機(jī)有被龍門起重機(jī)代替的趨勢(shì)（二） 橋式起重機(jī)的分類按橋架結(jié)構(gòu)不同可分為單橋式起重機(jī)和雙橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)：主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面，其主梁強(qiáng)度和剛度較小。帶式制動(dòng)器根據(jù)制動(dòng)帶兩端的固結(jié)點(diǎn)相對(duì)于制動(dòng)杠桿軸線(鉸點(diǎn))的位置不同，分為簡(jiǎn)單式、綜合式、差動(dòng)式和雙帶式四種，如圖1—29所示。制動(dòng)力矩的大小取決于主彈簧的彈力，可通過(guò)螺母4進(jìn)行調(diào)節(jié).2. 帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器是依靠制動(dòng)輪與包在外表上的制動(dòng)鋼帶之間的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩的裝量。當(dāng)機(jī)構(gòu)不運(yùn)轉(zhuǎn)(斷電)時(shí)，制動(dòng)器無(wú)其他外力作用，制動(dòng)瓦塊在主彈簧張力作用下壓緊制動(dòng)輪，制動(dòng)器處于“上閘”狀態(tài)，見(jiàn)圖a)。塊式制動(dòng)器是利用制動(dòng)瓦塊壓緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩的裝置。常開(kāi)式制動(dòng)器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，要制動(dòng)時(shí)，需施加上閘力產(chǎn)生制動(dòng)力矩使制動(dòng)器抱閘制動(dòng)。它的主要作用是：使處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的機(jī)構(gòu)減速直到停止；阻止已停止的機(jī)構(gòu)在外力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)；控制運(yùn)動(dòng)速度，如輪胎起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是利用制動(dòng)器來(lái)控制貨物的下降速度。此外，還有集裝箱專用吊具和其他專用工具。(4) 側(cè)板上壓板固定法圖1—18d)所示為壓板在卷筒側(cè)板上固定法。(3) 長(zhǎng)板條固定法。(2) 楔塊固定法圖1—18b)所示為楔塊固定法。圖118 a) 所示為螺釘壓板固定法。如果要求機(jī)構(gòu)緊湊，仍宜采用標(biāo)準(zhǔn)槽，可以采用壓繩器來(lái)防止鋼絲繩脫槽。一般左旋繩槽配用右旋鋼絲繩，反之亦然。多層卷繞層數(shù)一般不超過(guò)三層，為使鋼絲繩排列整齊，常采用排繩器等附屬裝置。滑輪組的效率除與軸承形式有關(guān)外，還與滑輪組的倍率、滑輪直徑、滑輪的潤(rùn)滑情況等有關(guān)，具體數(shù)據(jù)可查表17（三） 卷筒卷筒是用來(lái)卷繞鋼絲繩并傳遞動(dòng)力的構(gòu)件。但事實(shí)上，在滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，除了克服軸與軸承之間的摩擦阻力外，還要克服鋼絲繩的僵性阻力。但是，這樣又導(dǎo)致滑輪組本身笨重復(fù)雜，使用效率降低，鋼絲繩磨損加劇。將雙聯(lián)滑輪組分成兩個(gè)單聯(lián)滑輪組便可看出，雙聯(lián)滑輪組的倍率為總承載分支數(shù)的一半。圖1—16中a)、b)、c)是橋架型起重機(jī)的雙聯(lián)滑輪組；d)、e)、f)是臂架型起重機(jī)的雙聯(lián)滑輪組。如無(wú)導(dǎo)向輪時(shí)，則貨物在上升或下降的同時(shí)還產(chǎn)生水平位移。按其功用，滑輪組分為“省力滑輪組”和“增速滑輪組”。滑輪一般可分為動(dòng)滑輪和定滑輪兩種動(dòng)滑輪一般起省力或增速作用；定滑輪則用以改變繩索作用力和運(yùn)動(dòng)方向。3．使用鋼絲繩應(yīng)注意的問(wèn)題(1) 選用加大的卷筒和滑輪直徑，以延長(zhǎng)鋼絲繩的壽命(2) 盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，避免反向彎曲，因?yàn)榉聪驈澢钠茐淖饔檬峭驈澢?倍。 2)交繞繩交繞繩其絲繞成股與股繞成繩的旋向相反，捻制后外表面的鋼絲與繩的軸線幾乎平行，如圖112c)、d)所示。（三） 起重機(jī)械的分類教材81頁(yè)（四） 起重機(jī)械的技術(shù)性能參數(shù)要求： 掌握各種起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)1. 起重量 G（1） 額定起重量（2） 總起重量（3） 有效起重量2. 起升高度 H3. 幅度 R 和跨度 L4. 起重力矩 M5. 工作速度 V6. 生產(chǎn)率 Q=n*k7. 軌距 L 和基矩 B8. 輪壓9. 工作級(jí)別（1） 起重機(jī)工作級(jí)別（2） 金屬結(jié)構(gòu)工作級(jí)別（3） 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別二、 起重機(jī)主要零部件（課外章節(jié)）（一） 鋼絲繩 1)順繞繩順繞繩其絲繞成股與股繞成繩的旋向相同，捻制后外表面的鋼絲與繩的軸線幾乎垂直，如圖1—12a)、b)所示。并承受荷載。起升機(jī)構(gòu)：用來(lái)升降貨物運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定軌道或路面行走的結(jié)構(gòu)。為了處理緩沖單元積存的制品，通常后道工序機(jī)器的生產(chǎn)串比前道工序高10％ ——20％。2. 裝箱機(jī)（1） 充填式裝箱機(jī)a) 垂直裝入式裝箱機(jī)b) 水平推入式裝相機(jī)（2） 裹包式裝箱機(jī)第四節(jié) 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線一、 包裝自動(dòng)生產(chǎn)線分類（一） 按包裝機(jī)械排列形式分類1． 串聯(lián)自動(dòng)包裝線2． 并聯(lián)自動(dòng)包裝線3． 混聯(lián)自動(dòng)包裝線（二） 按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分類1． 剛性自動(dòng)包裝線——一臺(tái)發(fā)生故障，全線停車投資小，柔性差2． 柔性自動(dòng)包裝線——某臺(tái)發(fā)生故障，不會(huì)影響其他機(jī)器的工作（各個(gè)機(jī)器之間連有儲(chǔ)料器）投資大，柔性好3． 半柔性自動(dòng)包裝線——不宜發(fā)生故障的地方不設(shè)儲(chǔ)料器，易發(fā)生故障的地方設(shè)儲(chǔ)料器。接縫式裹包機(jī)通常是不間斷地連續(xù)動(dòng)作，工作效率較高。廣泛用于食品、煙草、藥品、日用化工品、音像制品等領(lǐng)域。主要用于低粘度、流動(dòng)性好的物料，例如牛奶、墨水、醬油、醋等；對(duì)于中等粘度，流動(dòng)性不好的物科，例如果醬、牙膏、洗發(fā)膏等，它們?cè)谥亓ψ饔孟码y以自流。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。至此，計(jì)數(shù)充填的一個(gè)循環(huán)完畢。 當(dāng)充滿物料的孔眼轉(zhuǎn)到出料口時(shí)，物料又靠自重跌落下去，充填進(jìn)包裝容器。此板底部與計(jì)量盤上面不宜留有過(guò)大間隙，以防物料多余轉(zhuǎn)出或?qū)⑽锪瞎嗡?。由于定量盤上的小孔計(jì)數(shù)額分為三組， 互成 l20方位， 所以， 當(dāng)定量盤上的小孔有二組進(jìn)入裝料工位時(shí)，則必有一組處在卸料位卸料。（2）包裝物品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等，一般說(shuō)來(lái)，它們各自都有一定的重量與形狀，但難于排列，而包裝時(shí)又常常是以計(jì)數(shù)方式進(jìn)行。③堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝，每種各取一定數(shù)量(或等額，或不等額)而包成一個(gè)大包。為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)。因而這些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時(shí)，多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，盤中的每個(gè)格子在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同．當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)就從格子的底部經(jīng)漏斗落人包裝容器中?！獰o(wú)秤斗稱重充填機(jī)——單秤斗稱重充填機(jī)——多稱斗電子稱重充填機(jī)——多斗電子組合式稱重充填機(jī)（2）連續(xù)式稱量裝置間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中，故它的生產(chǎn)效率也相當(dāng)?shù)?。如果充填過(guò)程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的，則此種充填機(jī)叫做毛重式充填機(jī)毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。 2. 稱重式充填機(jī) 容積式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，設(shè)備成本低廉， 因而應(yīng)用相當(dāng)普遍。2. 食品和藥品的包裝機(jī)械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無(wú)毒材料制成。三、 物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)（一） 大型化、高速化（二） 實(shí)用化和輕型化（三） 專用化和通用化（四） 自動(dòng)化和智能化（五） 成套化和系統(tǒng)化第五節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備管理的基本任務(wù)和主要內(nèi)容一、 物流機(jī)械設(shè)備管理的概念及其技術(shù)狀況指標(biāo)（一） 物流機(jī)械設(shè)備管理的概念（二） 物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)狀況的指標(biāo)1. 設(shè)備完好率2. 設(shè)備故障率3. 設(shè)備的新度4. 設(shè)備更新率5. 設(shè)備役齡6. 設(shè)備可利用率7. 設(shè)備的綜合效益二、 物流機(jī)械設(shè)備管理的地位和作用（一） 保證物流活動(dòng)順暢（二） 提高物流經(jīng)濟(jì)效益（三） 影響企業(yè)的聲譽(yù)及社會(huì)形象（四） 保證操作人員和貨物安全三、 物流機(jī)械設(shè)備管理的特點(diǎn)（一） 技術(shù)性（二） 綜合性（三） 隨機(jī)性（四） 全員性四、 物流機(jī)械設(shè)備管理任務(wù)（一） 制動(dòng)設(shè)備總忽而管理規(guī)劃（二） 正確選購(gòu)設(shè)備（三） 用好、修好、管理好設(shè)備（四） 對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖掘、改造和更新（五） 保證國(guó)內(nèi)外引進(jìn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)（六） 搞好自制設(shè)備的綜合管理（七） 做好設(shè)備管理和維修人員的培訓(xùn)工作（八） 追求設(shè)備壽命周期費(fèi)用最優(yōu)化（九） 應(yīng)用科學(xué)管理手段五、 物流機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容（一） 設(shè)備的技術(shù)管理（二） 設(shè)備的經(jīng)濟(jì)管理（三） 設(shè)備的組織管理第二章 包裝機(jī)械設(shè)備第一節(jié) 包裝機(jī)械概念、分類、作用要求：掌握包裝機(jī)械的概念、分類和作用一、 包裝機(jī)械的概念二、 包裝機(jī)械的分類（一） 按包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度分類1. 全自動(dòng)包裝機(jī)2. 半自動(dòng)包裝機(jī)（二） 按包裝產(chǎn)品的類型分類1. 專用包裝機(jī)2. 多用包裝機(jī)3. 通用包裝機(jī)（三） 按包裝機(jī)械功能分類1. 充填機(jī)械2. 灌裝機(jī)械3. 裹包機(jī)械4. 封口機(jī)械5. 貼標(biāo)機(jī)械6. 清洗機(jī)械7. 干燥機(jī)械8. 殺菌機(jī)械9. 集裝機(jī)械10. 多功能包裝機(jī)械（四） 包裝生產(chǎn)線我們以啤酒生產(chǎn)企業(yè)為例，了解一下啤酒生產(chǎn)過(guò)程中包裝機(jī)械的運(yùn)用清洗機(jī)械——干燥機(jī)械——?dú)⒕鷻C(jī)械——灌裝機(jī)械——封口機(jī)械——貼標(biāo)機(jī)械——集裝機(jī)械三、 包裝機(jī)械的作用從人的因素角度我們來(lái)看看包裝機(jī)械的作用。德國(guó)、荷蘭等歐洲國(guó)家也非常重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。倉(cāng)儲(chǔ)普遍采用了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉(cāng)庫(kù)建立了庫(kù)內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動(dòng)分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動(dòng)存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采用門座起重機(jī)等通用設(shè)備發(fā)展到用裝船機(jī)、卸船機(jī)等專用機(jī)械。通過(guò)采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量，采用中間驅(qū)動(dòng)方式，增大單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的功率，增大輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)等方法使單機(jī)長(zhǎng)度大大提高。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械有限公司生產(chǎn)的，其外伸距達(dá)到了65m，吊具下起重量65t。為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對(duì)臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量的研究。由于液壓傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、可以無(wú)級(jí)調(diào)速、操縱方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流動(dòng)式起重機(jī)上廣泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機(jī)發(fā)展迅速。輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流動(dòng)式起重機(jī)在20世紀(jì)50—60年代起重量大多為5t、8t。另外，為滿足不同貨物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、載駁船、冷藏船等。集裝箱運(yùn)輸因?yàn)榫哂心軐?shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況?！獜倪\(yùn)輸設(shè)備看從運(yùn)輸設(shè)備來(lái)看，20世紀(jì)50年代，散貨船6R的載重量一般是幾千噸至1萬(wàn)噸，運(yùn)輸?shù)呢浳锸且悦?、大宗建材為主?0世紀(jì)80年代以后至今，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有上了一個(gè)臺(tái)階，大型起重機(jī)，自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，自動(dòng)上下料機(jī)械，智能型裝卸堆垛機(jī)器人等快速，高效，自動(dòng)化的物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，提高了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，極大地推進(jìn)了世界各國(guó)物流業(yè)的迅速發(fā)展。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動(dòng)化程度，是物料搬運(yùn)的一次革命。（二） 由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的生產(chǎn)線，從事物流作業(yè)為了完成一系列物流活動(dòng)，常常由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的物流機(jī)械系統(tǒng)，例如，包裝生產(chǎn)線、貨物分揀機(jī)械系統(tǒng)、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)?！獌?yōu)點(diǎn)：緩沖和防振性好，過(guò)載保護(hù)好，甚至當(dāng) 陳沖（三）工作