word版可編輯-開題報(bào)告機(jī)械手設(shè)計(jì)精心整理-在線瀏覽
2025-05-11 05:14本頁面
【正文】 從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)既需要理論指導(dǎo)，還必須聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，其現(xiàn)實(shí)意義有以下兩大方面：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)和畫法幾何四門主要學(xué)科知識(shí)，需要學(xué)生對(duì)這四門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)熟練掌握，而這四門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)是今后從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的基礎(chǔ)。作為機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的學(xué)生，熟練運(yùn)用繪圖軟件進(jìn)行建模和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)基本的要求，在今后的工作中經(jīng)常會(huì)用到PROE和CAD等繪圖軟件來進(jìn)行繪圖。2．設(shè)計(jì)內(nèi)容 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容此次設(shè)計(jì)尤其需要熟練掌握機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程里的知識(shí)內(nèi)容并對(duì)液壓與氣壓傳動(dòng)的知識(shí)有相應(yīng)的了解。接著畫出物料搬運(yùn)機(jī)械手的零件圖和裝配圖。（1） 機(jī)座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：選用固定式機(jī)座類型，腰部回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)身可做360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供空間上的旋轉(zhuǎn)自由度，其動(dòng)力靠步進(jìn)電機(jī)供給，并通過機(jī)座內(nèi)部的蝸輪蝸桿減速器提供減速傳動(dòng)比。（3） 末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)要求抓取的式環(huán)形零件，內(nèi)孔直徑50mm；外圓150mm，厚10mm，材料為45號(hào)鋼，重量較輕，且規(guī)定只能從內(nèi)孔夾持工件，故需選用專業(yè)的末端執(zhí)行器進(jìn)行加持。（4） 用PROE軟件對(duì)所設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行建模、仿真，并建立受力分析。（6） 完成設(shè)計(jì)。如果手臂的動(dòng)作精度不夠，會(huì)直接影響末端執(zhí)行器對(duì)工件的定位和抓緊，甚至產(chǎn)生失控，與其他設(shè)備碰撞引起事故。3．設(shè)計(jì)的方法及措施 可行性分析在大學(xué)四年里，本人已經(jīng)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程力學(xué)、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等相關(guān)專業(yè)課程，還有相應(yīng)的金工實(shí)
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