機(jī)電一體化組裝與調(diào)試技能競賽題目一套-在線瀏覽
2025-05-12 04:29本頁面
【正文】 C的活塞桿全部縮回復(fù)位。設(shè)備的方式運(yùn)行由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕的位置確定，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1轉(zhuǎn)換旋鈕只能在設(shè)備停止的狀況下改變位置。若轉(zhuǎn)換開關(guān)在左位置按下啟動SB5，則指示燈HL2常亮指示設(shè)備處于方式二運(yùn)行狀態(tài)。若供料盤的撥桿轉(zhuǎn)動5s沒有工件到達(dá)位置Ⅰ的機(jī)械手取件平臺，若此時處在工作方式一則指示燈HL1按1次/s的方式閃爍報警、工作方式二則指示燈HL2按3次/s的方式閃爍報警提示送料盤中沒有工件，放入工件并將工件輸送到位置Ⅰ的機(jī)械手取件平臺，指示燈正常指示，撥桿停止轉(zhuǎn)動。 （三）工作方式一通過皮帶輸送機(jī)位置Ⅱ的進(jìn)料口到達(dá)傳送帶上的工件在處于進(jìn)料口距離傳感器Ⅲ處三分之二的距離進(jìn)行加工，加工時傳送帶帶停止，此時HL1以5次/s閃爍表示工件正在加工，加工時間為2S，加工完成后當(dāng)?shù)诙K物料放到傳送帶上時傳送帶繼續(xù)運(yùn)行進(jìn)行分揀，分揀要求：金屬由C氣缸推入F槽，白色塑料由B氣缸推入E槽，黑色塑料由A氣缸推入D槽。（四）工作方式二 對三種工件進(jìn)行組合包裝。 要求推入D槽的工件滿足第一塊為金屬工件，第二塊為白色塑料，第三塊為黑色塑料。當(dāng)D或E槽滿足一塊金屬、一塊白色塑料和一塊黑色塑料時，禁止再向D或E槽推入工件。（不滿足分揀要求的工件由C氣缸推入F槽，同時滿足D、E槽時，優(yōu)先推入D槽）。傳送帶上只允許一個工件進(jìn)行分揀，當(dāng)傳送帶上的工件分揀完成后，機(jī)械手繼續(xù)搬運(yùn)工作。按下停止按鈕SB6時，所有正在工作的部件，應(yīng)完成當(dāng)前工作并返回初始狀態(tài)后，設(shè)備才能停止運(yùn)行。（六）斷電時的保護(hù)發(fā)生突然斷電的意外時，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)，恢復(fù)供電后，指示燈HL4以3Hz的方式閃亮，按下繼續(xù)運(yùn)行按鈕SB4，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的的方式運(yùn)行，同時方式指示燈繼續(xù)常亮。工作方式二，皮帶輸送機(jī)上有物料則該元件報廢，應(yīng)推入出料槽F。附圖2組裝尺寸變頻器參數(shù)設(shè)置：
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