機(jī)電一體化word版-資料下載頁
2025-01-07 16:37本頁面
【正文】 檢測子系統(tǒng) 功能：檢測產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)測功能 。 要求：體積小、精度高、抗干擾能力強(qiáng) 。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng) 功能：包括機(jī)械傳動與操作機(jī)構(gòu)，接收控制信息，完成要求的動作 。 常用執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械、電磁、電液等機(jī) 構(gòu) 。 電子信息處理子系統(tǒng) 功能：處理、運(yùn)算、決策，實(shí)現(xiàn)控制功能 。 要求：高可靠性、柔性、智能化 。 1 什么是靜壓 導(dǎo)軌 ？相比 其他導(dǎo)軌 其特點(diǎn)有哪些？ 答： 靜壓導(dǎo)軌：是由外界向?qū)к壝骈g通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動件浮起，與承導(dǎo)件分開，保證導(dǎo)軌處于液體摩擦或氣體摩擦，再由油孔流回油箱。特點(diǎn)：即使導(dǎo)軌面有不平，也能保證平穩(wěn)運(yùn)動 。 1 PID 調(diào)節(jié)電路的功能是什么？當(dāng)參數(shù) KP 增大時，對系統(tǒng)有何影響？ 答： PID 調(diào)節(jié)電路：在自動控制系統(tǒng)中， PID 調(diào)節(jié)器是廣泛應(yīng)用的通用校正裝置， 11 其作用是對經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)換的信號與給定 信號相比較得到的偏差量進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生相對的輸出，去控制系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)節(jié) 。 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的要求有哪些？ 答： 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及要求 擴(kuò)充性 。 1 簡述滾珠絲杠傳動裝置的組成及其特點(diǎn)。 答： 組成： 1— 絲杠 2— 螺母 3— 滾珠 4— 滾珠循環(huán)裝置 工作原理：絲桿（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫使螺母（絲桿）軸向移動 特點(diǎn) ： 1:傳動效率高 ,2:運(yùn)動具有可逆性 ,3:傳動精度高 ,4:磨損小，使用壽命長， 5：不能自鎖 。 光電式編碼器按工作原理有兩類？并對他們進(jìn)行 比較 。 2 計(jì)算機(jī) I/O 接口的主要功能有哪些？其 控制方式有哪些？ 編址方式有哪幾種？ 解： 主要功能：（ 1）解決主機(jī) CPU 和外圍設(shè)備之間的時序配合和通信聯(lián)絡(luò)問題。 （ 2）解決 CPU 和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和匹配問題。 （ 3）解決CPU 的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口的選擇問題。 控制方式：程序控制方式、中斷控制方式和直接存儲器存取方式。 編制方式： 1. I/O 接口獨(dú)立編址方式； 2. I/O 接口與存儲器統(tǒng)一編址方式 。 2 圖示斜齒輪調(diào)隙機(jī)構(gòu)，請分析其調(diào)整齒側(cè)間隙原理。 23. 試分析 圖示 滾珠絲杠副軸向間歇調(diào)整與預(yù)緊的工作原理及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 2－薄片斜齒輪 3－蝶形彈簧 4－墊片 5－螺母 6－寬齒輪 12 雙螺母墊片式調(diào)隙 原理： 調(diào)整墊片厚度 Δ，螺母軸向移動，消除軸向間隙 特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，剛性好；但精確調(diào)整困難；滾道磨損時不能隨意調(diào)整。適用 于一般的傳動機(jī)構(gòu)。 2 分析圖示半橋逆變的原理，并 能 畫出負(fù)載上的電壓和電流的波形圖。 1） V1 和 V2 柵極信號在一周期內(nèi)各半周正偏、半周反偏，兩者互補(bǔ)，輸出電壓uo 為矩形波，幅值為 Um=Ud/2 2） V1 或 V2 通時， io 和 uo 同方向，直流側(cè)向負(fù)載提供能量； VD1 或 VD2 通時， io和 uo 反向，電感中貯能向直流側(cè)反饋。 2 請分析圖示 電源電路 的 工作 原理，并畫出 輸出 電壓波形圖。 ＋－2dU2dULRiouoV1V2VD1VD2uoUmO－ UmioOt3t4t1t2t5t6VD1VD2VD1VD2V1V2V1V2tt( a ) ( b )Ud 13 2 有一變化量為 0 ~ 16V 的模擬信號，采用 4 位 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求其量化單位 q，及量化誤差最大值 emax。 答： q=（ fmaxfmin） /2i=16/16=1V emax=q/2= 2 某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母及結(jié)構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的位移為s=250mm，絲杠的螺 距為 t=4mm，單頭，齒輪減速比為 i=5，要求測量精度為。分析 以下 兩種測量方案，選擇編碼器 ，并進(jìn)行比較 。 （ 1）編碼器安裝于直流電機(jī)軸； （ 2）編碼器安裝于大齒輪軸上。 高速端轉(zhuǎn)角測量 對電機(jī)轉(zhuǎn)角的測量實(shí)現(xiàn)工作臺的間接測量。設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 ns，則每個脈沖對工作臺的位移為：Δ l=t/（ i*ns）實(shí)際脈沖數(shù)應(yīng)大于計(jì)算值，故參考樣本選擇 ns=100 小型編碼器測量精度為：Δ l ’=t/(i*ns)=4/(5*100)=。 低速端轉(zhuǎn)角測量 對電機(jī)轉(zhuǎn)角的測量實(shí)現(xiàn)工作臺的間接測量。設(shè)傳 感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 ns，直接測量轉(zhuǎn)角，與 i 無關(guān)，則：Δ l=t/ns。 所以， ns=t/Δ l=4/=400 實(shí)際脈沖數(shù)應(yīng)大于計(jì)算值，故參考樣本選擇n=500 小型編碼器 。 兩種間接測量的優(yōu)點(diǎn)是對傳感器的分辨率要求較低，可降低費(fèi)用；缺點(diǎn)是會產(chǎn)生傳動鏈誤差，滾珠絲杠的傳動精度可以很高，提高齒輪傳動精度較困難，因此測量精度要求高，宜采用低速端間接測量方案，低速端測量分辨率是高速端測量時的 i 倍， i 小時兩者差別不大， i 大時兩者分辨率則相差較大，價格相差會很多，此時應(yīng)綜合價格和測量精度要求選擇測量方案， i 大時宜高速 端測量。
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