【正文】 體當前的方位，與環(huán)境信息相對照，自主地決定路徑的導引方式。 自動導引車 的 主要 作用 表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康?指定地點，完成一系列作業(yè)功能。 （ 3) 機器人（ Robot）是人類 20 世紀的重大發(fā)明之一。 1984 年著名科學家錢學森指出 :“所謂機器人，就是指那些有特定功能的自動機，它是機電一體化的、具有人工智能因素的 20 世紀 80 年代高技術，是新技術革命的重要內容之一。當機器人運行速度可調時，隨著運行速度的增大，其所能抓取的工件的最大重量減小。機器人的自由度越多，其動作越靈活，適應性越強，結構越復雜。 程序編制與存儲容量 ： 程序編制與存儲容量是指機器人的控制能力，用存儲程序的字節(jié)數(shù)或程序指令數(shù)來表示。 ITS 在物流系統(tǒng)中的應用 目的 評價指標 先進支持系統(tǒng) 信息內容 信息通信技術 （ *為 ITS 技術 涉及） 貨 主 適應制造、銷售綜合管理的物流系統(tǒng) 制造銷售的補貨時間，庫存周轉率，環(huán)境負荷 供應鏈管理，庫存管理 ISO14001 交易信息：訂貨信息，結算信息，未來商品需求 運輸信息：貨主信息，貨物信息（危險品），車輛信息（特殊車輛），駕駛員信息，運費信息 運行信息：車輛位置信息，運行信息（速度、加減速、倒車、溫度） 交通信息：道路擁擠信息，交通管制信息，氣象信息，其它部門信息 行政管理信息：出入港信息，進出口信息，集裝箱信息，通關信息，基礎設施管理信息，環(huán)境信息，優(yōu)良企業(yè)信息 自動識別： AVI*， AEI*，條形碼， RFID 自動檢測：自動交通量檢測 *，自動車輛稱重 *， GPS*，數(shù)字速度記錄裝 置 * 數(shù)據(jù)庫服務： VICS*，ATIS*，數(shù)字地圖 應用軟件：需求預測方法，業(yè)務管理方法，配車計劃方法 *，最優(yōu)路徑搜索方法 *，物流 EDI，防范技術 通信：數(shù)字播送，衛(wèi)星通信，數(shù)字 MCA*，移動電話 ( 數(shù)據(jù)分組通信 ) ， DSRC* ，車內LAN*，互聯(lián)網(wǎng) 物 流 企 業(yè) 高效率地提供高質量的服務 實際運行率，實車率，實載率 自動配車計劃、求車求貨、共同配送 行 政 管 理 環(huán)境改善，提高安全性，促進貿 易，提高通 關等效率，基礎設施管理 環(huán)境指標，事故率，各種手續(xù)費用，時間，基礎沒施管理狀態(tài) 聯(lián)合運輸，先進物流中心，自動收費，事前通關，電子許可認證 。 （ 5) ITS 由基礎技術平臺、整體管理平臺和智能運輸系統(tǒng)的 7 大領域等 3 大模塊構成。 重復定位精度 ： 重復定位精度是衡量機器人工作質量的一個重要指標，是指機器人的手部進行重復工作時能夠放在同一位置的準確程度。目前機器人的最大運行速度在 1500mm/s 以下，最大回轉速度在 120mm/s 以下。常見的物流機器人有搬運機器人、碼垛機器人、揀貨機器人等。機器人的出現(xiàn)和應用，是 20 世紀自動控制理論和實踐的重大成就，機器人技術綜合了許多學科的發(fā)展成果，代表了高技術的發(fā)展前沿。與物料輸送中常用的其他設備相比，自動導引車的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。 （ 2) 自動導引車由機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。 （ 1) 按導引方式的不同，可以分為固定路徑導引和自由路徑導引。 第十一章習題參考 答案 （ 1）固定路徑導引和自由路徑導引。 GIS 應用于物流行業(yè)，主要是指利用 GIS 強大的地理數(shù)據(jù)功能完善物流分析技術。 (5） GPS 系統(tǒng)主要有三大組成部分，即 GPS 衛(wèi)星組成的空間部分、由若干地面站組成的地面監(jiān)控系統(tǒng)和以接收機為主體的用戶部分； GIS 系統(tǒng)主要由四部分組成，即計算機硬件系統(tǒng)、計算機軟件系統(tǒng)、地理空間數(shù)據(jù)、應用人員和組織結構。它利用通信網(wǎng)絡進行自動化交換，從而保證信息傳遞及時、并確保信息的有效性和一致性。 EDI 在物流領域中的應用具體表現(xiàn)在兩個方面：第一，由于 EDI 利用網(wǎng)絡來傳輸數(shù)據(jù)，而網(wǎng)絡的互聯(lián)性可以將原料組織、生產、銷售、運輸、裝卸以及庫存控制等物流鏈的各個環(huán)節(jié)緊密地銜接起來，形成一個動態(tài)的、實時的物流鏈信息網(wǎng)絡化調控系統(tǒng)。 RFID 系統(tǒng)的工作原理如圖 所示。 (2) 條碼掃描識讀設備是一種光電系統(tǒng)，照亮條碼符號來測量反光，然后將模擬 形式的光波數(shù)據(jù)轉換到數(shù)字形式交給解碼器處理，最后傳輸給計算機應用軟件，完成電子信息的采集。 (2)電子標簽（ Tag）、讀寫器（ Reader）和天線（ Antenna） 。 （ 2） 分揀裝備的構成包括： 設定裝置、控制裝置、自動分揀裝置、輸送裝置、分揀道口，以上 5 部分裝置通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)，構成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。 （ 7） 混凝土攪拌運輸專用裝置主要包括取力裝置、液壓系統(tǒng)、減速機、拌筒、操縱機構、清洗機構等。吸收式冷藏箱具有無運動部件、無噪聲、無氟利昂、壽命長、可按需要應用多種能源等優(yōu)點，適合賓館、醫(yī)院、汽車、船舶、家庭臥室等環(huán)境和外出旅游時使用。但壓縮式冷藏箱由于具有噪聲大、體積大、對能源要求嚴格 (只能用交流電 )等缺點，不適宜在賓館、醫(yī)院、汽車、船舶等特殊環(huán)境中使用。翻轉式玻璃切割機由切桌、切割橋、液壓翻轉裝置、控制柜、供電柜等主要部件組成。主要技術參數(shù)有剪切厚度、剪切板料寬度、剪切角度、喉口深度、行程次數(shù)。 第七章參考答案 1． 填空題 （ 1） 銷售包裝 運輸包裝 （ 2） 防震包裝 防潮及防 水包裝 防霉包裝 防銹包裝 防蟲及防鼠包裝 （ 3） 容積式充填機 計數(shù)式充填機 稱重式充填機 2． 簡答題 （ 1） 包裝機械的作用： 大幅度地提高生產效率；； 改善勞動條件，降低勞動強度；減少物料損耗，降低產品成本；保護產品衛(wèi)生，提高產品質量。 （ 6） “吊上吊下”作業(yè)是指采用在碼頭上的起重機或船上的起重設備來進行集裝箱的裝卸船作業(yè)。 （ 2） 集裝箱按用途分種類：通用干貨集裝箱 、 冷藏集裝箱 、散貨集裝箱、開頂集裝箱、框架集裝箱、罐狀集裝箱等。 3) 捆扎型。集裝箱是當前集裝單元發(fā)展的最高階段。它采用鋼輪在鋼軌上運行，而巷道式無軌堆垛機則采用輪胎，因此在輪壓不同時會產生不同的變形量；有軌堆垛機采用立柱，無軌堆垛機采用多級門架，當門架伸出時，由于門架間的間隙，貨叉尖的水平和垂直位移會隨門架升降高度的變化而變化。 4) 提高倉庫出入庫周轉率。 （ 2） 優(yōu)點：能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積； 提高勞動生產率， 降低勞動強度 ； 科學儲備，提高物料調節(jié)水平，加快儲備資金周轉 ； 有效銜接