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2025-06-03 12:38本頁面
【正文】 接驅(qū)動 等。前軸承的配 置特點是外側(cè)的兩個角接觸球軸承大口朝向主軸工作端，承受主要方向的軸向力；第三個角接觸球軸承則通過軸套與外側(cè)的兩個軸承背靠背配置，使三聯(lián)加坡接觸球軸承有一個較大支承跨，以提高承受顛覆力矩的剛度。 按照流體介質(zhì)不同可分為液體滑動軸承和氣體滑動軸承。然后啟動磨頭電機，主軸旋轉(zhuǎn)。靜壓軸承的工作原理：采用靜力潤滑的滑動軸承稱為靜壓軸承。雖然許多動壓軸承亦用潤滑油泵供給壓力油，但其性質(zhì)是不同的，最明顯的是供油壓力不同，靜壓軸承的供油壓力比動壓軸承高的多。P160答：（1）當有外載荷F向下作用時，軸徑失去平衡，沿載荷方向偏移一個微小位移e。1機床的支承件設計中，截面形狀的選用原則是什么？所以為提高支承件的剛度，支承件的截面應是中空形狀，盡可能加大截面尺寸，在工藝可能的條件下壁厚盡量薄一些。以承受彎矩為主的支承件的截面形狀應取矩形，并以其高度方向為受彎方向?！ ?)封閉截面的剛度遠遠大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度?！凹哟筝喞叽鐪p小壁厚可以大大提高剛度”，也可以此作為不封閉支承件剛度損失補償?shù)姆绞剑ㄗ晕业睦斫猓┖侠聿贾酶舭逯С屑谏虾侠黹_孔和加蓋1支承件常用的材料有哪些？P166常用的材料有：（1）鑄鐵（2）鋼材（3）預應力鋼筋混凝土（4）天然花崗巖（5）樹脂混凝土1導軌的功用是什么？導軌可分為哪兩種?P171答； 導軌副功用是導向和承受載荷。滑動導軌優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和抗振性好。靜壓導軌優(yōu)點是：摩擦系數(shù)小，在起動和停止時沒有磨損，精度保持性好 缺點是：結(jié)構(gòu)復雜，需要一套專門的液壓或氣壓設備；維修、調(diào)整比較麻煩。
缺點是：抗振性差，但可以通過預緊方式提高，結(jié)構(gòu)復雜，成本高。導軌的基本要求有：導向精度、精度保持性、剛度、低速運動平穩(wěn)性和結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好。為什么某些機床導軌需要卸荷？液體卸荷導軌與液體靜壓導軌有何不同？答：一些重型機床的移動執(zhí)行件加工作臺質(zhì)量較大，作用在導軌面上的平均壓力很大，為了較少平均壓力，必須加寬導軌面的寬度，使結(jié)構(gòu)龐大，否則會加快導軌磨損，并易產(chǎn)生爬行，因此，常用卸荷裝置來減小作用在工作導軌面上的壓力，以提高其耐磨性和低速運動的平穩(wěn)性，對一些精密機床，為提高其運動的靈活性，亦需用卸荷導軌，對于液壓傳動的機床，需采用液體卸荷導軌，它是在導軌面上開出比液體靜壓導軌小的油腔，因此，壓力油不是以將運動部件浮起，仍然是兩導軌面直接接觸，液體的壓力只卸去一部分載荷，從而減小作用在導軌面上的壓力，而液體靜壓導軌的油腔面積大，壓力油必須將動導軌完全浮起，是兩導軌面脫離接觸，形成完全的液體摩擦。答：工業(yè)機器人與機床在基本功能和工作原理上相同之處：1）兩者都有位姿變化要求。（2分）不同之處：1）機床以直角坐標五為主，機器人以關節(jié)形式運動為主。(4分).工業(yè)機器人由哪幾部分組成，比較它與數(shù)控機床組成的區(qū)別。其驅(qū)動單元、控制裝置與數(shù)控機床相近，但在空間運動軌跡形成方面工業(yè)機器人由操作機的類手臂結(jié)構(gòu)獨立完成；而數(shù)控機床則由主軸、刀架或工件在直角坐標系下通過相對運動軌跡來完成較為簡單。.工業(yè)機器人的基本功能和基本工作原理什么？它與機床主要有何相同于不同之處？答：工業(yè)機器人的基本功能是提供作業(yè)所需的運動和動力，基本工作原理是通過操作機上各運動構(gòu)件的運動，自動的實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術要求。.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)類型有哪些，各種類型的特點如何？答：關節(jié)型機器人、直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、球坐標型機器人。 球坐標型機器人特點是靈活性好，工作空間范圍大，但剛度、精度較差。圓柱坐標型機器人 直角坐標型機器人與機床相似，按直角坐標形式動作。.機器人的自由度表示什么？它與機床中的軸數(shù)與原動件是否相等？答：自由度是表示工業(yè)機器人動作靈活程度的參數(shù)，以直線運動和回轉(zhuǎn)運動的獨立運動數(shù)表示。工業(yè)機器人的自由度越多，靈活性越好，但結(jié)構(gòu)和控制越復雜。？那些不可缺少？P275答：；；；；5. 導向及對刀元件；。？有哪些要求？（非要求）答：作用：；；；，保證安全。2工件在夾具中定位和夾緊有何區(qū)別？保證一批工件在夾具中足夠的定位精度應考慮哪兩個方面因素？產(chǎn)生定位誤差的原因是什么？（非要求）1. 工件在夾具中定位是指確定一批工件在夾具中相對機床刀具占有一致的正確加工位置。2．要保證工件定位時到達足夠的定位精度，不僅需限制工件的空間自由度，使工件在加工尺寸方向上有確定的位置，而且還必須要盡量設法減少在加工尺寸方向上的定位誤差。（2）由于定位制造副制造不準確，引起定位基準相對夾具上定位元件的起始基準發(fā)生位移，而產(chǎn)生基準位移定位誤差。試分析圖中所示定位方案的合理性并提出改進方法。改進：把左側(cè)V型塊變成可移動的。試分析圖中的定位方案并回答下列問題：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果加工零件外圓；定位方案是否合理；解：圖b，定，； 定位方案合理。1試分析圖中的定位方案并回答下列問題：①指出定位元件限制哪些自由度？②如果在工件軸線方向鉆孔，定位方案是否合理；解：圖c，定，； 定位方案不合理。②將夾緊力Fj向左移動，到定位板的支撐范圍以內(nèi)。1圖示是一種夾緊力的選擇方案，試回答：①該方案是否正確？為什么？②如何改進？解：①該方案不正確。②將左側(cè)支承點提高到夾緊作用點上部。1 分析圖所示定位方式，并回答以下問題：（1）各定位件所限制的自由度；（2）判斷有無欠定位或過定位現(xiàn)象，為什么？ 答：（a）兩個頂尖分別限制 。17 試分析圖中各定位元件所限制的自由度數(shù)。根據(jù)圖中給定的定位狀態(tài)，分析各定位元件限制了工件的哪些自由度？ a) 三爪卡盤限制y、z的移動自由度，定位塊限制x移動自由度,中心架限制y、z的轉(zhuǎn)動自由度。 b)定位平面限制
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