機電一體化組裝與調試技能競賽題目一套(編輯修改稿)
2025-04-21 04:29 本頁面
【文章內容簡介】 、分揀與包裝任務。（一）工件分揀設備的啟動1. 初始狀態(tài)通電后，雙色警示燈閃亮，提示工件分揀設備送電。此時，設備的相關部件應為初始狀態(tài)。相關部件的初始狀態(tài)為：（1）供料盤的撥桿停止轉動。（2）機械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。（3）傳送帶停止運行，分揀氣缸A、B、C的活塞桿全部縮回復位。2．啟動 在設備相關部件為初始狀態(tài)的情況下，才能按下啟動按鈕SB5使設備進入正式運行。設備的方式運行由轉換開關SA1轉換旋鈕的位置確定，轉換開關SA1轉換旋鈕只能在設備停止的狀況下改變位置。設備啟動 若轉換開關SA1轉換旋鈕在右位置按下啟動按鈕SB5，則指示燈HL1常亮指示設備處于方式一運行狀態(tài)。若轉換開關在左位置按下啟動SB5，則指示燈HL2常亮指示設備處于方式二運行狀態(tài)。系統(tǒng)啟動后，當位置Ⅰ的機械手取件平臺無工件時，供料盤的撥桿應立刻轉動，直至位置Ⅰ的光電傳感器檢測到機械手取件平臺有工件才停止。若供料盤的撥桿轉動5s沒有工件到達位置Ⅰ的機械手取件平臺，若此時處在工作方式一則指示燈HL1按1次/s的方式閃爍報警、工作方式二則指示燈HL2按3次/s的方式閃爍報警提示送料盤中沒有工件，放入工件并將工件輸送到位置Ⅰ的機械手取件平臺，指示燈正常指示，撥桿停止轉動。（二）工件的傳送與分揀送料盤將工件送至位置Ⅰ的機械手取件平臺，在位置Ⅰ的光電傳感器檢測到工件時，送料盤的直流電機停止轉動，同時由機械手懸臂伸出→手臂下降到位→→手臂上升到位（這時送料盤直流電機轉動，送出下一個工件）→懸臂縮回→機械手向右轉動到右限止位置→懸臂伸出→手臂下降到位→等待氣爪張開放下工件→放下工件后手臂上升到位→懸臂縮回→機械手向左轉動到左限止位置。 （三）工作方式一通過皮帶輸送機位置Ⅱ的進料口到達傳送帶上的工件在處于進料口距離傳感器Ⅲ處三分之二的距離進行加工，加工時傳送帶帶停止，此時HL1以5次/s閃爍表
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