【正文】 常見(jiàn)的執(zhí)行裝置的工作原理，掌握常用的伺服執(zhí)行部件的工作原理、伺服驅(qū)動(dòng)放大和控制的方法。 1. 微動(dòng)裝置： 常用的機(jī)械式微動(dòng)裝置傳動(dòng)類(lèi)型有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、杠桿傳動(dòng)以及這幾種傳動(dòng)方案的結(jié)合。 該類(lèi)裝置利用電熱元件作為動(dòng)力源，靠電熱元件通電后產(chǎn)生的熱變形實(shí)現(xiàn)微小位移 舉例說(shuō)明常見(jiàn)的微動(dòng)裝置， 2. 執(zhí)行裝置 什么是靜壓軸承、相比普通軸承其特點(diǎn)有哪些 :靜壓軸承是流體摩擦支撐的基本類(lèi)型之一，它是在軸頸與軸承之間充有一定壓力的液體或氣體，將轉(zhuǎn)軸浮起并承受負(fù)荷的一種軸承。 特點(diǎn)： f 小， η 高，壽命長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速范圍高，剛度大，抗振性好，回轉(zhuǎn)精度高 執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些問(wèn)題 : 1)具有實(shí)現(xiàn)所需的全部運(yùn)動(dòng)形式的能力，包括給定的運(yùn)動(dòng)軌跡、給定的行程、速度方向及運(yùn)動(dòng)的起止點(diǎn)位置的范圍等，并具有相應(yīng)的精度和靈敏度。 2)具有傳遞所需動(dòng)力的能力。 3)具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，即要求盡量減少裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、提高傳動(dòng)剛度和系統(tǒng)固有頻率，以減少摩擦和間隙等。 4)可靠性高、壽命長(zhǎng)。 提高結(jié)合面剛度的主要手段是什么 : 3. 伺服電動(dòng)機(jī) 機(jī)電一體化中伺服電動(dòng)機(jī)的性能要求 : 1)性能密度大，即功率密度和比功率大。 2)快速響應(yīng)特性好，即加減速轉(zhuǎn)矩大，頻率特性好。 3)位 置 控制精度高，調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)、分辨率 高。 4)適應(yīng)啟停頻繁的工作要求。 5)振動(dòng)和噪聲小。 6)空載始動(dòng)電壓小。 7)可靠性高，壽命長(zhǎng) 常用的伺服電機(jī)有哪些 : 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 4 pfn 160? )1()1(60 11 snspfn ????360=PZK? ? 步進(jìn)電機(jī)的步距角與哪些因素有關(guān)，轉(zhuǎn)速如何計(jì)算 ： P步進(jìn)電機(jī)相數(shù) Z轉(zhuǎn)子齒數(shù) f脈沖頻率 K通電方式 一般最小步距角： 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)及其含義 ： （ 1） 最大靜轉(zhuǎn)矩：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，反應(yīng)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。 (2)步距誤差：空載時(shí)實(shí)測(cè)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角與理論步距角之差，它在一定程度上反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移精度。 (3)運(yùn)行矩頻特性：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。 (4)最大相電壓和最大相電流：分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相線圈所允許施加的最大電源電壓和流過(guò)電流。 步進(jìn)電機(jī)控制中環(huán)形分配器的作用、功率放大器的功能；常見(jiàn)的功率放大器的類(lèi)型； 直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理： 主磁極、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、電刷等。 原理：主磁極的勵(lì)磁線圈在直流電源下產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，當(dāng)電樞繞組兩 端接上直流電源時(shí)，在電樞繞組中就有直流電流，因而電樞繞組在磁場(chǎng)的作用下受到電磁力矩而帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)這種旋轉(zhuǎn)要靠電刷對(duì)電樞繞組電流的不斷換向來(lái)維持。 直流伺服電機(jī)的控制方式： 恒轉(zhuǎn)矩 — 電樞電壓控制；恒功率 — 勵(lì)磁磁場(chǎng)控制 交流伺服電機(jī)的類(lèi)型： 同步型、異步型 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理： 1）定子：由于尺寸太大，硅鋼片常制成扇形，然后對(duì)成圓形。 2）轉(zhuǎn)子：由磁極、轉(zhuǎn)軸、阻尼繞組、滑環(huán)、電刷等組成，在電刷和滑環(huán)通入直流電勵(lì)磁，產(chǎn)固定磁極 3）位置傳感器 轉(zhuǎn)速的計(jì)算： 同步交流電機(jī) 異步交流電機(jī) 異步 交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法： （ 1） 變頻調(diào)速： 改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率 f 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，是無(wú)級(jí)調(diào)速 （ 2） 改變磁極對(duì)數(shù) p 調(diào)速： 有級(jí)調(diào)速（精度不高的場(chǎng)合，如鏜床、銑床）（ 3） 改變轉(zhuǎn)差率： 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速（調(diào)速方法簡(jiǎn)單、設(shè)備簡(jiǎn)單投資少，但能耗較大，輕載時(shí)調(diào)速范圍??；常用于起重、提升設(shè)備） 第 4 章 機(jī)電一體化常用電路及應(yīng)用 通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，掌握一些常見(jiàn)的電路的工作原理及其功能。 1. 模擬電路主要元器件 : 成模擬電路的主要元器件包括電阻、電容、電感線圈、變壓器、二極管、三極管、石英諧振器和繼電器等。 電阻值、電容值的 表示方法 ： 電阻： ①第一色環(huán)表示電阻值的第一位數(shù)。②第二色環(huán)表示電阻值的第二位數(shù)。③第三色環(huán)表示電阻值的乘數(shù)。④第四色環(huán)表示電阻值的允許誤差。 電容： ①第一色環(huán)和第二色環(huán)表示電容器容量的第一位數(shù)和第二位數(shù)。②第三色環(huán)表示電容60f 60fn= =360 PZK?? 5 器容量的乘數(shù)。③第四色環(huán)表示電容器容量的允許誤差。 晶閘管的導(dǎo)通條件 ： 在陽(yáng)極上加正向電壓，同時(shí)在控制極上加正向電壓。 2. 常見(jiàn)電路 什么是變流技術(shù) :電源電路主要是指為工作設(shè)備的需要，將外部電源轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需要的電源的電路部分 變流技術(shù) 。 整流器、逆變器、斬波器、變頻器的功能 : 整流 器： 把交流電變?yōu)楣潭ǖ幕蚩烧{(diào)的直流電； 逆變器： 把固定的直流電壓變成可調(diào)的或固定的直流電壓； 斬波器： 把固定的直流電壓變?yōu)榭烧{(diào)的交流電壓。 能夠說(shuō)明常用的變流電路的工作原理 : 集成電路的特點(diǎn) : 1)電路合理，系統(tǒng)質(zhì)量高。 2)降低系統(tǒng)成本，提高生產(chǎn)效率。 3)減少元器件數(shù)量，提高系統(tǒng)可靠性。 差動(dòng)運(yùn)算放大器電路的工作原理 : PID 調(diào)節(jié)電路的功能是什么 ： 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， PID 調(diào)節(jié)器是廣泛應(yīng)用的通用校正裝置，其作用是對(duì)經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換的信號(hào)與給定信號(hào)相比較得到的偏差量進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)的輸出，去控制系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)節(jié)。 傳 導(dǎo)型干擾有哪幾類(lèi)，輻射型干擾有哪幾類(lèi)： 傳導(dǎo)型干擾 ：可分為 供電干擾 、 強(qiáng)電干擾和 接地干擾 。 輻射型干擾 ： 電磁干擾、靜電干擾 常見(jiàn)濾波電路的工作原理： 隔離的方法有哪幾種，并進(jìn)行比較： 光電