【正文】 體當(dāng)前的方位，與環(huán)境信息相對(duì)照，自主地決定路徑的導(dǎo)引方式。 自動(dòng)導(dǎo)引車 的 主要 作用 表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康?指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。 （ 3) 機(jī)器人（ Robot）是人類 20 世紀(jì)的重大發(fā)明之一。 1984 年著名科學(xué)家錢學(xué)森指出 :“所謂機(jī)器人，就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī)，它是機(jī)電一體化的、具有人工智能因素的 20 世紀(jì) 80 年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行速度可調(diào)時(shí)，隨著運(yùn)行速度的增大，其所能抓取的工件的最大重量減小。機(jī)器人的自由度越多，其動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性越強(qiáng)，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。 程序編制與存儲(chǔ)容量 ： 程序編制與存儲(chǔ)容量是指機(jī)器人的控制能力，用存儲(chǔ)程序的字節(jié)數(shù)或程序指令數(shù)來(lái)表示。 ITS 在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用 目的 評(píng)價(jià)指標(biāo) 先進(jìn)支持系統(tǒng) 信息內(nèi)容 信息通信技術(shù) （ *為 ITS 技術(shù) 涉及） 貨 主 適應(yīng)制造、銷售綜合管理的物流系統(tǒng) 制造銷售的補(bǔ)貨時(shí)間，庫(kù)存周轉(zhuǎn)率，環(huán)境負(fù)荷 供應(yīng)鏈管理，庫(kù)存管理 ISO14001 交易信息：訂貨信息，結(jié)算信息，未來(lái)商品需求 運(yùn)輸信息：貨主信息，貨物信息（危險(xiǎn)品），車輛信息（特殊車輛），駕駛員信息，運(yùn)費(fèi)信息 運(yùn)行信息：車輛位置信息，運(yùn)行信息（速度、加減速、倒車、溫度） 交通信息：道路擁擠信息，交通管制信息，氣象信息，其它部門信息 行政管理信息：出入港信息，進(jìn)出口信息，集裝箱信息，通關(guān)信息，基礎(chǔ)設(shè)施管理信息，環(huán)境信息，優(yōu)良企業(yè)信息 自動(dòng)識(shí)別： AVI*， AEI*，條形碼， RFID 自動(dòng)檢測(cè)：自動(dòng)交通量檢測(cè) *，自動(dòng)車輛稱重 *， GPS*，數(shù)字速度記錄裝 置 * 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)： VICS*，ATIS*，數(shù)字地圖 應(yīng)用軟件：需求預(yù)測(cè)方法，業(yè)務(wù)管理方法，配車計(jì)劃方法 *，最優(yōu)路徑搜索方法 *，物流 EDI，防范技術(shù) 通信：數(shù)字播送，衛(wèi)星通信，數(shù)字 MCA*，移動(dòng)電話 ( 數(shù)據(jù)分組通信 ) ， DSRC* ，車內(nèi)LAN*，互聯(lián)網(wǎng) 物 流 企 業(yè) 高效率地提供高質(zhì)量的服務(wù) 實(shí)際運(yùn)行率，實(shí)車率，實(shí)載率 自動(dòng)配車計(jì)劃、求車求貨、共同配送 行 政 管 理 環(huán)境改善，提高安全性，促進(jìn)貿(mào) 易，提高通 關(guān)等效率，基礎(chǔ)設(shè)施管理 環(huán)境指標(biāo)，事故率，各種手續(xù)費(fèi)用，時(shí)間，基礎(chǔ)沒(méi)施管理狀態(tài) 聯(lián)合運(yùn)輸，先進(jìn)物流中心，自動(dòng)收費(fèi)，事前通關(guān)，電子許可認(rèn)證 。 （ 5) ITS 由基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)、整體管理平臺(tái)和智能運(yùn)輸系統(tǒng)的 7 大領(lǐng)域等 3 大模塊構(gòu)成。 重復(fù)定位精度 ： 重復(fù)定位精度是衡量機(jī)器人工作質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)，是指機(jī)器人的手部進(jìn)行重復(fù)工作時(shí)能夠放在同一位置的準(zhǔn)確程度。目前機(jī)器人的最大運(yùn)行速度在 1500mm/s 以下，最大回轉(zhuǎn)速度在 120mm/s 以下。常見(jiàn)的物流機(jī)器人有搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、揀貨機(jī)器人等。機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，是 20 世紀(jì)自動(dòng)控制理論和實(shí)踐的重大成就，機(jī)器人技術(shù)綜合了許多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，自動(dòng)導(dǎo)引車的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。 （ 2) 自動(dòng)導(dǎo)引車由機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。 （ 1) 按導(dǎo)引方式的不同，可以分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。 第十一章習(xí)題參考 答案 （ 1）固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引。 GIS 應(yīng)用于物流行業(yè)，主要是指利用 GIS 強(qiáng)大的地理數(shù)據(jù)功能完善物流分析技術(shù)。 (5） GPS 系統(tǒng)主要有三大組成部分，即 GPS 衛(wèi)星組成的空間部分、由若干地面站組成的地面監(jiān)控系統(tǒng)和以接收機(jī)為主體的用戶部分； GIS 系統(tǒng)主要由四部分組成，即計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、地理空間數(shù)據(jù)、應(yīng)用人員和組織結(jié)構(gòu)。它利用通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行自動(dòng)化交換，從而保證信息傳遞及時(shí)、并確保信息的有效性和一致性。 EDI 在物流領(lǐng)域中的應(yīng)用具體表現(xiàn)在兩個(gè)方面：第一，由于 EDI 利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，而網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)性可以將原料組織、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)輸、裝卸以及庫(kù)存控制等物流鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)緊密地銜接起來(lái)，形成一個(gè)動(dòng)態(tài)的、實(shí)時(shí)的物流鏈信息網(wǎng)絡(luò)化調(diào)控系統(tǒng)。 RFID 系統(tǒng)的工作原理如圖 所示。 (2) 條碼掃描識(shí)讀設(shè)備是一種光電系統(tǒng)，照亮條碼符號(hào)來(lái)測(cè)量反光，然后將模擬 形式的光波數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到數(shù)字形式交給解碼器處理，最后傳輸給計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件，完成電子信息的采集。 (2)電子標(biāo)簽（ Tag）、讀寫(xiě)器（ Reader）和天線（ Antenna） 。 （ 2） 分揀裝備的構(gòu)成包括： 設(shè)定裝置、控制裝置、自動(dòng)分揀裝置、輸送裝置、分揀道口，以上 5 部分裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)，構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。 （ 7） 混凝土攪拌運(yùn)輸專用裝置主要包括取力裝置、液壓系統(tǒng)、減速機(jī)、拌筒、操縱機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)等。吸收式冷藏箱具有無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、無(wú)噪聲、無(wú)氟利昂、壽命長(zhǎng)、可按需要應(yīng)用多種能源等優(yōu)點(diǎn)，適合賓館、醫(yī)院、汽車、船舶、家庭臥室等環(huán)境和外出旅游時(shí)使用。但壓縮式冷藏箱由于具有噪聲大、體積大、對(duì)能源要求嚴(yán)格 (只能用交流電 )等缺點(diǎn)，不適宜在賓館、醫(yī)院、汽車、船舶等特殊環(huán)境中使用。翻轉(zhuǎn)式玻璃切割機(jī)由切桌、切割橋、液壓翻轉(zhuǎn)裝置、控制柜、供電柜等主要部件組成。主要技術(shù)參數(shù)有剪切厚度、剪切板料寬度、剪切角度、喉口深度、行程次數(shù)。 第七章參考答案 1． 填空題 （ 1） 銷售包裝 運(yùn)輸包裝 （ 2） 防震包裝 防潮及防 水包裝 防霉包裝 防銹包裝 防蟲(chóng)及防鼠包裝 （ 3） 容積式充填機(jī) 計(jì)數(shù)式充填機(jī) 稱重式充填機(jī) 2． 簡(jiǎn)答題 （ 1） 包裝機(jī)械的作用： 大幅度地提高生產(chǎn)效率；； 改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；減少物料損耗，降低產(chǎn)品成本；保護(hù)產(chǎn)品衛(wèi)生，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 （ 6） “吊上吊下”作業(yè)是指采用在碼頭上的起重機(jī)或船上的起重設(shè)備來(lái)進(jìn)行集裝箱的裝卸船作業(yè)。 （ 2） 集裝箱按用途分種類：通用干貨集裝箱 、 冷藏集裝箱 、散貨集裝箱、開(kāi)頂集裝箱、框架集裝箱、罐狀集裝箱等。 3) 捆扎型。集裝箱是當(dāng)前集裝單元發(fā)展的最高階段。它采用鋼輪在鋼軌上運(yùn)行，而巷道式無(wú)軌堆垛機(jī)則采用輪胎，因此在輪壓不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生不同的變形量；有軌堆垛機(jī)采用立柱，無(wú)軌堆垛機(jī)采用多級(jí)門架，當(dāng)門架伸出時(shí)，由于門架間的間隙，貨叉尖的水平和垂直位移會(huì)隨門架升降高度的變化而變化。 4) 提高倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率。 （ 2） 優(yōu)點(diǎn)：能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，減少占地面積； 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率， 降低勞動(dòng)強(qiáng)度 ； 科學(xué)儲(chǔ)備，提高物料調(diào)節(jié)水平，加快儲(chǔ)備資金周轉(zhuǎn) ； 有效銜接