機(jī)電一體化word版(編輯修改稿)
2025-02-03 16:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 隔離、變壓器隔離、繼電器隔離 。 比較 : 1）光電隔離體積稍大，隔離度和支持的頻率豐富；但前提必須供電。 2）變壓器隔離效果稍差些，只能針對特定的一點(diǎn)頻率和波段的信號進(jìn)行過濾及隔離 ,相對于光耦，其體積可以做到小很多；它可實(shí)現(xiàn)無源狀態(tài)下工作。 3）繼電器隔離的接觸點(diǎn)，接通時(shí)電阻很小，斷開時(shí)無漏電流，這是晶體管開關(guān)電路達(dá)不到的，而且耐壓 高 。 什么是接地，接地的目的是什么： 將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)（大地）實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接稱為 接地 。 接地的目的有兩個(gè)： 1）為了避免操作人員因設(shè)備的絕緣損壞或下降遭受觸電危險(xiǎn)和保證設(shè)備的安全，這稱為 安全接地 ， 如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身安全； 2）為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，保證控制系統(tǒng)以及與之相連的儀表均能可靠運(yùn)行并保證測量和 控制精度 ，或是 防止地環(huán)路引起的干擾，常稱為 工作接地 ， 如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等 。 第 5 章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 通過本章的學(xué)習(xí)，了解機(jī)電一體化系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的組成、特點(diǎn)和類型。掌握接口技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用以及常用的控制方法。 考核知識點(diǎn) 6 1. 概述 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 : 計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方式 : DDC（ DirectDigitalControl） SCC （ SupervisoryComputerControl） 2. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的要求 : 常用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)有哪幾種 : 總線工業(yè)控制機(jī) 總線工控機(jī) STD 總線工控機(jī)的突出特點(diǎn) :1）模塊化設(shè)計(jì) 2）開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3. 計(jì)算機(jī)接口 計(jì)算機(jī) I/O 接口的主要功能 :（ 1）解決主機(jī) CPU 和外圍設(shè)備之間的時(shí)序配合和通信聯(lián)絡(luò)問 （ 2）解決 CPU 和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和匹配問題。 （ 3）解決 CPU 的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口的選擇問題。 I/O 信號的種類 : 計(jì)算機(jī)與外部的通信方式 : I/O 接口的控制方式 : 程序控制方式、中斷控制方式和直接存儲器存取方式。 I/O 接口的編址方式 : 1. I/O 接口獨(dú)立編址方式 2. I/O 微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括哪幾種 :（ 1）模擬量輸入通道（ 2）模擬量輸出通道（ 3）數(shù)字量輸入通道（ 4）數(shù)字量輸出通道 量化單位 q 的概念及其計(jì)算 : 量化單位 q 是指量化后二進(jìn)制數(shù)的最低位所對應(yīng)的模擬量的值。設(shè) fmax 和 f min 分別為轉(zhuǎn)換信號的最大值和最小值， i 為轉(zhuǎn)換后二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)， 4. D/A 轉(zhuǎn)換器 D/A 轉(zhuǎn)換器的分辨力感念及計(jì)算 : 分辨率 D/A 轉(zhuǎn)換器的分辨率表示當(dāng)輸入數(shù)字量變化了 1 時(shí)，輸出模擬量變化的大小。它反映了計(jì)算機(jī)的數(shù)字量輸出對執(zhí)行部件控制的靈敏程度。對于一個(gè) N 位的 D/A 轉(zhuǎn)換器 ,其分辨率為： DAC0832 的工作方式有哪幾種 :（ 1）直通方式 （ 2）單緩沖方式（ 3）雙緩沖方式 第 6 章 檢測技術(shù) 通過本章的學(xué)習(xí)，了解各種常用傳感器的類型、結(jié)構(gòu)、靜動態(tài)特性、測量范圍、使用條控制規(guī)律計(jì)算程序 D / AA / D執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對象檢測裝置設(shè)定值＋－反饋量被控量計(jì)算機(jī)i ffq 2 minmax ??N2滿刻度值分辨率 ? 7 件等，掌握常用傳感器的工作原理及其應(yīng)用。 考核知識點(diǎn) 1. 傳感器技術(shù) 傳感器的定義 : 一種以一定的精確度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應(yīng)關(guān)系的、易于精確處理和測量的某種物理量（如電量）的測量部件或裝置。 傳感器的構(gòu)成 :（ 1）敏感元件：是一種能夠?qū)⒈粶y量轉(zhuǎn)換成易于測量的物理量的預(yù)變換裝置 ,其輸入、輸出間具有確定的數(shù)學(xué)關(guān)系（最好為線性）（ 2）轉(zhuǎn)換元件：又稱變換器，將非電量轉(zhuǎn)換為電信號的元件。（ 3）基本轉(zhuǎn)換電路：將電信號量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量 ,如電壓、電流、頻率等。 傳感器的特性： 1）靜特性：傳感器輸入量為 常量或隨時(shí)間做緩慢變化時(shí)，輸入與輸出的關(guān)系 動態(tài)特性： 指傳感器測量動態(tài)信號時(shí)，輸出對輸入的響應(yīng)特性。 線性度 : 傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際曲線偏離擬合曲線的程度。通常希望這個(gè)特性（曲線）為線性 。 靈敏度 : 傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比 。 遲滯 : 傳感器在正、反行程中輸出 /輸入特性曲線的不重合程度 。 重復(fù)特性 :傳感器在同一條件下 ,被測輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次重復(fù)測量時(shí)的輸出 /輸入曲線不一致的程度 。 傳感器信號處理電路的主要目的 :（ 1）提高系統(tǒng)的測量精度 （ 2） 提高測流量系統(tǒng)的線性度（ 3）抑制噪音 2. 位移測量傳感器 : 能舉出幾個(gè)具體的常用位移傳感器，并能說出其應(yīng)用場合； 光電式編碼器按旋轉(zhuǎn)規(guī)律可分為哪兩種； 比較絕對式編碼器與增量式編碼器。 注意理解上課例題 3. 測速傳感器 能舉出幾個(gè)具體的常用測速傳感器； 光電式轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)和測速原理； 注意理解上課例題 4. 傳感器接口技術(shù) 采樣保持電路的組成及工作原理 : 組成： 存儲電容 C、模擬開關(guān) S 等。采樣 /保持器是一種用 邏輯電平 控制工作狀態(tài)的器件 。 采樣 /保持的概念 : 1） 采樣： 盡可能快的接收模擬輸入信號，并精確 的跟蹤模擬輸入信號的變化，一直到接到保持指令為止； 2）
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